-
题名基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人设计
被引量：3
- 1
-
-
作者
张靖涛
温韩彬
江炳伟
封斌
-
机构
广州航海学院信息与通信工程学院
-
出处
《广州航海学院学报》
2023年第1期67-71,共5页
-
基金
国家级大学生创新创业训练计划(202111106009)
广东省大学生创新创业训练计划(S202211106005)
广州市教育科学规划2020年度课题(202012589)。
-
文摘
设计了一款基于树莓派4B与STM32的防疫巡检机器人,选取STM32F103C8T6作为最小系统完成麦克纳姆轮小车的运动控制和循迹巡检功能.通过树莓派4B构建的人脸模型、口罩模型与摄像图像进行实时对比,监测并采集目标区域人群口罩佩戴情况,并通过热像仪传感器检测人体体温是否在正常值范围.采用python进行深度开发,实现语音唤醒及语音交互等功能.巡检机器人采集的数据通过无线传输模块实时发送至中央控制系统,完成巡检区域的口罩佩戴识别、异常体温筛查、安保巡逻等工作.
-
关键词
防疫巡检机器人
树莓派4B
STM32
人脸口罩识别
语音交互
-
Keywords
Epidemic prevention inspection robot
Raspberry Pi 4B
STM32
mask recognition
voice interaction
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名两系杂交稻新组合农两优315的高产制种技术
被引量：1
- 2
-
-
作者
卓建承
钟日生
李建华
刘琼桁
吴旭祥
江炳伟
-
机构
广东华茂高科种业有限公司
广东省茂名市种子管理站
-
出处
《农业科技通讯》
2012年第7期170-171,共2页
-
文摘
对利用农1S所组配的组合农两优315进行跟踪研究,总结出农两优315高产制种技术。
-
关键词
杂交水稻
农两优315
制种技术
-
分类号
S511.21
[农业科学—作物学]
-
-
题名新审定品种的大田安全性生产验证项目实施效益分析
- 3
-
-
作者
江炳伟
-
机构
广东省茂名市种子管理站
-
出处
《农业技术与装备》
2015年第6期19-20,共2页
-
文摘
开展新审定品种的大田安全性生产验证,对新审定农作物新品种(组合)的品质、产量、抗逆性等进行本地检验测试,符合新形势下农业和粮食生产发展对优质、高产、安全、多样的要求,很有必要性。通过开展新审定品种的大田安性生产验证,有效了了了农31种高产、优质、高抗的新品种,具有显著的经济和社会效益。本项目具有投资规模小,建设周期短,示范效应高的特点,具有显著的经济和社会效益。
-
关键词
新审定品种
大田安全性
良种良法
试验研究
-
Keywords
New examination and approval varieties, Safety production field validation, Fine seed and fine method, Ex-perimental study
-
分类号
D922.4
[政治法律—法学]
-
-
题名“双优2088”高效栽培技术措施小结
- 4
-
-
作者
江炳伟
-
机构
广东省茂名市种子管理站
-
出处
《农业技术与装备》
2016年第1期65-66,共2页
-
文摘
高产优质杂交稻新组合"双优2088"自通过品种审定以来,2014、2015连续两年获评广东省农业主导品种。在粤西地区水稻市场获得农民群众的认可。茂名市种子管理站在2013年开始针对该品种(组合)的特性进行展示示范和高产栽培技术探索,通过采用"三起三落"法等措施进行统一栽培管理,取得良好的成果,值得向农民群众推广。
-
关键词
双优2088
高效栽培技术
展示示范
-
Keywords
Shuangyou 2088
Efficient cultivation techniques
Display demonstration
-
分类号
S318
[农业科学—作物栽培与耕作技术]
-
-
题名丰抗优杂交稻新组合农两优云三高产栽培技术
- 5
-
-
作者
钟日生
卓建成
李建华
刘琼桁
江炳伟
-
机构
广东华茂高科种业有限公司
广东省茂名市种子管理站
-
出处
《农业科技通讯》
2012年第10期120-121,共2页
-
文摘
根据多年对农两优云三杂交稻品种进行跟踪研究、对照,总结出农两优云三高产栽培技术。
-
关键词
杂交水稻
农两优云三
高产栽培技术
-
分类号
S511.21
[农业科学—作物学]
-
-
题名浅谈茂名市水稻种子生产、经营现状与对策
- 6
-
-
作者
江炳伟
刘燕玲
-
机构
茂名市种子管理站
-
出处
《新农村（黑龙江）》
2013年第16期342-342,共1页
-
文摘
1茂名市水稻种子生产、经营现状与存在问题 1.1茂名水稻种子市场概况 茂名市位于广东省西南部，西接水稻生产大省的广西，南邻雷州半岛国家二线南繁育种基地和国家一线南繁育种基地的海南省，市辖四县（市）二区，其中化州、高州两市是我省杂交水稻种子生产的主要基地之一。茂名市土地面积1718万亩，其中耕地面积338.4万亩。茂名市气候属典型亚热带气候，每年可插播水稻作物两造，全市早晚两造水稻种植面积达320万亩，其中，杂交水稻种植面积达250万亩，年需杂交水稻种子250万kg左右。据近年市场销售统计，茂名市农民自留常规种比例一般为20%～25%，其余为市场购买的商品种子（主要为杂交水稻种子和少量常规水稻种子）。早造杂交稻种植面积比例相对较低，晚造杂交稻种植面积比例相对较高。
-
关键词
杂交水稻种子
种子生产
经营现状
茂名市
水稻种植面积
亚热带气候
市场概况
育种基地
-
分类号
S511
[农业科学—作物学]
-
