煤矿巡检机器人智能传感与控制系统设计研究 被引量：25

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作者 江新奇 刘敬玉 +2 位作者 李忠飞 刘志华 龙永祥 《煤炭工程》 北大核心 2022年第1期171-175,共5页

煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人... 煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明:该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题。 展开更多

关键词 图像识别 智能巡检 声音识别 无线通讯

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国内露天采煤机应用及发展展望 被引量：11

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作者 江新奇 张飞 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期1-2,共2页

介绍了露天采煤机的工作方式、发展情况及其在露天采煤中的显著优越性。分析了国内露天采煤机的应用及研究现状,经过国内学者的多年研究,我国已经能够自主设计制造露天采煤机。露天采煤机在国内发展前景广阔,提出了对其发展的4点展望。

关键词 露天采煤机 应用 发展展望

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高寒地区煤矿排土场植被恢复研究——以内蒙古扎哈淖尔煤矿为例 被引量：7

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作者 吴翊平 周国驰 +10 位作者 杨卓 冯嘉懿 江新奇 付合英 朱宴南 佟佳庆 李文海 赵亮 张涵羽 王志超 田野 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第24期10088-10097,共10页

高寒煤矿排土场植被恢复是制约我国矿区绿色可持续发展亟待解决问题,内蒙古扎哈淖尔煤矿通过不同的生态措施对排土场进行人工植被恢复的实践。在2020年和2021年对该高寒煤矿排土场75个样地进行野外连续监测,对不同生态恢复措施影响高寒... 高寒煤矿排土场植被恢复是制约我国矿区绿色可持续发展亟待解决问题,内蒙古扎哈淖尔煤矿通过不同的生态措施对排土场进行人工植被恢复的实践。在2020年和2021年对该高寒煤矿排土场75个样地进行野外连续监测,对不同生态恢复措施影响高寒地区内蒙古扎哈淖尔露天煤矿排土场植物恢复过程中的群落组成、盖度、物种多样性进行分析,阐明不同恢复措施在高寒地区煤矿排土场植被恢复中的作用。研究结果表明:从2020年到2021年排土场的植物群落物种数、植被盖度和群落多样性存在显著的季节变化规律;周边原生草原的非人工种植植物随恢复时间增加而不断进入排土场,导致群落物种数显著增加;植物群落多样性在平面、坡面与田字格地形存在显著差异,田字格上Shannon-Wiener多样性指数最低;坡度显著影响群落多样性,同时受到季节变化影响;喷播加灌木种植方式与其他4种播种方式相比显著增加群落香浓维纳多样性指数;但不同坡向、土壤施肥方式和水分灌溉方式对植物群落多样性没有显著影响。研究结果可为完善草原露天煤矿植被恢复技术提供科学依据。 展开更多

关键词 高寒露天煤矿 排土场 植物多样性 植被盖度

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WK-10B电铲提升机构的改进

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作者 江新奇 周航 +2 位作者 朱宴南 陆健 柳海生 《煤矿机械》 2024年第1期127-129,共3页

WK-10B电铲在使用中,其提升机构暴露出结构笨重、传动效率低、能耗高等诸多弊端,严重影响设备出勤率,甚至危害到矿山安全生产。在对电铲原有结构不进行大规模改造的基础上,成功运用行星减速机对提升机构进行改进,从根本上解决了现有提... WK-10B电铲在使用中,其提升机构暴露出结构笨重、传动效率低、能耗高等诸多弊端,严重影响设备出勤率,甚至危害到矿山安全生产。在对电铲原有结构不进行大规模改造的基础上,成功运用行星减速机对提升机构进行改进,从根本上解决了现有提升机构存在的问题,使用效果良好,经济效益显著。 展开更多

关键词 电铲 提升机构 改进 行星减速机

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智慧安全监管平台在扎哈淖尔露天煤矿中的应用 被引量：2

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作者 江新奇 徐长友 +5 位作者 付合英 徐勇超 朱宴南 林超 李金柱 侯玉山 《中国煤炭》 2021年第S01期192-198,共7页

为了解决露天煤矿矿区面积大、单机单人运行设备多、作业场地分散、运输环节风险高、安全巡视周期长等管理难题,扎哈淖尔露天煤矿创新应用了5G通讯技术、大数据分析、机器视觉、自然语音处理、态势感知等前沿技术,构建多种智慧应用场景... 为了解决露天煤矿矿区面积大、单机单人运行设备多、作业场地分散、运输环节风险高、安全巡视周期长等管理难题,扎哈淖尔露天煤矿创新应用了5G通讯技术、大数据分析、机器视觉、自然语音处理、态势感知等前沿技术,构建多种智慧应用场景,打造安全内业信息化、现场监管智能化的智慧安全监管平台,全面管控露天煤矿穿孔、爆破、采装、运输、排土、检修等主要生产环节的风险与隐患,真正实现全流程、全天候、全覆盖的安全管理;全面打造产、学、研、用的深度融合,通过数字信息化与管理智能化的协调联动,构建了生产过程全局闭环监管的安全生产管控环境,为智慧矿山建设提供了参考与借鉴。 展开更多

关键词 国家电投集团 智慧矿山 5G技术 智慧安全监管平台

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煤矿智能化升级平台建设及运维保障探究 被引量：1

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作者 佟佳庆 江新奇 +2 位作者 钱磊 代红春 于永学 《内蒙古煤炭经济》 2021年第12期23-24,共2页

近年来,随着经济的发展,我国的煤矿产业也取得了一定的成绩,越来越向着智能化的方向发展。煤矿智能化在我国的发展有利于降低人力成本,提升效率,但是结合现阶段的实际情况来看,煤矿智能化发展过程中还存在一些问题,不仅制约着煤矿智能... 近年来,随着经济的发展,我国的煤矿产业也取得了一定的成绩,越来越向着智能化的方向发展。煤矿智能化在我国的发展有利于降低人力成本,提升效率,但是结合现阶段的实际情况来看,煤矿智能化发展过程中还存在一些问题,不仅制约着煤矿智能化的发展进程,同时,也会对煤矿行业的发展造成一定程度上的影响。基于此,本文结合目前煤矿智能化建设现状,对于煤矿智能化升级平台建设及运维保障进行了探究。 展开更多

关键词 煤矿智能化 平台建设 运维保障

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露天采煤机参数化设计系统研究 被引量：1

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作者 江新奇 张飞 《煤矿机械》 北大核心 2011年第12期154-155,共2页

以露天采煤机参数化设计为基础,针对露天采煤机的具体特点,研究了露天采煤机参数化设计系统的实现方法。阐述了系统工作流程,确定了Pro/TOOLKIT、SQL Server等系统开发工具,最终实现露天采煤机参数化设计系统。该系统能够缩短露天采煤... 以露天采煤机参数化设计为基础,针对露天采煤机的具体特点,研究了露天采煤机参数化设计系统的实现方法。阐述了系统工作流程,确定了Pro/TOOLKIT、SQL Server等系统开发工具,最终实现露天采煤机参数化设计系统。该系统能够缩短露天采煤机设计周期,提高设计质量。 展开更多

关键词 露天采煤机 参数化 设计

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智慧矿山的特征分析与建设路径探索 被引量：1

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作者 付合英 江新奇 +2 位作者 吕双 李健 代红春 《中国金属通报》 2021年第21期142-143,共2页

我国矿产能源的数量呈现上升趋势,但我国目前抢矿下的矿产开发技术和发达国家的技术存在较大的差异,同时存在着由于落后的矿产能源开采技术,导致的环境污染和资源浪费的问题,缺乏先进的机械设备的研发,导致矿产开发技术得不到有效提升... 我国矿产能源的数量呈现上升趋势,但我国目前抢矿下的矿产开发技术和发达国家的技术存在较大的差异,同时存在着由于落后的矿产能源开采技术,导致的环境污染和资源浪费的问题,缺乏先进的机械设备的研发,导致矿产开发技术得不到有效提升。基于上述情况,矿山企业加强对矿山开采技术的现代化建设的意识,注重对先进的科学技术和信息技术的运用、增强保护环境的力度、积极开发节约能源,从而有助于达到自然与人类的和谐共存,齐头发展的和谐状态,这是我国矿产行业亟需解决的重要课题,同时也是矿产行业信息化、智能化发展的方向,进而实现我国矿产行业的可持续发展的目的。 展开更多

关键词 智慧矿山 特征分析 建设路径

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108吨电动轮自卸车气路改造

9

作者 江新奇 《露天采矿技术》 CAS 1995年第4期17-18,共2页

本文分析了１０８ｔ电动轮自卸车制动气路存在的弊端，分析了改造后的气路工作原理和产生的效果。

关键词 制动气路 紧急继动阀 低气压制动(紧急制动)

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浅析矿井下机电管理创新思路

10

作者 朱宴南 江新奇 +2 位作者 佟佳庆 张新永 代红春 《中国金属通报》 2021年第21期136-137,共2页

矿产资源开采对于地区经济发展十分重要,也是重要的工业生产原料,和保障民生稳定的重要资源。自从第一次工业革命后,机械设备被广泛用于各行各业生产中,随着技术发展,自动化生产成为行业的主要生产形式。在矿井开采中,机电设备应用广泛... 矿产资源开采对于地区经济发展十分重要,也是重要的工业生产原料,和保障民生稳定的重要资源。自从第一次工业革命后,机械设备被广泛用于各行各业生产中,随着技术发展,自动化生产成为行业的主要生产形式。在矿井开采中,机电设备应用广泛,机电设备的类型千差万别,其对于保障矿井开采质量与开采安全十分重要。而机电设备的管理则决定了机电设备应用的可靠性,如果管理不到位,机电设备的作用无法全面发挥,同时也会带来安全隐患。基于此,本文研究了矿井下机电管理的创新方法。 展开更多

关键词 矿井开采 机电管理 机电设备

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机械设计制造及其自动化的发展方向

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作者 江新奇 《中国科技期刊数据库 工业A》 2016年第4期256-256,共1页

机械制造业是我国社会经济发展的主要技术来源,在我国整体产业结构比例中占据了重要的比重,可以说是我国的基础产业,机械设计制造技术的发展与进步,在一定程度上反应了我国综合国力的发展水平,决定了我国工业发展的具体走向。在传统机... 机械制造业是我国社会经济发展的主要技术来源,在我国整体产业结构比例中占据了重要的比重,可以说是我国的基础产业,机械设计制造技术的发展与进步,在一定程度上反应了我国综合国力的发展水平,决定了我国工业发展的具体走向。在传统机械设计制造中,原材料的消耗量是比较大的,生产效益比较低,并且机械功能相对来说较为单一,人工成本较高。自动化技术的发展,有效的弥补了传统机械设计制造技术中的不足,并且通过新技术的应用,很大程度上提高了机械设计制造技术的发展速度,是现代工业发展的重要基础性力量。 展开更多

关键词 机械设计制造 自动化 发展

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ZB45硬盒包装机与NF缷盘机电器联机运行设计

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作者 王自强 江新奇 《电子制作》 2013年第8X期8-8,共1页

我厂的B1软包包装机更新为ZB45硬盒包装机后,确定用B1软包包装机的NF卸盘机与ZB45硬盒包装机联机运行,我们通过深入的研究和反复试验,设计出来一套完整的电器联机解决方案,使NF卸盘机与ZB45硬盒包装机联机运行的设备改造计划取得成功,... 我厂的B1软包包装机更新为ZB45硬盒包装机后,确定用B1软包包装机的NF卸盘机与ZB45硬盒包装机联机运行,我们通过深入的研究和反复试验,设计出来一套完整的电器联机解决方案,使NF卸盘机与ZB45硬盒包装机联机运行的设备改造计划取得成功,达到了确保设备正常运行、降低购置费用的目的。 展开更多

关键词 ZB45 NF 包装机 联机 设计

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