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题名基于RBF终端滑模观测器的电机转子位置估计
被引量：1
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作者
刘慧博
江帅璐
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机构
内蒙古科技大学
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第1期71-75,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61563041)
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文摘
无刷直流电机常采用位置传感器来检测转子位置,这会影响系统的可靠性,增加电机体积和成本。采用无位置传感器控制技术:引入终端滑模面,其具有快速收敛性和良好观测精度,可减少相位滞后问题;采用RBF神经网络来设计观测器的控制策略,将滑模变量作为神经网络输入,输出即为控制策略,简化控制结构。RBF终端滑模观测器将RBF控制与终端滑模控制的优点紧密结合,优化了控制信号,削弱了抖振现象。仿真结果表明,该观测器能快速准确地估计电机的线反电势及电机转速,系统具有良好性能,满足无刷直流电机的工作要求。
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关键词
终端滑模
RBF神经网络
无位置传感器
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Keywords
Terminal sliding mode
RBF neural network
Sensorless
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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