-
题名一种可变构两栖蛇形机器人设计研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
刘皓元
丁炜集
江凤宝
-
机构
重庆交通大学
东莞理工学院
-
出处
《电脑编程技巧与维护》
2022年第8期122-124,139,共4页
-
文摘
目前国内外研发的两栖蛇形机器人大多水下和陆地结构为同一形态,这种结构往往保证了在陆地运动的灵活性,其水下结构较为简单,不能进行复杂的水下作业。针对这一情况,设计了一种适用于仿生蛇的可自主拆卸式外壳,实现仿生蛇形机器人的两栖变构要求,在适应水下复杂工况的前提下能够加装不同的机构和装置以实现不同的工作要求;在陆地运动时外壳及安装在外壳上的装置会影响仿生蛇的运动,通过仿生蛇类的蜕皮运动将外壳蜕去保证了仿生蛇在陆地运动的灵活性。仿生蛇的相邻关节之间通过滑槽连杆机构连接,使关节之间具有较高的自由度,能够实现蛇类的复杂运动,如攀爬、抬头等动作。仿生蛇头部设置有摄像头,能够实现画面的实时回传,并通过蓝牙遥控实现避障、管道巡检。
-
关键词
变构
自主拆卸式外壳
避障
图像回传
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名制粉系统双轴向分离器改造性能研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
王朝军
江凤宝
黄志豪
孙倩倩
-
机构
大唐洛阳热电有限责任公司
华北水利水电大学
-
出处
《应用能源技术》
2017年第11期15-18,共4页
-
文摘
针对大唐洛阳热电厂中储式制粉系统HW-CB4300-I型粗粉分离器细度调节能力弱、内锥贯通、分离器效率低等问题,进行了双轴向串联型粗粉分离器改造选型和研究。改造后分离器效率由45%提升至55%,煤粉细度R90由16%降至10%,发电煤耗降低3.7 g/k W·h,改造节能效益显著。
-
关键词
制粉系统
分离器
改造
飞灰
-
Keywords
Pulverizing system
Separator
Transformation
Fly ash
-
分类号
TD4
[矿业工程—矿山机电]
-
