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水分和盐分对土壤微生物活性的影响 被引量：39
1
作者 王龙昌 玉井理 +1 位作者 永田雅辉 长友由隆 《垦殖与稻作》 1998年第3期40-42,共3页
利用火山灰土研究了不同水分和盐分条件下参与硝化反应和葡萄糖分解反应的微生物活性的动态变化。结果表明，水分和盐分对土壤微生物活性有显著影响。总的来说，水分含量与微生物活性成正相关，盐分含量与微生物活性成负相关。就葡萄糖... 利用火山灰土研究了不同水分和盐分条件下参与硝化反应和葡萄糖分解反应的微生物活性的动态变化。结果表明，水分和盐分对土壤微生物活性有显著影响。总的来说，水分含量与微生物活性成正相关，盐分含量与微生物活性成负相关。就葡萄糖分解的相关微生物而言，当土壤相对含水量低于40％时，增加水分可以有效地提高微生物活性；而当土壤电导率（EC）上升到5ms／cm以上时，其活性则受到强烈抑制。就硝化细菌而言，在相对含水量20％～60％范围内，其活性随含水量的增加而上升；当土壤EC值增加到2ms／cm时，硝化反应即受到强烈抑制。 展开更多
关键词 水分 盐分 土壤微生物 硝化反应 葡萄糖分解
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用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法 被引量：33
2
作者 郭峰 曹其新 +1 位作者 崔永杰 永田雅辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期89-94,共6页
介绍了一种用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法。利用基于OHTA颜色空间的图像分割方法从背景中分割草莓通过计算二值化草莓blob的惯性主轴来判断草莓的姿态,根据草莓的成熟度实现了果实的选择性采摘。试验证明这种方法的平均... 介绍了一种用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法。利用基于OHTA颜色空间的图像分割方法从背景中分割草莓通过计算二值化草莓blob的惯性主轴来判断草莓的姿态,根据草莓的成熟度实现了果实的选择性采摘。试验证明这种方法的平均判别速度为1 s,果柄误判率为7%,在采摘过程中仅对5%的果实造成损伤,满足草莓机器人的收获速度和精度要求。 展开更多
关键词 农业机器人 机器视觉 草莓收获机器人 果柄检测
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秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究 被引量：24
3
作者 刘成良 王红永 +1 位作者 曹其新 永田雅辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期38-41,共4页
研制了一套应用于瓜果秧苗嫁接机器人的视觉系统 ,该系统能判别秧苗品质和秧苗方向 。
关键词 秧苗 嫁接 机器人视觉 机器识别
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基于神经网络的黄瓜等级判别 被引量：18
4
作者 王红永 曹其新 +1 位作者 刘文秀 永田雅辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期83-88,共6页
在瓜果的等级判别中尚存在机器人挑选与人挑选结果不一致的问题。作者基于图像处理技术和神经网络理论开发了一种适用于长型瓜果的判别系统,该系统通过对各对象标准样本的学习即可实现对学习过的长型瓜果的等级判别,达到一机多用的目的... 在瓜果的等级判别中尚存在机器人挑选与人挑选结果不一致的问题。作者基于图像处理技术和神经网络理论开发了一种适用于长型瓜果的判别系统,该系统通过对各对象标准样本的学习即可实现对学习过的长型瓜果的等级判别,达到一机多用的目的。试验结果表明,开发的系统对黄瓜等级判别的准确率在96% 以上,而且操作方便。 展开更多
关键词 神经网络 图像处理 机器人 黄瓜 等级判别
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神经网络理论在土壤侵蚀预报方面应用的探讨 被引量：12
5
作者 张科利 曹其新 +1 位作者 细山田健三 永田雅辉 《土壤侵蚀与水土保持学报》 CSCD 北大核心 1995年第1X期58-63,72,共7页
在引用前人有关土壤侵蚀及其影响因子关系的工作基础上，探讨了神经网络理论在土壤侵蚀估算预报方面的应用。所引用的资料的估算结果表明，用神经网络理论建立的模型估算土壤侵蚀具有很高的精度。同时，文中还简单介绍了神经网络理论及... 在引用前人有关土壤侵蚀及其影响因子关系的工作基础上，探讨了神经网络理论在土壤侵蚀估算预报方面的应用。所引用的资料的估算结果表明，用神经网络理论建立的模型估算土壤侵蚀具有很高的精度。同时，文中还简单介绍了神经网络理论及其发展历史。指出了用神经网络理论建立的模型估算土壤侵蚀时应注意的方面。 展开更多
关键词 神经网络 侵蚀量 土壤侵蚀预报 水土流失
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日本蔬菜和水果拣选机器人的发展状况 被引量：11
6
作者 曹其新 吕恬生 永田雅辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1998年第4期9-11,共3页
本文介绍了日本机器人在蔬菜、水果拣选方面的应用和发展状况，并以具体实例，概述了日本在实现全自动无人拣选蔬菜和水果的系统中引入机器人以及机器人技术的最新动向，讨论了机器人在蔬菜、水果拣选应用中亟待攻克的技术难题。
关键词 传感器 蔬菜 水果 拣选机器人 机器人
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种盘秧苗生产中图像处理与机器人技术 被引量：5
7
作者 王红永 曹其新 +1 位作者 永田雅辉 鲍建跃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期57-62,共6页
为提高蔬果类种盘秧苗生产系统的自动化程度，本文应用图像处理与机器人技术对其排种装置漏播的检出和补种方法进行了探讨。利用对播种前后的数字图像进行相减运算来提取种子的尺寸和灰度特征，从而对种盘种穴内的漏播情况进行判断。试... 为提高蔬果类种盘秧苗生产系统的自动化程度，本文应用图像处理与机器人技术对其排种装置漏播的检出和补种方法进行了探讨。利用对播种前后的数字图像进行相减运算来提取种子的尺寸和灰度特征，从而对种盘种穴内的漏播情况进行判断。试验证明，此法可精确地检出黄瓜及丸粒化的莴苣种子的漏播。同时利用检出的漏播信号控制辅助播种机器人，能有效地对漏播的种穴进行补种作业，补种精度达到９９％ 。 展开更多
关键词 图像处理 播种 秧苗 机器人 种盘
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基于彩色图像处理的西红柿品质特征的提取研究 被引量：9
8
作者 曹其新 刘成良 +2 位作者 殷跃红 付庄 永田雅辉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第S1期652-656,共5页
用机器视觉系统判别西红柿品质是否有效 ,关键在于能否真实地提取特征参数 .由于西红柿果实存在新陈代谢且表面非常光滑 ,使机器视觉系统采集图像时受环境温度和光线的影响很大 .同时 ,很难直接从采集到的RGB彩色图像中提取有效的品质... 用机器视觉系统判别西红柿品质是否有效 ,关键在于能否真实地提取特征参数 .由于西红柿果实存在新陈代谢且表面非常光滑 ,使机器视觉系统采集图像时受环境温度和光线的影响很大 .同时 ,很难直接从采集到的RGB彩色图像中提取有效的品质特征参数 .为此 ,本论文基于彩色图像处理技术把 RGB彩色图像转换为 L* a* b*模式的彩色图像 ,然后提取西红柿品质特征参数 。 展开更多
关键词 图像处理 特征提取 西红柿
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不同栽培法和收割期对甘蔗单产及含糖量影响的分析 被引量：9
9
作者 孙丽娅 上野正实 永田雅辉 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期992-996,共5页
本研究利用1975～2008年33年间日本南大东岛甘蔗生产数据,分析了甘蔗栽培方法[新苗种植(包括夏植和春植)、宿根]和收割时期对其产量、品质和经济性的影响。结果表明,不同栽培法甘蔗多年平均产量依次为夏植>宿根>春植;新植甘蔗的... 本研究利用1975～2008年33年间日本南大东岛甘蔗生产数据,分析了甘蔗栽培方法[新苗种植(包括夏植和春植)、宿根]和收割时期对其产量、品质和经济性的影响。结果表明,不同栽培法甘蔗多年平均产量依次为夏植>宿根>春植;新植甘蔗的种植期越早产量越高;宿根甘蔗产量与前茬甘蔗的收割期呈二次函数曲线关系,前茬甘蔗收割过早或过迟均对宿根甘蔗生长不利;宿根甘蔗产量随宿根次数增加呈下降趋势;宿根甘蔗含糖量通常高于新植甘蔗,且不同栽培法下3月下旬前收获的甘蔗含糖量随收割期后延而逐渐增加。在此基础上,建立了依据栽培方法、收割时期预测甘蔗单产和含糖量的数学模型,模型对我国甘蔗种植业具有理论和实际的参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗 栽培法 新植甘蔗 宿根甘蔗 收割时期 产量 含糖量 数学预测模型
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草莓拣选机器人的开发 被引量：31
10
作者 曹其新 吕恬生 +1 位作者 永田雅辉 王红永 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期880-884,共5页
运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术，开发了草莓拣选机器人样机．该样机具有学习功能，作业时可根据示教的拣选对象的标准样本，改变或调整机器人拣选草莓的种类，一机多用．即使是没有专业知识的操作人员。
关键词 神经网络 图像处理 草莓拣选机器人 机器人
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