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题名高超声速飞行器编队控制方法
被引量：4
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作者
水晓冰
王晓芳
林平
李文
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机构
北京理工大学宇航学院
北京航天自动控制研究所
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出处
《战术导弹技术》
北大核心
2020年第5期139-148,共10页
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文摘
针对高超声速飞行器的编队控制问题,忽略过程约束,提出一种基于飞行速度方向一致的编队策略。设计弹道倾角指令和航向角指令,使得多高超声速飞行器的飞行速度方向一致。建立衡量编队效果的指标作为性能指标函数,以各飞行器的初始位置、滑翔攻角及开始进行方向协同飞行的位置作为设计变量,同时考虑飞行过程中飞行器间距离的约束,建立优化模型,最后采用遗传算法(GA)和序列二次规划算法(SQP)对优化模型进行求解。仿真结果显示,采用本文的算法能够在预期的飞行阶段内控制多飞行器以良好的编队飞行。
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关键词
高超声速飞行器
编队控制
速度方向一致
遗传算法
序列二次规划
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Keywords
hypersonic vehicle
formation control
consensus of velocity direction
GA
SQP
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名高超声速滑翔导弹协同飞行时间重构策略研究
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作者
王晓芳
何枝莲
刘蒙
水晓冰
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机构
北京理工大学宇航学院
北京电子工程总体研究所
西安现代控制技术研究所
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出处
《战术导弹技术》
北大核心
2023年第6期60-69,92,共11页
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基金
国家自然科学基金(11502019)。
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文摘
针对多高超声速滑翔导弹在滑翔段遭遇拦截、突防后的协同飞行时间重构问题,建立了高超声速滑翔导弹和防御弹的动力学模型以及相对运动模型,考虑过载约束和最小末速要求,构建了能够预测中末交班点飞行速度范围的BP神经网络,基于此进一步构建了能够对末制导飞行时间进行预测的BP神经网络。结合在准平衡滑翔前提下的滑翔段飞行时间预测模型,分析中末交接班点速度对滑翔段和末制导段飞行时间的影响。提出一种通过调整中末交接班点速度对突防后的滑翔导弹总的飞行时间以及中、末段飞行时间进行重构的方法。结果表明:此方法能够在滑翔弹突防后对其飞行时间进行有效重构,实现对目标的协同攻击。
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关键词
高超声速滑翔导弹
突防
协同
时间重构
中末交接班速度
BP神经网络
飞行时间预测
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Keywords
hypersonic gliding missiles
penetration
coordination
time reconstruction
middle-to-end shift speed
BP neural networks
time-of-flight prediction
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分类号
TJ761.9
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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