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变电站巡检机器人室内外无缝定位算法研究
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作者 焦嵩鸣 +1 位作者 田昌源 梁嘉义 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期109-115,共7页
为提高巡检机器人在变电站室内外交互的复杂场景下的定位性能,提出了一种基于传感器精度和多源信息融合的无缝定位方案,通过室外GPS/IMU组合定位和室内AMCL定位的平稳切换,实现了巡检机器人在变电站室内外交互环境下的无缝定位。同时针... 为提高巡检机器人在变电站室内外交互的复杂场景下的定位性能,提出了一种基于传感器精度和多源信息融合的无缝定位方案,通过室外GPS/IMU组合定位和室内AMCL定位的平稳切换,实现了巡检机器人在变电站室内外交互环境下的无缝定位。同时针对定位过程中的机器人绑架问题,利用GPS定位信息辅助AMCL算法重定位,提高了定位算法的鲁棒性。在仿真实验场景下对该算法进行了实验,结果表明,在变电站室内外切换场景下,该算法可以获得稳定连续的定位数据,其均方根误差相比GPS/IMU与AMCL单独定位分别降低了63.4%和54.9%,机器人重定位时间相比原算法降低了47.1%。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 GPS AMCL 无缝定位 机器人绑架
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瞄准08目标 启动备战工作 游泳中心召开第一次备战北京奥运会领导小组工作会议 被引量:1
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作者 《游泳》 2005年第3期2-5,共4页
游泳中心按照刘鹏局长关于立即行动起来,新一周期的各项备战工作要立足于早、工作要细、目标清晰、责任明确、措施严密、狠抓落实的要求。迅速行动起来,于4月13日—14日,在哈尔滨召开了游泳中心备战2008年奥运会领导小组第一次工作... 游泳中心按照刘鹏局长关于立即行动起来,新一周期的各项备战工作要立足于早、工作要细、目标清晰、责任明确、措施严密、狠抓落实的要求。迅速行动起来,于4月13日—14日,在哈尔滨召开了游泳中心备战2008年奥运会领导小组第一次工作会议。 展开更多
关键词 工作会议 领导小组 备战工作 北京奥运 中心 游泳 2008年奥运会 瞄准 责任明确 哈尔滨
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从2003年俄罗斯游泳、跳水、花样游泳成绩分析雅典奥运会成绩
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作者 《游泳》 2004年第2期23-24,共2页
关键词 2003年 俄罗斯 游泳项目 跳水项目 花样游泳 比赛成绩 雅典奥运会 技术水平 运动员
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杨得志和毛泽东的将帅情
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作者 《红岩春秋》 2021年第1期36-39,共4页
杨得志从一名普通战士成长为中国人民解放军总参谋长,是人民军队中很具代表性的一位开国上将。从1928年跟随湘南起义部队到井冈山开始,在以后近半个世纪的岁月里,他是毛泽东非常赏识和器重的一员战将。对毛泽东,杨得志也有诉说不尽的情愫。
关键词 开国上将 湘南起义 杨得志 井冈山 人民军队 中国人民解放军 战将
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中国游泳、跳水、花样游泳队伍出征雅典奥运会展望
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作者 《游泳》 2004年第4期2-5,共4页
7月16日,国家体育总局游泳运动管理中心李桦主任接受《游泳》杂志专访,就中国游泳、跳水、花样游泳项目雅典奥运会备战情况作了全面介绍。内容如下:
关键词 中国 游泳项目 跳水 花样游泳 雅典奥运会 运动员 技术水平
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创业者必经的三个境界
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作者 《成才之路》 2008年第27期8-9,共2页
近代博学通儒王国维在其名著《人间词话》中写道,古今之成大事业、大学问者,必经过三种境界:第一境界是'昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。'第二境界是'衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。'第三境界是'众里寻它... 近代博学通儒王国维在其名著《人间词话》中写道,古今之成大事业、大学问者,必经过三种境界:第一境界是'昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。'第二境界是'衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。'第三境界是'众里寻它千百度,蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处。'对于创业者而言,要从无到有、从小到大做一件事情,开创一番自己的事业,亦可将其同'成大事业、大学问者'相比,其历程也必须经历上述三重境界。 展开更多
关键词 词话 蓦然回首 境界 大学 经历 高楼 事业 创业者 消得人
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海水资源及其开发概况
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作者 《海洋信息》 1996年第8期10-11,7,共3页
1 世界海水资源及开发概况 世界海洋中海水的总量尽管各说不一,但大致相同,综合分析各种资料,基本上可认为是13.7亿立方公里。 海水中蕴藏着丰富的资源。除淡水占96.5%,总重量达1.362×10^(10)亿吨外,溶存的各种盐类占3.5%,其总... 1 世界海水资源及开发概况 世界海洋中海水的总量尽管各说不一,但大致相同,综合分析各种资料,基本上可认为是13.7亿立方公里。 海水中蕴藏着丰富的资源。除淡水占96.5%,总重量达1.362×10^(10)亿吨外,溶存的各种盐类占3.5%,其总重量约5×10~8亿吨,其中食盐约4×10~8亿吨。 展开更多
关键词 海水资源 开发利用 海洋
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我国海洋能资源开发前景良好
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作者 《海洋信息》 1997年第1期11-12,共2页
我国有着丰富的各种形式的海洋能资源,据估算总蕴藏量约为4亿千瓦~5亿千瓦。其中,海洋热能最为丰富,蕴藏量约占31.9%(1.5亿千瓦);潮汐能约占23.4%(1.1亿千瓦);波浪能约占14.9%(0.7亿千瓦);盐差能约占23.4%(1.1亿千瓦);海(潮)流能较... 我国有着丰富的各种形式的海洋能资源,据估算总蕴藏量约为4亿千瓦~5亿千瓦。其中,海洋热能最为丰富,蕴藏量约占31.9%(1.5亿千瓦);潮汐能约占23.4%(1.1亿千瓦);波浪能约占14.9%(0.7亿千瓦);盐差能约占23.4%(1.1亿千瓦);海(潮)流能较少,约占6.4%(0.3亿千瓦)。 展开更多
关键词 海洋能 资源开发 热能 潮汐能 波浪能 开发前景
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书法大师沙孟海四位弟弟的红色人生
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作者 《红岩春秋》 2020年第1期34-38,共5页
沙孟海,浙江鄞县人,享誉中外的书法大师,中国共产党的忠实朋友。他自幼爱好书法篆刻,1920年从浙江省立第四师范学校毕业后,参加工作。其父从医早逝,作为长兄,他挑起了抚养全家的重任,并资助众弟求学。沙孟海先后在国民党浙江省政府、蒋... 沙孟海,浙江鄞县人,享誉中外的书法大师,中国共产党的忠实朋友。他自幼爱好书法篆刻,1920年从浙江省立第四师范学校毕业后,参加工作。其父从医早逝,作为长兄,他挑起了抚养全家的重任,并资助众弟求学。沙孟海先后在国民党浙江省政府、蒋介石侍从室和总统府等要害部门任职,长期在陈布雷手下做事。沙孟海的四个弟弟先后加入中国共产党,他积极掩护弟弟们开展秘密斗争。 展开更多
关键词 书法篆刻 沙孟海 要害部门 浙江鄞县 陈布雷 师范学校 书法大师 秘密斗争
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改革号角劲 风好帆正悬——写在全国质检、全省质监工作会议之后
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作者 《质量探索》 2014年第1期1-5,共5页
2014年1月6日,中国质量监督检验检疫工作会议在天津召开,国家质检总局局长、党组书记支树平作《探索质检改革路实现质量强国梦》的报告,要求全系统要深入贯彻党的十八大和十八届二中、三中全会及中央经济工作会议以及国务院领导同志... 2014年1月6日,中国质量监督检验检疫工作会议在天津召开,国家质检总局局长、党组书记支树平作《探索质检改革路实现质量强国梦》的报告,要求全系统要深入贯彻党的十八大和十八届二中、三中全会及中央经济工作会议以及国务院领导同志重要批示精神, 展开更多
关键词 国家质检总局 质量监督检验检疫工作会议 改革 经济工作 全系统 国务院
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习仲勋与祖居地邓州的不了情
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作者 《世纪风采》 2014年第9期20-23,共4页
习仲勋是从陕北黄土地走出来的老一辈无产阶级革命家,他的出生地陕西富平已广为人知。而他的祖居地河南邓州(1913—1988年称邓县)则不大为人熟知。1958年6月15日,时任国务院秘书长的习仲勋随周恩来总理到十三陵水库工地劳动,在休... 习仲勋是从陕北黄土地走出来的老一辈无产阶级革命家,他的出生地陕西富平已广为人知。而他的祖居地河南邓州(1913—1988年称邓县)则不大为人熟知。1958年6月15日,时任国务院秘书长的习仲勋随周恩来总理到十三陵水库工地劳动,在休息时他向总理等人谈到:“我的祖籍在河南邓县,那时祖父只有二亩半地,日子过得很苦,加之天灾、匪祸不断,全家逃到了陕西富平。” 展开更多
关键词 习仲勋 祖居地 老一辈无产阶级革命家 十三陵水库 黄土地 出生地 周恩来 秘书长
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习仲勋与祖居地邓州的不了情
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作者 《协商论坛》 2018年第5期46-48,共3页
习仲勋是从陕北黄土地走出来的老一辈无产阶级革命家,他的出生地陕西富平已广为人知,而他的祖居地河南邓州(1913年~1988年称邓县)则不大为人熟知。1958年6月15日,时任国务院秘书长的习仲勋随周恩来总理到十三陵水库工地劳动,在休息... 习仲勋是从陕北黄土地走出来的老一辈无产阶级革命家,他的出生地陕西富平已广为人知,而他的祖居地河南邓州(1913年~1988年称邓县)则不大为人熟知。1958年6月15日,时任国务院秘书长的习仲勋随周恩来总理到十三陵水库工地劳动,在休息时他向总理等人谈道:"我的祖籍在河南邓县,那时祖父只有二亩半地,日子过得很苦。 展开更多
关键词 习仲勋 祖居地 老一辈无产阶级革命家 十三陵水库 黄土地 出生地 周恩来 秘书长
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南康家具——中国中部盛开的家具产业之花
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作者 《质量探索》 2014年第1期38-39,共2页
南康地处江西南部,国土面积1722平方公里,人口83万,南康商业文化底蕴深厚,全民创业氛围较浓,民营经济是市域经济的主体,有“江西的温州”之称。南康家具产业是该市最为活跃的非公有制经济典型代表。南康家具产业起步于上世纪90年... 南康地处江西南部,国土面积1722平方公里,人口83万,南康商业文化底蕴深厚,全民创业氛围较浓,民营经济是市域经济的主体,有“江西的温州”之称。南康家具产业是该市最为活跃的非公有制经济典型代表。南康家具产业起步于上世纪90年代初,历经二十多年的发展,现已成为该市重要支柱产业、民生产业和富民产业,在江西省乃至全国都有一定的影响力。中国家具协会五句话将南康家具产业概括为“产业规模总量大、产品门类齐全、物流配送发达、行业管理规范”? 展开更多
关键词 中国家具协会 家具产业 非公有制经济 国土面积 文化底蕴 市域经济 民营经济 支柱产业
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胡耀邦的四次“不情愿”
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作者 《红岩春秋》 2020年第8期30-33,共4页
胡耀邦从一名"红小鬼"成长为中共中央主要领导人,其间经历了无数次职务变动。尤其是中华人民共和国成立后,他在走上高级领导岗位的多次职务变动中,尽管有时出于各种考虑不大情愿,但都服从组织安排,展现了共产党人的崇高风范... 胡耀邦从一名"红小鬼"成长为中共中央主要领导人,其间经历了无数次职务变动。尤其是中华人民共和国成立后,他在走上高级领导岗位的多次职务变动中,尽管有时出于各种考虑不大情愿,但都服从组织安排,展现了共产党人的崇高风范和人格魅力。不愿当团中央书记中华人民共和国成立后. 展开更多
关键词 胡耀邦 人格魅力 共产党人 情愿 崇高风范 职务变动 领导岗位 中华人民共和国
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点评2004 期望2005 国家体育总局运动管理中心李桦主任访谈
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作者 《游泳》 2005年第1期3-4,共2页
新年伊始,国家体育总局游泳运动管理中心李桦主任接受本刊记者的专访,就游泳中心所属运动项目2004年的奥运竞技工作做了全面回顾,并对新年工作寄予了很大期望。
关键词 国家体育总局 点评 运动管理 竞技 记者 运动项目 期望 访谈 游泳 技工
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第11届游泳世锦赛中国代表团参赛综述
16
作者 《游泳》 2005年第5期2-3,共2页
第十一届世界游泳锦标赛于2005年7月17日-31日在加拿大蒙特利尔举行,中国派出了以体育总局游泳中心主任李桦为团长、副主任尚修堂、李维波为副团长的120人组成代表团,参加了游泳、跳水、花样游泳和男、女水球4个奥运会项目的比赛。... 第十一届世界游泳锦标赛于2005年7月17日-31日在加拿大蒙特利尔举行,中国派出了以体育总局游泳中心主任李桦为团长、副主任尚修堂、李维波为副团长的120人组成代表团,参加了游泳、跳水、花样游泳和男、女水球4个奥运会项目的比赛。中国代表团夺得跳水5枚金牌、4枚银牌、3枚铜牌;游泳1枚银牌、4枚铜牌;花样游泳获得集体自由自选组合第六名, 展开更多
关键词 世界游泳锦标赛 中国代表团 世锦赛 参赛 花样游泳 奥运会项目 蒙特利尔 第十一届 副主任
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世界海洋港湾资源的开发备受重视
17
作者 《海洋信息》 1997年第4期26-27,共2页
自然的港湾资源,一般是指分布在大陆海岸带和岛屿上具有掩护或半掩护条件的海湾。据粗略统计,全世界拥有大中型海湾约64个。其中,大型海湾约12个。 对于沿海港湾资源和海岸线资源,世界各沿海国家开发利用程度不一。一般来说,发达国家特... 自然的港湾资源,一般是指分布在大陆海岸带和岛屿上具有掩护或半掩护条件的海湾。据粗略统计,全世界拥有大中型海湾约64个。其中,大型海湾约12个。 对于沿海港湾资源和海岸线资源,世界各沿海国家开发利用程度不一。一般来说,发达国家特别是其中的岛国开发利用程度较高,另外也与其自然条件、地理位置的好坏等有关。据不完全统计。 展开更多
关键词 海洋资源 海洋开发 港湾资源 开发利用
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我国海洋港湾资源开发及海运概况
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作者 《海洋信息》 1996年第10期21-23,共3页
我国大陆和岛屿的海岸线总长约32000多公里,海岸线上有面积在10平方公里以上的海湾160多个,绝大多数常年不冻,除河口区外,大部分不淤或很少淤积,具有良好的建港自然条件。据统计,全国宜建港的海湾和大河河口近120个,宜建港的岸线总长超... 我国大陆和岛屿的海岸线总长约32000多公里,海岸线上有面积在10平方公里以上的海湾160多个,绝大多数常年不冻,除河口区外,大部分不淤或很少淤积,具有良好的建港自然条件。据统计,全国宜建港的海湾和大河河口近120个,宜建港的岸线总长超过900公里,其中深水岸线总长400多公里;可供建设中级泊位以上的港址有160多处。 展开更多
关键词 港湾资源 主要港口 旅客吞吐量 货物吞吐量 货物周转量 净载重吨 总吞吐量 旅客周转量 泊位数 海洋
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全球化背景下的国家与公民 被引量:31
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作者 《法学研究》 CSSCI 北大核心 2003年第3期3-13,共11页
随着“人和公民的权利—国家权力”范式在启蒙时代的建立 ,民族国家与公民开始发生一种“直接面对面”的联系 ,民族国家循着“权利”和“形式法律”之名日渐深入到公民生活的方方面面。在全球化背景下 ,这一格局受到了挑战。国家与公民... 随着“人和公民的权利—国家权力”范式在启蒙时代的建立 ,民族国家与公民开始发生一种“直接面对面”的联系 ,民族国家循着“权利”和“形式法律”之名日渐深入到公民生活的方方面面。在全球化背景下 ,这一格局受到了挑战。国家与公民的直接联系为社会权力中介所隔断、全球精英游离于国家权力之外、公民依凭世界性力量反对国家等情况在一定程度上打破了民族国家与公民“直接面对面”的模式 ,同时 ,这些新变化和新趋势也为现代社会走出“日常生活的国家殖民化” 展开更多
关键词 全球化 国家 公民 地方化 国家法 法理学 民族国家 非权力规则 世界化 人权
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现代妇产科护理管理模式应用的效果评价 被引量:27
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作者 《中国实用护理杂志》 北大核心 2012年第15期66-67,共2页
妇产科护理是现代护理学的重要组成部分。随着社会的发展,现代医学模式及健康观念的转变,人们对生育、健康及医疗保健需求的变化,妇产科护理模式也应该随着现代护理学发展的趋势做出新的调整。我院于2010年开始实施现代妇产科护理管... 妇产科护理是现代护理学的重要组成部分。随着社会的发展,现代医学模式及健康观念的转变,人们对生育、健康及医疗保健需求的变化,妇产科护理模式也应该随着现代护理学发展的趋势做出新的调整。我院于2010年开始实施现代妇产科护理管理模式,为了评价其应用效果,笔者将其与之前的常规护理管理模式进行比较分析,以期为临床建立更好的护理管理模式提供一定的参考信息,现报道如下。 展开更多
关键词 护理管理模式 妇产科护理 应用 现代护理学 现代医学模式 医疗保健需求 产科护理模式 健康观念
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