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题名高职电气自动化技术专业课程体系探究
被引量：16
- 1
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作者
毛臣健
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机构
重庆工业职业技术学院
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出处
《职教论坛》
北大核心
2011年第5期56-57,共2页
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文摘
在对电气自动化技术专业岗位能力调研分析的基础上,就基于工作任务导向的课程体系开发在理论研究和实践应用上取得的成效进行了阐述。课程体系特色突出,以期对更多院校的课程改革有所帮助。
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关键词
高职
电气自动化技术专业
课程体系
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名基于多传感器信息融合的机器人自定位方法
被引量：9
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作者
毛臣健
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机构
重庆工业职业技术学院
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出处
《科技通报》
北大核心
2012年第2期146-148,共3页
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文摘
基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位。
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关键词
机器人
自定位
信息融合
产生式规则
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Keywords
robot
self-localization
information fusion
production rule.
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高职电气自动化技术专业人才培养模式改革探究
被引量：4
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作者
毛臣健
易谷
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机构
重庆工业职业技术学院
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出处
《教育教学论坛》
2011年第27期30-31,共2页
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文摘
在研究国内外职业教育人才培养模式成功范例的基础上,提出了电气自动化技术专业人才培养模式改革策略:学校与企业行业紧密结合、将职业道德培养贯穿人才培养全过程的"3+4"模块化工学交替人才培养模式。
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关键词
高职
电气自动化技术专业
职业道德
模块化人才培养模式
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分类号
G728
[文化科学—成人教育学]
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题名一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法
被引量：1
- 4
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作者
毛臣健
周忆
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机构
重庆工业职业技术学院
重庆大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第3期72-75,共4页
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文摘
作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全景视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别。文章提出了一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间;针对不同性能的全景视觉,提出了两种点集的提取方式。实验表明本方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。
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关键词
全景视觉
边线检测
HOUGH变换
直线拟合
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Keywords
Omni-vision
Sideline Detection
Hough Transform
Line Fitting
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电火花能量发生器
- 5
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作者
毛臣健
杨永利
胡德声
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机构
重庆工业职业技术学院
煤炭科学研究总院重庆分院
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出处
《矿业安全与环保》
2003年第3期54-55,共2页
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文摘
介绍了电火花能量发生器测定易燃易爆或可燃气体点火能量的原理和装置具有的功能,测试结果表明该装置能实现对点火源范围的控制,达到实验的重复性和多变性。
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关键词
电火花能量发生器
爆炸实验
单片机控制
能量显示
点火能量
点火源
煤尘爆炸
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分类号
TD714.52
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名浸渗生产线自动控制系统研制
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作者
毛臣健
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机构
重庆工业职业技术学院
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出处
《内燃机》
2008年第3期36-38,共3页
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文摘
浸渗线全自动生产中,行车的全自动稳定运行是关键。结合某企业浸渗生产线全自动研制项目,重点给出浸渗线上工控机对行车的自动控制及相关功能的实现方案,达到了操作简单、工艺灵活,生产稳定高效的目的。
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关键词
浸渗生产线
自动控制
工控机
行车
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Keywords
immersion production line
automatic control
position controller
bridge crane
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分类号
TK404
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名数控磨床步进电机变速控制研究与实现
- 7
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作者
毛臣健
朱开波
张建飞
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机构
重庆工业职业技术学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2011年第9期64-66,共3页
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文摘
通过对数控磨削加工中步进电机加减速控制方法的研究,确定了以直线加减速曲线模型作为该系统加减速控制曲线,设计了直线加减速过程中对减速点实现自动判断的算法,采用SEP4020的PWM模块进行了该算法的软件设计与实现。这对煤矿机械的制造也将起到极大的推动作用。
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关键词
步进电机
直线加减速
自动控制
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Keywords
stepping motor
linear acceleration/deceleration
automatic control
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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题名一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法
- 8
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作者
毛臣健
周忆
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机构
重庆工业职业技术学院
重庆大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期109-111,共3页
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文摘
作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间,针对不同性能的全向视觉,提出了两种点集的提取方式,实验表明基于场景投影的水平边线检测方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。
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关键词
全向视觉
边线检测
HOUGH变换
直线拟合
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Keywords
omni-vision
sideline detection
Hough transform
line fitting
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工控机在浸渗生产线中的应用
- 9
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作者
毛臣健
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机构
重庆工业职业技术学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2012年第3期70-71,共2页
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文摘
浸渗生产线中,多工位、多品种的同时生产对自动控制系统提出了较高的要求。文章结合某企业浸渗生产线全自动研制项目,重点给出浸渗线上工控机对全线自动控制与监控功能的实现方案,达到了操作简单、工艺灵活、生产稳定高效的目标。
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关键词
浸渗生产线
通信
工控机
PLC
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Keywords
impregnation product line
communication
IPC
PLC
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种用于球形目标的区域重建及定位方法
- 10
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作者
毛臣健
周忆
丘柳东
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机构
重庆工业职业技术学院
重庆大学机械工程学院
重庆大学自动化学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2011年第10期215-217,共3页
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文摘
针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法。通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域。试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题。
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关键词
足球机器人
区域重建
目标定位
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Keywords
soccer robot
area reconstruction
object localization
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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