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H_∞制导律的统计性能分析 被引量：7
1
作者 李新国 毛承元 陈红英 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期21-24,共4页
为了验证 H∞ 制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性 ,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题 ,全面分析了 H∞ 制导律的制导性能。采用蒙特卡洛数字仿真方法 ,统计了导弹攻击过程的相对距离、法向 /径向速度和鲁棒性能指标... 为了验证 H∞ 制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性 ,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题 ,全面分析了 H∞ 制导律的制导性能。采用蒙特卡洛数字仿真方法 ,统计了导弹攻击过程的相对距离、法向 /径向速度和鲁棒性能指标。统计仿真结果表明 ,对于目标随机机动 ,H∞ 制导律具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 H∞制导律 统计性能 鲁棒性 机动目标 导弹 非线性运动学 制导性能
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末子级并联贮箱均衡输送对入轨精度影响研究 被引量：5
2
作者 杨帆 张晓东 +2 位作者 刘昶 毛承元 胡峥 《上海航天》 2016年第B05期60-65,共6页
对液体运载火箭末子级并联贮箱推进剂输送不均衡量影响卫星入轨精度进行了研究。建立了均衡输送模型和星箭分离齿轮啮合模型,给出了质心横移计算公式。分析发现质心横移会因出现横向控制力矩而导致轨道倾角产生偏差,并对用弹簧分离实现... 对液体运载火箭末子级并联贮箱推进剂输送不均衡量影响卫星入轨精度进行了研究。建立了均衡输送模型和星箭分离齿轮啮合模型,给出了质心横移计算公式。分析发现质心横移会因出现横向控制力矩而导致轨道倾角产生偏差,并对用弹簧分离实现的星箭分离形成干扰力矩而影响分离精度。以新一代运载火箭末子级为例,计算了不同膜片翻转压力偏差的输送不均衡量、质心横移量和卫星入轨精度偏差。结果发现:为满足卫星入轨精度,需控制金属膜片翻转压力偏差小于0.015MPa。翻转试验结果验证了此结论。 展开更多
关键词 液体运载火箭 末子级 并联贮箱 均衡输送 质心横移 入轨精度 分离姿态 金属膜片 翻转试验
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SINS/GNSS卡尔曼滤波组合导航技术在运载火箭上应用研究 被引量：4
3
作者 邱伟 王立扬 +2 位作者 司成 陈韦贤 毛承元 《上海航天》 2016年第B05期66-70,共5页
为提高运载火箭导航精度,研究了基于发射点惯性坐标系中的捷联惯组/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)组合导航系统,给出了SINS/GNSS组合导航系统组成,建立了速度与位置等状态模型,以及卡尔曼滤波滤波模型,采用速度、位置反馈修正。用数值仿... 为提高运载火箭导航精度,研究了基于发射点惯性坐标系中的捷联惯组/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)组合导航系统,给出了SINS/GNSS组合导航系统组成,建立了速度与位置等状态模型,以及卡尔曼滤波滤波模型,采用速度、位置反馈修正。用数值仿真、地面静态试验、地面动态试验和飞行试验进行验证,结果表明:设计的组合导航系统的速度导航误差小于0.4m/s,位置导航误差小于30m,飞行试验结果半长轴偏差达百米级,表明GNSS能有效修正SINS的导航误差,提高运载火箭入轨精度。 展开更多
关键词 运载火箭 组合导航 SINS/GNSS 卡尔曼滤波 速度 位置 反馈修正 飞行试验
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多用途液体上面级GNC系统方案研究 被引量：2
4
作者 毛承元 刘汉兵 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期54-58,共5页
研究了一种多用途液体上面级的GNC系统方案,提出了SINS+GPS组合导航方案,轨道霍曼转移+最优制导方案和姿态预测控制方案。对GNC系统功能和特点,系统组成及系统方案进行了详细的描述,介绍了其针对现有任务和现有技术的设计思路和设计中... 研究了一种多用途液体上面级的GNC系统方案,提出了SINS+GPS组合导航方案,轨道霍曼转移+最优制导方案和姿态预测控制方案。对GNC系统功能和特点,系统组成及系统方案进行了详细的描述,介绍了其针对现有任务和现有技术的设计思路和设计中的主要问题及解决方法。初步的仿真结果证明了系统方案的可行性。 展开更多
关键词 上面级 GNC组合导航 轨道机动 姿态控制
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中药专方热敷合整脊机治疗腰椎间盘突出症100例 被引量：2
5
作者 毛承元 《中医外治杂志》 2005年第6期34-35,共2页
目的:探索运用一种速效、安全、经济、舒适的外治法治疗腰椎间盘突出症。方法:应用中药热敷及整脊机导引进行治疗。结果:总有效率为93%。结论:绝大多数腰椎间盘突出症患者可用这种中医特色整脊疗法治愈。
关键词 腰椎间盘突出症 外治法 临床应用
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一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案 被引量：2
6
作者 张卫东 邱伟 +2 位作者 毛承元 丁秀峰 陈韦贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-56,共5页
研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案。起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对准,起飞后采用SINS/GNSS卡尔曼滤波组合导航反馈实时修正姿态、速度和位置。仿真结果表明捷联惯组水平自... 研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案。起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对准,起飞后采用SINS/GNSS卡尔曼滤波组合导航反馈实时修正姿态、速度和位置。仿真结果表明捷联惯组水平自主对准误差0.01°,方位自主对准误差1.5°,起飞后经组合导航修正后的姿态误差小于0.2°,速度误差小于0.4m/s,位置误差小于40m,考虑所有误差的蒙特卡罗仿真结果满足火箭入轨精度要求,此方案具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 自主导航 SINS/GNSS 自主对准 姿态修正
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基于蒙特卡罗方法火箭入轨精度分析研究 被引量：2
7
作者 王立扬 司成 +2 位作者 陈韦贤 毛承元 邱伟 《上海航天》 2016年第B05期77-80,共4页
现代运载火箭控制系统采用了卡尔曼滤波和最优控制等方法,传统精度分析方法要求误差传递为线性且误差独立不相关的两个条件无法保证。为更好分析现代运载火箭入轨精度,研究了基于蒙特卡罗方法的火箭入轨精度分析方法,讨论了其计算过程... 现代运载火箭控制系统采用了卡尔曼滤波和最优控制等方法,传统精度分析方法要求误差传递为线性且误差独立不相关的两个条件无法保证。为更好分析现代运载火箭入轨精度,研究了基于蒙特卡罗方法的火箭入轨精度分析方法,讨论了其计算过程和运载火箭制导误差处理等问题,并以新一代运载火箭为例进行了实例计算。结果表明;该分析方法合理可行,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 入轨精度 蒙特卡罗方法 误差处理 制导方法
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基于产业思维的航天发射服务研究
8
作者 盛英华 吴佳林 +1 位作者 毛承元 梁建国 《宇航总体技术》 2018年第2期62-68,共7页
首先从核心驱动出发提出航天发展三阶段第一推动力,从产业要素出发分析航天产业进阶的市场、技术和产业政策三要素。而后从价值链出发研究航天产业产值分布和产业整合策略。最后分析了新兴航天发射服务公司的模式、产品和技术,为我国航... 首先从核心驱动出发提出航天发展三阶段第一推动力,从产业要素出发分析航天产业进阶的市场、技术和产业政策三要素。而后从价值链出发研究航天产业产值分布和产业整合策略。最后分析了新兴航天发射服务公司的模式、产品和技术,为我国航天发射服务提供参考。 展开更多
关键词 太空2.0 规模经济 创新生态 发射服务
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