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面向空间遥操作的成像与条纹投影相融合的三维测量方法
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作者 胡慧然 宋爱国 +2 位作者 魏林琥 毛婧超 谢雨臻 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第6期798-804,共7页
为解决单一视觉传感器在空间遥操作任务中的三维测量精度不高、完整性不足,以及成本和精度无法兼顾的问题,提出了一种结合条纹投影与RGB⁃D相机的三维测量方法。该方法通过将相位数据与深度数据相结合,采用相位深度二阶差分的质量引导解... 为解决单一视觉传感器在空间遥操作任务中的三维测量精度不高、完整性不足,以及成本和精度无法兼顾的问题,提出了一种结合条纹投影与RGB⁃D相机的三维测量方法。该方法通过将相位数据与深度数据相结合,采用相位深度二阶差分的质量引导解包裹算法进行绝对相位提取,最终通过多项式拟合对相位差和深度数据进行融合。实验结果表明:在球面测量与阶梯型标准件测量中,该融合方法显著提高了测量数据的完整性和精度,相比单独使用RGB⁃D测量,测量精度提高了3%。同时,实验确认三次多项式拟合具有最优的测量结果融合效果。 展开更多
关键词 条纹投影 RGB⁃D 三维测量 数据融合 空间遥操作
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