运载火箭控制系统漏电故障诊断问题求解 被引量：5

1

作者 曾雪红 樊友平 +3 位作者 韩荣军 黄席樾 唐贤明 毛万标 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期49-54,共6页

从系统的角度分析了运载火箭控制系统漏电故障诊断的特殊性 ,提出了故障也是系统要素之间的一种联系方式 ,通过建立部件、征兆、观测和故障等基本概念 ,用图中的节点代表部件 ,边代表部件之间的故障传播关系 ,把系统模型化为图。在此基... 从系统的角度分析了运载火箭控制系统漏电故障诊断的特殊性 ,提出了故障也是系统要素之间的一种联系方式 ,通过建立部件、征兆、观测和故障等基本概念 ,用图中的节点代表部件 ,边代表部件之间的故障传播关系 ,把系统模型化为图。在此基础上 ,根据信息论的原理给出了诊断算法的设计原则(对分原则 )。通过分析实际操作的可行性和熵函数的特点 ,采用部件权值代替部件熵的方法 ,给出了基于图论模型的诊断问题求解方法。 展开更多

关键词 控制系统 故障诊断 运载火箭 漏电故障 图论模型

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纹理映射在模型优化中的应用 被引量：3

2

作者 胡丽华 徐利梅 +1 位作者 李辉 毛万标 《微计算机信息》 北大核心 2006年第07S期264-266,共3页

三维模型的构建是虚拟现实及视景仿真系统中最基本、最重要的组成部分之一。构建三维模型需考虑到场景浏览的真实感与实时性,因而需要建立一个最优化的可视化模型。本文比较了在虚拟现实系统中模型优化的方法,采用了纹理映射代替多边形... 三维模型的构建是虚拟现实及视景仿真系统中最基本、最重要的组成部分之一。构建三维模型需考虑到场景浏览的真实感与实时性,因而需要建立一个最优化的可视化模型。本文比较了在虚拟现实系统中模型优化的方法,采用了纹理映射代替多边形建模创建高效真实感模型的优化手段,着重介绍了颜色纹理和凹凸纹理的相关理论和方法,并应用于视景仿真系统中,极大的提高了实时性,并保证了真实感。 展开更多

关键词 虚拟现实 三维模型 模型优化 纹理映射

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HLA架构下数值仿真与视景仿真集成方法的研究 被引量：4

3

作者 李辉 毛万标 敬锦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1749-1753,共5页

以国产CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于HLA体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真系统的框架结构并对其实现方法进行了描... 以国产CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于HLA体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真系统的框架结构并对其实现方法进行了描述,开发了Matlab-RTI中间件和OGRE-RTI适配器,较好地解决了数值仿真与视景仿真在HLA体系中的集成并保证了系统的实时性。应用集成方法完成的火箭飞行仿真系统已应用于西昌卫星发射中心的测发训练中,取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 高层体系结构(HLA) 视景仿真 数值仿真 集成

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基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计 被引量：4

4

作者 闫海波 郭科 +2 位作者 王茂芝 毛万标 佘春东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期616-619,共4页

在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对... 在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对线性化系统进行了变结构控制设计,得到了具有鲁棒性的非线性伺服系统控制器。最后,通过数字仿真实例验证了所述方法的有效性。 展开更多

关键词 大姿态角 伺服机构 速度饱和 反馈线性化 变结构控制 滑动模态

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Matlab_RTI中间件实现及应用研究 被引量：4

5

作者 汪红兵 唐剑 +3 位作者 毛万标 张利强 张若定 范植华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第20期3827-3830,共4页

开发一个连接Matlab数值仿真和HLA分布仿真的中间件Matlab_RTI,其主要功能包括数据映射、命令交互和仿真同步。使用XML作为数值模型的配置文件格式,无需重新编译中间件程序就可以支持不同数值模型的仿真运行;使用可调的读取数据时钟,最... 开发一个连接Matlab数值仿真和HLA分布仿真的中间件Matlab_RTI,其主要功能包括数据映射、命令交互和仿真同步。使用XML作为数值模型的配置文件格式,无需重新编译中间件程序就可以支持不同数值模型的仿真运行;使用可调的读取数据时钟,最大程度地降低Matlab数值仿真和HLA分布仿真之间的耦合。基于Matlab_RTI中间件,实现基于HLA的某数字化仿真系统中一级功放数值模型的仿真。 展开更多

关键词 高层体系结构 仿真 中间件 同步 接口

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航天靶场质量管理体系文件策划 被引量：3

6

作者 毛万标 《装备指挥技术学院学报》 2006年第1期52-55,共4页

完善的质量管理体系是航天发射成功的保证，建立航天靶场质量管理体系的前提是建立一套既符合国军标GJB9001A质量管理体系要求又适合靶场实际的质量管理体系文件，在分析我国航天靶场实际情况的基础上，策划了质量管理体系文件的架构，... 完善的质量管理体系是航天发射成功的保证，建立航天靶场质量管理体系的前提是建立一套既符合国军标GJB9001A质量管理体系要求又适合靶场实际的质量管理体系文件，在分析我国航天靶场实际情况的基础上，策划了质量管理体系文件的架构，并对质量体系文件的编写原则、编审的组织机构、编审的过程控制进行了论述。 展开更多

关键词 航天靶场 质量管理 体系文件 策划 PDCA循环

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嫦娥一号卫星“零窗口”发射控制 被引量：3

7

作者 毛万标 赵民 符菊梅 《装备指挥技术学院学报》 2008年第4期51-54,共4页

针对嫦娥一号卫星发射的特点，分析了制约嫦娥任务“零窗口”发射的因素，从组织指挥、气象保障、关键节点控制、发射预案、应急演练等方面制定了控制“零窗口”发射的对策，并有效地运用在实际任务中，确保了嫦娥任务“零窗口”发射的... 针对嫦娥一号卫星发射的特点，分析了制约嫦娥任务“零窗口”发射的因素，从组织指挥、气象保障、关键节点控制、发射预案、应急演练等方面制定了控制“零窗口”发射的对策，并有效地运用在实际任务中，确保了嫦娥任务“零窗口”发射的圆满成功。 展开更多

关键词 嫦娥一号 零窗口 发射 对策

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运载火箭大姿态调姿段全数值飞行仿真 被引量：3

8

作者 周游 王茂芝 +1 位作者 毛万标 佘春东 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期54-57,共4页

以国产CZ系列运载火箭为研究对象,建立了大姿态飞行段全量数学模型,包括控制方程、箭体运动以及数字校正网络和非线性开关函数。并利用Matlab/Simulink仿真环境对大姿态调姿系统进行了全数值仿真研究。在仿真过程中,采用模块化思想建模... 以国产CZ系列运载火箭为研究对象,建立了大姿态飞行段全量数学模型,包括控制方程、箭体运动以及数字校正网络和非线性开关函数。并利用Matlab/Simulink仿真环境对大姿态调姿系统进行了全数值仿真研究。在仿真过程中,采用模块化思想建模,先将系统分解为一系列功能相对独立的子系统,再进行仿真模型集成,构建出大姿态调姿系统的总体模型。还对仿真模型进行了验证,分析了其在给定输入条件下的输出情况,仿真结果表明:模型建立正确,调姿系统的性能指标均满足技术要求,能够较好的完成调姿功能。最后对仿真模型进行了精度分析并提出了进一步研究方向。 展开更多

关键词 运载火箭 大姿态调姿 建模与仿真

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姿态控制系统六自由度仿真及其稳定性研究 被引量：2

9

作者 周游 王茂芝 +1 位作者 毛万标 佘春东 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期675-679,共5页

姿态控制系统是功能多、构成复杂、可靠性要求高的关键分系统之一。传统的三自由度模型有较大局限性,不能全面反映飞行的实际情况。该文首先建立了姿态控制系统六自由度全量数学模型,包括控制方程和箭体运动两大部分。在此基础上,利用Ma... 姿态控制系统是功能多、构成复杂、可靠性要求高的关键分系统之一。传统的三自由度模型有较大局限性,不能全面反映飞行的实际情况。该文首先建立了姿态控制系统六自由度全量数学模型,包括控制方程和箭体运动两大部分。在此基础上,利用Matlab/Simulink仿真环境对姿态控制系统六自由仿真进行了研究。并通过对姿态运动简化分析和系统稳定性研究,设计了相应的数字校正网络和变增益系数,从而建立了姿态控制系统的全数值仿真模型。仿真实验表明,系统稳定,并且仿真结果具有较好的精度。 展开更多

关键词 姿态控制 六自由度仿真 SIMULINK

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基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统 被引量：2

10

作者 陈聆 闫海波 毛万标 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期639-642,共4页

将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优... 将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制系统 粒子群优化算法 BP神经网络 参考模型

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运载火箭可视化仿真系统的设计与实现 被引量：1

11

作者 符菊梅 毛万标 《装备指挥技术学院学报》 2009年第4期108-112,共5页

研究了基于高层体系结构（high level architecture，HLA）技术的运载火箭可视化仿真系统体系结构的设计与实现，提出了“超联邦”的概念，实现了一种支持多联邦、多人同时操作的仿真控制平台，开发了OGRE—RTI（run—time infrastruct... 研究了基于高层体系结构（high level architecture，HLA）技术的运载火箭可视化仿真系统体系结构的设计与实现，提出了“超联邦”的概念，实现了一种支持多联邦、多人同时操作的仿真控制平台，开发了OGRE—RTI（run—time infrastructure）适配器，实现了面向对象图形渲染引擎（object—oriented graphics rendering engine，OGRE）在HLA／RTI环境中的有效集成。 展开更多

关键词 运载火箭 可视化仿真 高层体系结构 超联邦 面向对象图形渲染引擎

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基于图论模型的运载火箭漏电故障诊断方法 被引量：2

12

作者 毛万标 李尚福 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期166-169,185,共5页

漏电是航天发射过程中最常见也是危害极大的故障，建立漏电故障诊断系统是快速定位故障的有效方法。在分析航天器故障诊断现状的基础上，采用了基于图论模型的故障诊断方法，通过将运载火箭的供电系统模型转化为故障关系传播图，结合工... 漏电是航天发射过程中最常见也是危害极大的故障，建立漏电故障诊断系统是快速定位故障的有效方法。在分析航天器故障诊断现状的基础上，采用了基于图论模型的故障诊断方法，通过将运载火箭的供电系统模型转化为故障关系传播图，结合工程实践赋予部件相应的权值，运用信息论中的对分法原理设计了漏电故障诊断算法，并在实践中进行了检验。 展开更多

关键词 运载火箭 漏电 故障诊断 图论 对分法 搜索算法

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运载火箭控制系统漏电诊断平台的设计与实现 被引量：2

13

作者 唐贤明 樊友平 +3 位作者 毛万标 韩荣军 曾雪红 黄席樾 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期28-33,共6页

论述了自行研制设计的可视化漏电故障传播关系图分析系统的功能及程序结构与设计原理。该系统由故障诊断模块和人机交互模块组成 ,可使运载火箭控制系统漏电故障传播关系图的生成与分析直观而简便 ,只需用鼠标在屏幕上绘制出传播关系图 ... 论述了自行研制设计的可视化漏电故障传播关系图分析系统的功能及程序结构与设计原理。该系统由故障诊断模块和人机交互模块组成 ,可使运载火箭控制系统漏电故障传播关系图的生成与分析直观而简便 ,只需用鼠标在屏幕上绘制出传播关系图 ,就能自动识别并进行定性和定量分析。该方法不仅是故障传播关系图的新绘制方法 ,也是全新的故障树数据输入法 ,是故障树算法的拓展和补充。最后给出了一个实例 。 展开更多

关键词 运载火箭控制系统 漏电诊断平台 设计 可视化分析系统 结构化变量 计算机辅助分析 漏电故障传播关系图

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运载火箭测试仿真系统体系结构设计及实现

14

作者 李辉 毛万标 敬锦 《载人航天》 CSCD 2007年第3期33-36,共4页

以CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于高层体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真的总体结构并对其实现方法进行了描述,开发... 以CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于高层体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真的总体结构并对其实现方法进行了描述,开发了Matlab-RTI中间件和OGRE-RTI适配器,较好地解决了数值仿真与视景仿真在高层体系中的集成并保证了系统的实时性。应用本方法完成的火箭飞行仿真系统已应用于某航天靶场的测发训练中,取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 仿真模型 运载火箭 六自由度运动 MATLAB/SIMULINK

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基于HLA的超联邦管理的研究与实现

15

作者 唐剑 吴跃 +2 位作者 佘春东 毛万标 张利强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第9期278-280,共3页

本文简述了HLA架构在分布式系统设计中的重要作用,分析了HLA系统的以FOM为中心的编程模型的特点及带来的开发、维护和重用问题。本文提出的HLA中的超联邦管理方法是在联邦执行的层面上对其进行控制,实现了灵活机动的仿真方式,并成功地... 本文简述了HLA架构在分布式系统设计中的重要作用,分析了HLA系统的以FOM为中心的编程模型的特点及带来的开发、维护和重用问题。本文提出的HLA中的超联邦管理方法是在联邦执行的层面上对其进行控制,实现了灵活机动的仿真方式,并成功地解决了上述问题。本文还对HLA和流行的场景渲染技术的结合做了有益的尝试,对大型可视化仿真具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 仿真 分布式系统 HLA 超联邦 FOM

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航天发射系统运行安全性评估研究进展与挑战 被引量：5

16

作者 柴毅 毛万标 +6 位作者 任浩 屈剑锋 尹宏鹏 杨志敏 冯莉 张邦双 叶欣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1829-1845,共17页

航天发射作为人类太空活动最为基础和最为重要的环节之一,是评判一个国家综合国力的重要指标,而航天发射系统运行安全性评估作为现代航天发射控制指挥与决策系统的核心,是保证航天发射安全运行的基础.首先,本文概述了现代航天发射系统,... 航天发射作为人类太空活动最为基础和最为重要的环节之一,是评判一个国家综合国力的重要指标,而航天发射系统运行安全性评估作为现代航天发射控制指挥与决策系统的核心,是保证航天发射安全运行的基础.首先,本文概述了现代航天发射系统,简要回顾了系统安全性研究发展历程,阐述了航天发射系统运行安全性评估的内涵.其次,通过综述航天发射系统运行故障检测与诊断、异常运行工况识别、运行过程安全分析与预测、安全性动态评估技术等方面的研究现状的基础上,总结出了航天发射系统运行安全性评估面临着系统极度复杂、决策风险性极大、先验信息少以及评估结果要求高准确性与实时性等方面的挑战.最后,本文对航天发射系统运行安全性评估有待研究的基础前沿问题进行了思考. 展开更多

关键词 航天发射系统 运行安全性评估 异常运行工况识别 故障检测与诊断

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