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快递包装夹持装置的设计与研究 被引量:7
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作者 李丰延 成铭 +3 位作者 王瑞 毕天 郭聪 隋明君 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第13期123-128,共6页
目的设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通... 目的设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验。结果快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16 s左右,缩短了63.3%的工作时间,包装成功率为95.1%左右,包装连续率在96.0%以上。结论通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效。 展开更多
关键词 快递包装 设计 夹持升降 运动与力学模型 仿真实验
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基于Inventor 的大蒜根颈切割机有限元仿真设计 被引量:6
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作者 任晓智 李福敏 +3 位作者 岑光杜 毕天 李有立 沙诗琴 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期62-66,共5页
大蒜收获过程中,在挖掘、清土过后需要切除大蒜的蒜颈和根须,目前这一工作主要由人工完成,工作效率低下,且易产生意外伤害。为此,设计了一种大蒜根颈切割机,在Inventor中建立模型后,利用Autodesk Inventor软件对机器进行有限元仿真与设... 大蒜收获过程中,在挖掘、清土过后需要切除大蒜的蒜颈和根须,目前这一工作主要由人工完成,工作效率低下,且易产生意外伤害。为此,设计了一种大蒜根颈切割机,在Inventor中建立模型后,利用Autodesk Inventor软件对机器进行有限元仿真与设计,对重要的受力部件进行静力学仿真,验证了大蒜根茎切割机的可行性。同时,制造出大蒜根颈切割机的实物样机,并对实物样机进行工作试验。结果表明:该机各运动及支撑部件在实际工作中可以满足强度与刚度的需要,实现了大蒜根须及蒜颈切除的机械化。 展开更多
关键词 大蒜 根须切除 AUTODESK INVENTOR 有限元分析
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机电一体立式夹持菠萝采收装置的有限元仿真与设计 被引量:3
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作者 梁策 李有立 +3 位作者 毕天 谢红梅 江山 戴宛林 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期120-124,共5页
针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强... 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题。静力学分析结果表明:该装置的连杆式夹持机构与锥齿轮折断机构在理论上满足强度和刚度需求。制造实物样机,通过实践检验理论结果,结果表明:该装置满足实际生产中的强度与刚度需求。 展开更多
关键词 菠萝采收装置 立式夹持 ANSYS 有限元分析
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室内装修墙漆自动滚刷装置
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作者 李海平 江山 +1 位作者 毕天 罗昭宇 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第7期129-132,136,共5页
针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险。设计了一种基于连杆机构的油漆供给和粉刷复合一体机。通过电机驱动,利用粉刷头与连杆机构的结合,实现对墙壁侧面的粉刷。同时,设计有自... 针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险。设计了一种基于连杆机构的油漆供给和粉刷复合一体机。通过电机驱动,利用粉刷头与连杆机构的结合,实现对墙壁侧面的粉刷。同时,设计有自动化供给油漆机构和升降机构,对粉刷头进行油漆供给且扩大了粉刷空间。实现了室内墙壁粉刷的半自动化,提高了刷漆的效率和刷漆质量,填补了机器刷漆市场的空白,降低了室内刷漆的成本,具有很高的推广价值。 展开更多
关键词 墙漆粉刷 半自动化 复合连杆 ADAMS分析
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