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Q690D调质高强钢抗裂性研究及显微组织分析
被引量:
5
1
作者
韩振仙
段青
辰
+2 位作者
孙满春
张华奇
孙远方
《煤矿机械》
北大核心
2019年第6期91-93,共3页
通过Q690D高强钢力学性能、熔敷金属及微观组织分析,在不同的焊接条件下,以现有焊接工艺对Q690D高强钢进行抗裂性试验分析及焊接接头的金相组织分析。深入探讨预热温度与冷裂纹及金相组织之间的关系。试验结果表明:ER76-G焊丝的焊接工...
通过Q690D高强钢力学性能、熔敷金属及微观组织分析,在不同的焊接条件下,以现有焊接工艺对Q690D高强钢进行抗裂性试验分析及焊接接头的金相组织分析。深入探讨预热温度与冷裂纹及金相组织之间的关系。试验结果表明:ER76-G焊丝的焊接工艺性和抗裂性良好,焊接接头具有良好的强韧匹配,在比较宽的工艺参数范围内适合Q690D高强钢厚板的焊接施工。在较低的预热温度和混合气体(80%Ar+20%CO2)保护下,采用ER76-G焊丝焊接时,Q690D钢焊接接头具有良好的抗裂性。
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关键词
Q690D高强钢
预热温度
抗裂性
显微组织
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职称材料
液压支架用Q960钢板焊接性
2
作者
姜英龙
陈戈
+3 位作者
段青
辰
郭枭
魏超
徐玉君
《焊接》
2024年第8期31-37,共7页
【目的】该研究旨在通过理论和试验的手段综合分析液压支架用Q960钢板的焊接性,以确定其满足使用条件的预热温度。【方法】采用Gleeble 3800-GTC热模拟试验机对Q960钢板进行了焊接热模拟试验,分析了不同冷却速率下焊接热影响区组织转变...
【目的】该研究旨在通过理论和试验的手段综合分析液压支架用Q960钢板的焊接性,以确定其满足使用条件的预热温度。【方法】采用Gleeble 3800-GTC热模拟试验机对Q960钢板进行了焊接热模拟试验,分析了不同冷却速率下焊接热影响区组织转变,并绘制Q960钢的焊接SH-CCT曲线,通过理论计算、热影响区最高硬度试验和铁研试验,系统研究了Q960钢焊接性。【结果】Q960钢板的平衡临界温度A_(c1)为702℃,A_(c3)温度为895℃;在8~80℃/s范围内,冷却速率对硬度无显著影响,焊接热影响区的组织以马氏体为主,硬度稳定在400~410 HV之间;Q960钢碳当量C_(E)为0.621%,C_(EV)为0.584%,P_(cm)为0.305%;焊接热输入为10.7 kJ/cm时,预热温度在150℃以下对热影响区最高硬度无显著影响;预热温度在80℃以上时,铁研试验未产生裂纹。【结论】Q960高强钢具有明显的冷裂纹倾向,焊前预热至80℃以上时可有效避免焊接冷裂纹的产生。
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关键词
焊接性
冷裂纹
预热温度
高强钢
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职称材料
基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究
3
作者
陈戈
闫书廷
+1 位作者
凡乃峰
段青
辰
《煤矿机械》
2024年第1期185-188,共4页
针对液压支架所具有的定制化产品特性而引出的焊接程序提前编制需求,基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件,进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证的相关研究。
关键词
液压支架
离线焊接程序
ROBOGUIDE
动态用户坐标系
复合寻位
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职称材料
基于MBD的液压支架设计制造一体化系统研究与应用
4
作者
陈戈
段青
辰
+4 位作者
王金娜
闫书廷
朱荣康
刘佳君
吴哲明
《煤矿机械》
2024年第11期211-213,共3页
随着煤机行业迅速发展,传统三维设计+二维出图+离线编程成为制约企业发展的瓶颈,亟需探索一种新的设计、制造模式。将基于模型定义(MBD)技术应用于液压结构件焊接工艺,设计了适用于液压支架结构件的设计制造一体化系统方案,通过设计工...
随着煤机行业迅速发展,传统三维设计+二维出图+离线编程成为制约企业发展的瓶颈,亟需探索一种新的设计、制造模式。将基于模型定义(MBD)技术应用于液压结构件焊接工艺,设计了适用于液压支架结构件的设计制造一体化系统方案,通过设计工业机器人免编程控制方案,验证了煤机制造全三维的设计制造一体化可行性,填补了MBD技术在传统煤机制造行业的应用空白。
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关键词
液压支架
设计制造一体化
MBD
工业机器人免编程
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职称材料
适用于液压支架结构件机器人焊接的拼装工艺研究
被引量:
3
5
作者
赵旭
段青
辰
孟贺超
《金属加工(热加工)》
2017年第12期54-57,共4页
通过对液压支架结构件现有拼装工艺进行研究优化,提出了适合机器人焊接的拼装新方案,并经实际生产试验,验证了此方案在提高机器人焊接可达率及焊接效率方面的先进性。
关键词
液压支架
机器人焊接
拼装工艺
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职称材料
液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计
被引量:
2
6
作者
段青
辰
赵旭
+1 位作者
韩振仙
张海生
《焊接》
2019年第8期41-45,I0026,共6页
针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,...
针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,该机构采用单动力双向定心方式,并配合伺服控制系统实现连杆盖板的精确定心。通过实际焊接生产试验表明,不同外形尺寸的连杆盖板,定心机构的定心精度均≤0.5 mm,实测连杆盖板拼装后最大单边间隙为2 mm,满足焊接要求;随着盖板长宽比增大,盖板刚性逐渐减弱并出现了立弯现象,导致连杆盖板两侧最大拼装间隙差值有增大趋势;在拼装间隙≤2 mm时,机器人焊接过程稳定、焊缝成形美观;连杆盖板定心机构定心精度高、适应性强,具有很强的实用价值。
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关键词
液压支架
焊接工作站
定心机构
机器视觉
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职称材料
新型Q890高强钢在液压支架中的应用研究
被引量:
2
7
作者
段青
辰
韩振仙
孙满春
《煤矿机械》
北大核心
2019年第4期119-121,共3页
分析了液压支架用钢的发展趋势和性能要求,并针对某新型Q890高强钢进行了切割、成形及焊接工艺研究,给出了可用于指导生产的工艺参数。实践结果表明,液压支架选用新型Q890高强钢板制造,在同等工作阻力下,可节约钢材22.5%、焊材37.8%,并...
分析了液压支架用钢的发展趋势和性能要求,并针对某新型Q890高强钢进行了切割、成形及焊接工艺研究,给出了可用于指导生产的工艺参数。实践结果表明,液压支架选用新型Q890高强钢板制造,在同等工作阻力下,可节约钢材22.5%、焊材37.8%,并使液压支架具有更高的强度及塑韧性,提高了液压支架的抗压能力、使用寿命、使用安全,经济和社会效益显著。
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关键词
Q890
高强钢
液压支架
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职称材料
液压支架用高强钢焊接保护气体的工艺研究
被引量:
1
8
作者
孟贺超
赵旭
段青
辰
《金属加工(热加工)》
2016年第18期28-30,共3页
通过对熔化极气体保护焊保护气体的成分和配比进行分析和试验研究,选出适合于液压支架高强钢焊接用的最佳保护气体成分及比例,为液压支架结构件的制造提供了一定的参考经验。
关键词
液压支架
高强钢
保护气体
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职称材料
载荷对钢基自生复合材料高速磨损性能的影响
被引量:
1
9
作者
胡昌旭
宋延沛
+2 位作者
郭庆福
段青
辰
魏永辉
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期466-468,共3页
采用铸造的方法制备了钢基自生复合材料,并通过MMS-1G高速销盘摩擦磨损试验机、扫描电镜和能谱仪,研究了钢基自生复合材料的微观组织和载荷对该复合材料高速磨损性能的影响。结果表明,制备的复合材料中自生碳化物颗粒细小、圆整、分布均...
采用铸造的方法制备了钢基自生复合材料,并通过MMS-1G高速销盘摩擦磨损试验机、扫描电镜和能谱仪,研究了钢基自生复合材料的微观组织和载荷对该复合材料高速磨损性能的影响。结果表明,制备的复合材料中自生碳化物颗粒细小、圆整、分布均匀,自生碳化物体积分数可达到31%左右。在40m/s的滑动速度下,钢基自生复合材料的磨损率随载荷的提高而增大,当载荷从50N增加至150N时,该复合材料的磨损率也由0.99×10-6g/m增加到4.2×10-6g/m,复合材料的摩擦因数则随载荷增加而降低。对自生复合材料的磨损机理进行了探讨。
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关键词
钢基自生复合材料
微观组织
高速干滑动磨损
磨损特性
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职称材料
薄煤层顶梁主肋坡口变形控制方法研究
10
作者
李福永
白海明
+1 位作者
李臣阳
段青
辰
《煤矿机械》
2022年第5期76-78,共3页
由于薄煤层顶梁主肋长宽比大于10且结构为双面坡口,因此热切割变形较大。从预留反变形量、切割顺序和热变形矫正3个角度入手,通过理论计算、实际跟踪、力学性能检测及金相组织观察等手段,制定了影响薄煤层顶梁主肋坡口热切割变形的控制...
由于薄煤层顶梁主肋长宽比大于10且结构为双面坡口,因此热切割变形较大。从预留反变形量、切割顺序和热变形矫正3个角度入手,通过理论计算、实际跟踪、力学性能检测及金相组织观察等手段,制定了影响薄煤层顶梁主肋坡口热切割变形的控制方法。研究成果可指导薄煤层顶梁的实际生产,解决了液压支架结构件制造的技术难题。
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关键词
薄煤层
顶梁主肋
双面坡口
切割变形
控制方法
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职称材料
液压支架顶梁十字筋拼装专用工装的设计
11
作者
段青
辰
凡乃峰
《金属加工(冷加工)》
2014年第11期39-40,共2页
目前液压支架顶梁柱窝下多采用十字筋箱型结构(见图1),此种箱型结构形式复杂,对十字筋组件上平面的平面度要求较高(见图2),因此拼装难度较大。此前,我厂生产采用的方法是直接将十字筋各零件在顶梁顶板上依次拼装,依靠后期修磨...
目前液压支架顶梁柱窝下多采用十字筋箱型结构(见图1),此种箱型结构形式复杂,对十字筋组件上平面的平面度要求较高(见图2),因此拼装难度较大。此前,我厂生产采用的方法是直接将十字筋各零件在顶梁顶板上依次拼装,依靠后期修磨来保证平面度,这种方法不仅费时费力、效率低下,
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关键词
支架顶梁
液压支架
专用工装
拼装
设计
箱型结构
平面度
顶板
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职称材料
题名
Q690D调质高强钢抗裂性研究及显微组织分析
被引量:
5
1
作者
韩振仙
段青
辰
孙满春
张华奇
孙远方
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第6期91-93,共3页
文摘
通过Q690D高强钢力学性能、熔敷金属及微观组织分析,在不同的焊接条件下,以现有焊接工艺对Q690D高强钢进行抗裂性试验分析及焊接接头的金相组织分析。深入探讨预热温度与冷裂纹及金相组织之间的关系。试验结果表明:ER76-G焊丝的焊接工艺性和抗裂性良好,焊接接头具有良好的强韧匹配,在比较宽的工艺参数范围内适合Q690D高强钢厚板的焊接施工。在较低的预热温度和混合气体(80%Ar+20%CO2)保护下,采用ER76-G焊丝焊接时,Q690D钢焊接接头具有良好的抗裂性。
关键词
Q690D高强钢
预热温度
抗裂性
显微组织
Keywords
Q690D high strength steel
preheating temperature
crack resistance
microstructure
分类号
TG457.11 [金属学及工艺—焊接]
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
液压支架用Q960钢板焊接性
2
作者
姜英龙
陈戈
段青
辰
郭枭
魏超
徐玉君
机构
中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《焊接》
2024年第8期31-37,共7页
文摘
【目的】该研究旨在通过理论和试验的手段综合分析液压支架用Q960钢板的焊接性,以确定其满足使用条件的预热温度。【方法】采用Gleeble 3800-GTC热模拟试验机对Q960钢板进行了焊接热模拟试验,分析了不同冷却速率下焊接热影响区组织转变,并绘制Q960钢的焊接SH-CCT曲线,通过理论计算、热影响区最高硬度试验和铁研试验,系统研究了Q960钢焊接性。【结果】Q960钢板的平衡临界温度A_(c1)为702℃,A_(c3)温度为895℃;在8~80℃/s范围内,冷却速率对硬度无显著影响,焊接热影响区的组织以马氏体为主,硬度稳定在400~410 HV之间;Q960钢碳当量C_(E)为0.621%,C_(EV)为0.584%,P_(cm)为0.305%;焊接热输入为10.7 kJ/cm时,预热温度在150℃以下对热影响区最高硬度无显著影响;预热温度在80℃以上时,铁研试验未产生裂纹。【结论】Q960高强钢具有明显的冷裂纹倾向,焊前预热至80℃以上时可有效避免焊接冷裂纹的产生。
关键词
焊接性
冷裂纹
预热温度
高强钢
Keywords
weldability
cold cracking
preheating temperature
high strength steel
分类号
TG442 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究
3
作者
陈戈
闫书廷
凡乃峰
段青
辰
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第1期185-188,共4页
文摘
针对液压支架所具有的定制化产品特性而引出的焊接程序提前编制需求,基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件,进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证的相关研究。
关键词
液压支架
离线焊接程序
ROBOGUIDE
动态用户坐标系
复合寻位
Keywords
hydraulic supports
offline welding procedure
ROBOGUIDE
dynamic user coordinate system
compound seeker
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MBD的液压支架设计制造一体化系统研究与应用
4
作者
陈戈
段青
辰
王金娜
闫书廷
朱荣康
刘佳君
吴哲明
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
群青华创(南京)智能科技有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第11期211-213,共3页
文摘
随着煤机行业迅速发展,传统三维设计+二维出图+离线编程成为制约企业发展的瓶颈,亟需探索一种新的设计、制造模式。将基于模型定义(MBD)技术应用于液压结构件焊接工艺,设计了适用于液压支架结构件的设计制造一体化系统方案,通过设计工业机器人免编程控制方案,验证了煤机制造全三维的设计制造一体化可行性,填补了MBD技术在传统煤机制造行业的应用空白。
关键词
液压支架
设计制造一体化
MBD
工业机器人免编程
Keywords
hydraulic support
integration of design and manufacturing
MBD
industrial robot programming-free
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
适用于液压支架结构件机器人焊接的拼装工艺研究
被引量:
3
5
作者
赵旭
段青
辰
孟贺超
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《金属加工(热加工)》
2017年第12期54-57,共4页
基金
河南省重大科技专项:<高端综采液压支架智能制造焊接机器人的研究与应用>。项目编号:161100211300
文摘
通过对液压支架结构件现有拼装工艺进行研究优化,提出了适合机器人焊接的拼装新方案,并经实际生产试验,验证了此方案在提高机器人焊接可达率及焊接效率方面的先进性。
关键词
液压支架
机器人焊接
拼装工艺
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计
被引量:
2
6
作者
段青
辰
赵旭
韩振仙
张海生
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《焊接》
2019年第8期41-45,I0026,共6页
基金
河南省重大科技专项(161100211300)
文摘
针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,该机构采用单动力双向定心方式,并配合伺服控制系统实现连杆盖板的精确定心。通过实际焊接生产试验表明,不同外形尺寸的连杆盖板,定心机构的定心精度均≤0.5 mm,实测连杆盖板拼装后最大单边间隙为2 mm,满足焊接要求;随着盖板长宽比增大,盖板刚性逐渐减弱并出现了立弯现象,导致连杆盖板两侧最大拼装间隙差值有增大趋势;在拼装间隙≤2 mm时,机器人焊接过程稳定、焊缝成形美观;连杆盖板定心机构定心精度高、适应性强,具有很强的实用价值。
关键词
液压支架
焊接工作站
定心机构
机器视觉
Keywords
hydraulic support
welding workstation
centering mechanism
machine vision
分类号
TG434.5 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
新型Q890高强钢在液压支架中的应用研究
被引量:
2
7
作者
段青
辰
韩振仙
孙满春
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第4期119-121,共3页
基金
河南省重大科技专项(161100211300)
文摘
分析了液压支架用钢的发展趋势和性能要求,并针对某新型Q890高强钢进行了切割、成形及焊接工艺研究,给出了可用于指导生产的工艺参数。实践结果表明,液压支架选用新型Q890高强钢板制造,在同等工作阻力下,可节约钢材22.5%、焊材37.8%,并使液压支架具有更高的强度及塑韧性,提高了液压支架的抗压能力、使用寿命、使用安全,经济和社会效益显著。
关键词
Q890
高强钢
液压支架
Keywords
Q890
high-strength steel
hydraulic support
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
TG142 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
液压支架用高强钢焊接保护气体的工艺研究
被引量:
1
8
作者
孟贺超
赵旭
段青
辰
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司技术工艺部
出处
《金属加工(热加工)》
2016年第18期28-30,共3页
文摘
通过对熔化极气体保护焊保护气体的成分和配比进行分析和试验研究,选出适合于液压支架高强钢焊接用的最佳保护气体成分及比例,为液压支架结构件的制造提供了一定的参考经验。
关键词
液压支架
高强钢
保护气体
分类号
TG444.72 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
载荷对钢基自生复合材料高速磨损性能的影响
被引量:
1
9
作者
胡昌旭
宋延沛
郭庆福
段青
辰
魏永辉
机构
河南科技大学材料科学与工程学院
出处
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期466-468,共3页
基金
河南省教育基金项目(20014300013)
河南科技大学SRTP项目(200610038)
文摘
采用铸造的方法制备了钢基自生复合材料,并通过MMS-1G高速销盘摩擦磨损试验机、扫描电镜和能谱仪,研究了钢基自生复合材料的微观组织和载荷对该复合材料高速磨损性能的影响。结果表明,制备的复合材料中自生碳化物颗粒细小、圆整、分布均匀,自生碳化物体积分数可达到31%左右。在40m/s的滑动速度下,钢基自生复合材料的磨损率随载荷的提高而增大,当载荷从50N增加至150N时,该复合材料的磨损率也由0.99×10-6g/m增加到4.2×10-6g/m,复合材料的摩擦因数则随载荷增加而降低。对自生复合材料的磨损机理进行了探讨。
关键词
钢基自生复合材料
微观组织
高速干滑动磨损
磨损特性
Keywords
In-situ Steel Matrix Composites,Microstructure,High Speed Drying Sliding Wearing,Wearing Behavior
分类号
TB331 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
薄煤层顶梁主肋坡口变形控制方法研究
10
作者
李福永
白海明
李臣阳
段青
辰
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2022年第5期76-78,共3页
文摘
由于薄煤层顶梁主肋长宽比大于10且结构为双面坡口,因此热切割变形较大。从预留反变形量、切割顺序和热变形矫正3个角度入手,通过理论计算、实际跟踪、力学性能检测及金相组织观察等手段,制定了影响薄煤层顶梁主肋坡口热切割变形的控制方法。研究成果可指导薄煤层顶梁的实际生产,解决了液压支架结构件制造的技术难题。
关键词
薄煤层
顶梁主肋
双面坡口
切割变形
控制方法
Keywords
thin seam
main reinforcement of roof beam
double-sided groove
cutting deformation
control method
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
液压支架顶梁十字筋拼装专用工装的设计
11
作者
段青
辰
凡乃峰
机构
郑州煤矿机械集团股份有限责任公司
出处
《金属加工(冷加工)》
2014年第11期39-40,共2页
文摘
目前液压支架顶梁柱窝下多采用十字筋箱型结构(见图1),此种箱型结构形式复杂,对十字筋组件上平面的平面度要求较高(见图2),因此拼装难度较大。此前,我厂生产采用的方法是直接将十字筋各零件在顶梁顶板上依次拼装,依靠后期修磨来保证平面度,这种方法不仅费时费力、效率低下,
关键词
支架顶梁
液压支架
专用工装
拼装
设计
箱型结构
平面度
顶板
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Q690D调质高强钢抗裂性研究及显微组织分析
韩振仙
段青
辰
孙满春
张华奇
孙远方
《煤矿机械》
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
液压支架用Q960钢板焊接性
姜英龙
陈戈
段青
辰
郭枭
魏超
徐玉君
《焊接》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究
陈戈
闫书廷
凡乃峰
段青
辰
《煤矿机械》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于MBD的液压支架设计制造一体化系统研究与应用
陈戈
段青
辰
王金娜
闫书廷
朱荣康
刘佳君
吴哲明
《煤矿机械》
2024
0
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职称材料
5
适用于液压支架结构件机器人焊接的拼装工艺研究
赵旭
段青
辰
孟贺超
《金属加工(热加工)》
2017
3
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职称材料
6
液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计
段青
辰
赵旭
韩振仙
张海生
《焊接》
2019
2
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职称材料
7
新型Q890高强钢在液压支架中的应用研究
段青
辰
韩振仙
孙满春
《煤矿机械》
北大核心
2019
2
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职称材料
8
液压支架用高强钢焊接保护气体的工艺研究
孟贺超
赵旭
段青
辰
《金属加工(热加工)》
2016
1
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职称材料
9
载荷对钢基自生复合材料高速磨损性能的影响
胡昌旭
宋延沛
郭庆福
段青
辰
魏永辉
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
10
薄煤层顶梁主肋坡口变形控制方法研究
李福永
白海明
李臣阳
段青
辰
《煤矿机械》
2022
0
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职称材料
11
液压支架顶梁十字筋拼装专用工装的设计
段青
辰
凡乃峰
《金属加工(冷加工)》
2014
0
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职称材料
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