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基于视觉伺服的草莓采摘机器人果实定位方法 被引量：31
1
作者 王粮局 张立博 +1 位作者 段运红 张铁中 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第22期25-31,共7页
为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触发控制卡进行高速位置锁存,结合位置传感器的反馈信息,来减少... 为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触发控制卡进行高速位置锁存,结合位置传感器的反馈信息,来减少定位耗时;采用基于运动恢复结构的方法,提高果实采摘参数的精度。在垄坡和摄像机像平面的夹角为±10°范围内的情况下,针对包含1~3粒成熟草莓的果实域,采用直角坐标式机械臂草莓采摘机器人样机进行了定位试验。试验结果表明:定位时间在0.633~0.886 s之间;草莓深度信息的相对误差在-4.34%~0.95%范围内。 展开更多
关键词 机器人 视觉伺服 采摘 定位 草莓
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大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验 被引量：13
2
作者 王粮局 张铁中 +3 位作者 褚佳 杨丽 张洁 段运红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期252-258,共7页
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器。该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障... 针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器。该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障碍后再进行夹持和切割果梗的采摘方式,主要由机械爪拢夹切断机构和垄壁仿形机构组成。将末端执行器安装在采摘机械臂上进行了果实采摘试验。试验结果表明:该末端执行器在定位误差±7 mm范围内都能完成采摘,容差范围大;无需进行重叠成熟果实的分割和目标果梗位置的计算,可一次采摘3粒重叠成熟草莓;对含1、2、3粒果实的果实域,采摘一次平均耗时分别为2.00、2.13、2.28 s,采摘成功率不低于97.7%。 展开更多
关键词 草莓 采摘机器人 末端执行器 大容差
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整瓶马铃薯组培苗剪切机构设计与试验 被引量：8
3
作者 屈哲 来杭生 +3 位作者 崔涛 张东兴 杨丽 段运红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期39-46,共8页
针对在马铃薯组培苗繁育过程中存在的人工作业效率低和污染严重等问题,设计了一种基于整瓶移植的马铃薯组培苗剪切机构,用于将取苗机构取出的整瓶马铃薯组培苗聚拢、剪切并导入分散于子培养瓶中,进入下一代快繁培养,实现马铃薯组培苗拢... 针对在马铃薯组培苗繁育过程中存在的人工作业效率低和污染严重等问题,设计了一种基于整瓶移植的马铃薯组培苗剪切机构,用于将取苗机构取出的整瓶马铃薯组培苗聚拢、剪切并导入分散于子培养瓶中,进入下一代快繁培养,实现马铃薯组培苗拢苗、切苗过程的低污染、高效率和高质量的机械化作业。通过分析计算确定了拢苗爪片、切刀和集苗漏斗的关键结构参数。分别以拢苗角速度和切苗角速度为试验因素进行了拢苗效果和切苗效果的单因素试验,确定了最佳的拢苗角速度为3.16 rad/s,切苗角速度为10.26 rad/s。在该工作参数下,对设计的组培苗剪切机构进行了验证试验,试验结果表明:拢苗合格率99.13%、拢苗损伤率0.79%、切苗成功率100%、切苗损失率1.37%、集苗成功率97.53%,完成一瓶马铃薯组培苗剪切所需的时间为48.67s,各项试验指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 马铃薯组培苗 快速繁育 剪切机构
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盘点新能源拖拉机,哪款代表未来发展趋势 被引量：4
4
作者 段运红 《农业机械》 2018年第1期28-30,共3页
继芬特纯电动拖拉机e100在2017汉诺威农机展正式亮相之后,约翰迪尔、凯斯纽荷兰和爱科等世界农机前3强均发布了新能源拖拉机,这代表着拥有200多年发展史的拖拉机将迎来新的变革。迄今为止,除去民间自行改造的电动拖拉机外,已经发布并有... 继芬特纯电动拖拉机e100在2017汉诺威农机展正式亮相之后,约翰迪尔、凯斯纽荷兰和爱科等世界农机前3强均发布了新能源拖拉机,这代表着拥有200多年发展史的拖拉机将迎来新的变革。迄今为止,除去民间自行改造的电动拖拉机外,已经发布并有望近期得到推广的新能源拖拉机包括约翰迪尔SESAM、芬特e100和纽荷兰甲烷动力拖拉机,这3款拖拉机分别代表着近50年中,拖拉机的3种发展方向。 展开更多
关键词 拖拉机 纯电动 纽荷兰 约翰迪尔
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蓄势待发的农机导航市场 被引量：2
5
作者 段运红 《农业机械》 2014年第11期66-68,共3页
沉寂多年的农机导航市场在2014年骤然响起了第一声春雷,继而以雨后春笋般的速度迅速增长,这让业内专家为之一震。而在2012年,我国的北斗卫星系统开始正式提供导航服务,不禁令我们深思,这两者之间的关系。
关键词 导航服务 市场 农机 卫星系统 春笋
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植保无人机困局 被引量：3
6
作者 段运红 《农业机械》 2015年第1期66-68,共3页
自2008年国家资助系统研究微小型无人机航空喷雾技术以来,植保无人机的发展就获得了农机行业的密切关注。起初,业内人士津津乐道于植保无人机的众多优势,看好其未来的发展,但随着植保无人机逐渐由试验转入作业,由样机开发转入市场生产,... 自2008年国家资助系统研究微小型无人机航空喷雾技术以来,植保无人机的发展就获得了农机行业的密切关注。起初,业内人士津津乐道于植保无人机的众多优势,看好其未来的发展,但随着植保无人机逐渐由试验转入作业,由样机开发转入市场生产,很多问题也接踵而来,令一些原本相信植保无人机前景光明的人开始变得不那么确定了…… 展开更多
关键词 航空喷雾 微小型 遥控飞行 市场生产 续航时间 负载质量 飞行轨迹 旋翼 避障 航空企业
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傅泽田:实现智慧农业离不开物联网 被引量：3
7
作者 于程 段运红 《农业机械》 2016年第7期50-52,共3页
在2016年6月8日召开的第四届中国农机高端论坛上，中国农业大学校务委员会副主任傅泽田教授作了题为“物联网与现代农业发展”的演讲。
关键词 农业发展 物联网 智慧 副主任 委员会 中国
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先进:欧美果园作业实现高度机械化 被引量：3
8
作者 段运红 《农业机械》 2018年第10期44-47,共4页
作为世界水果第一大国,我国的果园机械化率却不足20%。然而,欧美国家的大部分果园却早已经实现机械化管理,并逐步向专业化和智能化发展。那么国外的果园机械究竟发展到了什么程度？根据水果不同,果园机械种类十分繁杂。但大体上,可以分... 作为世界水果第一大国,我国的果园机械化率却不足20%。然而,欧美国家的大部分果园却早已经实现机械化管理,并逐步向专业化和智能化发展。那么国外的果园机械究竟发展到了什么程度？根据水果不同,果园机械种类十分繁杂。但大体上,可以分为动力机械、土壤耕整、果树管理、植保、灌溉以及收获6大类,笔者将按这6类和大家分享国外先进的果园机械。 展开更多
关键词 机械化管理 欧美国家 果园 作业 机械种类 动力机械 果树管理 智能化
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借鉴:国外农场3种典型经营模式 被引量：3
9
作者 段运红 《农业机械》 2018年第10期50-52,共3页
在农业高度发达的国家,农场是其主要的经营的模式,以美国、德国和日本为代表的3个国家,分别代表了大规模、中规模和小规模农场经营模式。而这3个国家的农业发展远超我国,对我国现阶段的土地流转和新型农业经营主体培育,非常具有借鉴意... 在农业高度发达的国家,农场是其主要的经营的模式,以美国、德国和日本为代表的3个国家,分别代表了大规模、中规模和小规模农场经营模式。而这3个国家的农业发展远超我国,对我国现阶段的土地流转和新型农业经营主体培育,非常具有借鉴意义。美国农场：规模化经营美国是规模化经营的代表,与其相似的经营模式还包括澳大利亚、加拿大等具有得天独厚的农业资源优势的国家。 展开更多
关键词 经营模式 农场 借鉴 规模化经营 国外 农业发展 农业资源优势 经营主体
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农机调度将成“互联网+”农业突破点 被引量：1
10
作者 段运红 《农业机械》 2015年第8期64-65,共2页
2015年7月4日，国务院印发了《国务院关于积极推进“互联网＋”行动的指导意见》，正式将现代农业纳入了“互联网＋”的重点领域，成为官方文件对“互联网＋”农业的正式肯定。
关键词 现代农业 互联网 调度 农机 国务院
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中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖拉机 被引量：2
11
作者 段运红 《农业机械》 2016年第11期60-61,共2页
2016年10月26日下午,2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动,以中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖拉机为开场,引发行业轰动。
关键词 无人驾驶 拖拉机 中国 作业演示 农业机械 展览会 引发
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2015农机行业10大政策法规
12
作者 杨洪博 段运红 《农业机械》 2016年第1期36-41,共6页
2015年,对于农机行业来说,算是过得异常艰难,但艰难有时候也并非总是坏事。总结这一年,我们发现,国内艰难很多,国际环境也好不到哪里去。欧洲下滑,北美市场低迷,就连一向需求潜力巨大的亚太市场,包括中国在内的新兴需求大国,市场也一度... 2015年,对于农机行业来说,算是过得异常艰难,但艰难有时候也并非总是坏事。总结这一年,我们发现,国内艰难很多,国际环境也好不到哪里去。欧洲下滑,北美市场低迷,就连一向需求潜力巨大的亚太市场,包括中国在内的新兴需求大国,市场也一度遇到瓶颈,中国农机行业增速跌到10年来新低。而值得我们欣慰的是,政府在积极引导、行业在积极呼吁、企业在积极突破,产品在积极提升、事业在积极发展、用户在积极响应。从政策到产业、从技术到产品、从农民职业化到国家制造战略,甚至从国际到国内,无不在巨大的变革中前行。2015年,是农机行业＂新黄金10年＂的起点,也是中国这个潜力巨大的农机需求市场迎来变革的起点。 展开更多
关键词 需求大国 中国农机 国际环境 国际新闻 需求潜力 亚太市场 制造战略 组版
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玉柴的夏收服务“战役”——2015年玉柴夏收服务河南、安徽地区现场纪实
13
作者 段运红 《农业机械》 2015年第6期169-172,共4页
5月末6月初,全国从南至北,开始了一年一度的“三夏”麦收农忙期。在这期间,冬麦区的农民和为此赶来的农机手进入了一年中最为繁忙的时期,昼夜不停,抢收小麦。然而,投入到这场夏收大战的,还有一支很多人都不知道的队伍——农机服务人员。
关键词 年玉 农机服务 冬麦区 南至 忙期 广西玉林 作业速度 服务车 指挥中心 市场保有量
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华德打捆机热销安徽 迅速占据蓝海市场
14
作者 段运红 《农业机械》 2015年第6期174-175,共2页
打捆机进行牧草作业已经为大家所熟知,但对于小麦、玉米、水稻等的秸秆打捆作业,在我国还是一项新应用。随着秸秆禁烧力度越来越大,秸秆的回收再利用工作在近两年逐渐被提上日程,秸秆打捆机行业也随之成为农机行业新的蓝海。
关键词 打捆 华德 蓝海市场 演示会 售后人员 光雅 元老级 市场占有率 配件供应 草捆
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玉柴服务联盟助力“三夏”麦收
15
作者 段运红 《农业机械》 2015年第7期83-84,共2页
＂涡轮增压器响？您具体描述一下故障发生前后收割机的工作情况。……好,我现在安排技术人员马上过去。＂这是驻马店市丰泽物资贸易有限公司服务站（以下简称＂丰泽服务站＂）站长韩井岗在5月27日接受《农业机械》记者采访的一个小时中... ＂涡轮增压器响？您具体描述一下故障发生前后收割机的工作情况。……好,我现在安排技术人员马上过去。＂这是驻马店市丰泽物资贸易有限公司服务站（以下简称＂丰泽服务站＂）站长韩井岗在5月27日接受《农业机械》记者采访的一个小时中接到的第5通电话。驻马店玉柴服务站是广西玉柴机器股份有限公司（以下简称＂玉柴＂）在驻马店的核心服务站,担任2015年驻马店地区分指挥中心的重任。 展开更多
关键词 服务联盟 涡轮增压器 指挥中心 调度人员 农机服务 技术人员 南至 年玉 调度方式 收益损失
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高端对话:企业如何抓住“中国制造2025”政策利好——记第三届中国农机工业高端论坛专家对话
16
作者 段运红 《农业机械》 2015年第8期51-52,共2页
2015年5月，国家将农机装备列入“中国制造2025”重点发展领域，明确了我国农机制造业的发展目标，也为其带来了新一轮的发展机遇。但是，虽然国家政策有了，可具体怎么操作，
关键词 中国制造 农机工业 对话 专家 论坛 企业 农机制造业 农机装备
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中农博远:推行精益生产开启变革之路
17
作者 段运红 《农业机械》 2015年第3期156-158,共3页
深冬早晨,记者来到河北中农博远农业装备有限公司（以下简称＂中农博远＂）的新基地,只见偌大的厂房伫立其中,除了远处挖掘机工作时发出的声响,一切都显得寂静而凝滞。然而,在这寂静的背后,却蕴藏着中农博远新的生机,在这块40 hm^2（60... 深冬早晨,记者来到河北中农博远农业装备有限公司（以下简称＂中农博远＂）的新基地,只见偌大的厂房伫立其中,除了远处挖掘机工作时发出的声响,一切都显得寂静而凝滞。然而,在这寂静的背后,却蕴藏着中农博远新的生机,在这块40 hm^2（600亩）的新基地上,已有20余年历史的中农博远开启了变革之路——摒弃传统管理方式,推行精益生产。 展开更多
关键词 精益生产 农业装备 日本丰田公司 农机企业 传统管理方式 运营总监 主机产品 变革管理 王忠明 先进管理经验
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发动机“国二”转“国三”将给企业带来剧痛
18
作者 段运红 《农业机械》 2015年第8期55-56,共2页
2015年7月19日晚，与第三届中国农机工业高端论坛同期举办的第二届中国农机企业家沙龙在咸阳圆满召开。农业部农机试验鉴定总站副站长朱良、中国农机工业协会副会长侯庆忠、爱科全球副总裁兼中国执行总经理杨青、洛阳中收总经理刘天舒、
关键词 企业家 发动机 农机工业 农机试验鉴定 总经理 中国 农业部 副会长
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高端论坛:专家“开讲了”!
19
作者 杨洪博 付饶 段运红 《农业机械》 2014年第9期38-38,40,42,共3页
为推动中国农机工业更快、更好地发展，加快中国农业机械化的脚步，引领农机企业追梦下一个发展的“黄金十年”，2014年7月19日，由农业机械杂志社主办的2014第二届中国农机工业高端论坛（CAIF2014）在美丽的滨海城市天津举行。论坛以... 为推动中国农机工业更快、更好地发展，加快中国农业机械化的脚步，引领农机企业追梦下一个发展的“黄金十年”，2014年7月19日，由农业机械杂志社主办的2014第二届中国农机工业高端论坛（CAIF2014）在美丽的滨海城市天津举行。论坛以“中国农机再出发＆#183;追梦下一个黄金十年”为主题，吸引了来自国内外主流农机和配件企业代表共计150人参会。 2014第二届中国农机工业高端论坛、2013中国农业机械年度产品TOP50颁奖盛典、中国农机工业高端论坛圆桌访谈、农业机械企业家沙龙等活动精彩纷呈，来自行业内的各路“英豪”在这里分享经验、总结得失，就行业当前和今后发展的热点、难点等话题进行了思维碰撞和深度交流，在当下疲态尽显、增长乏力的农机行业适时燃起了一场“头脑风暴”。 展开更多
关键词 农机工业 中国 论坛 黄金 农业机械化 专家 农机行业 农机企业
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企业家最近都在想什么?——首届中国农业机械企业家沙龙纪实
20
作者 杨洪博 段运红 《农业机械》 2014年第9期44-44,46,48,50,52,54,56,共7页
2014年7月18日，《农业机械》杂志社在天津举办了首届农业机械企业家沙龙，受邀参会的30多位企业人士就当前行业的热点问题以及今后行业去向进行了探讨。从21世纪初开始，中国农机经历了一个“黄金十年”。对这10年，业内普遍认同大于... 2014年7月18日，《农业机械》杂志社在天津举办了首届农业机械企业家沙龙，受邀参会的30多位企业人士就当前行业的热点问题以及今后行业去向进行了探讨。从21世纪初开始，中国农机经历了一个“黄金十年”。对这10年，业内普遍认同大于否定。然而，在农机行业进入增长困境的当下，我们又不得不对这“黄金十年”进行一番反思。 展开更多
关键词 《农业机械》 企业家 中国 农机行业 杂志社 黄金
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