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题名基于分布式驱动汽车的分层式控制系统设计
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作者
段泽昊
李毅
王海洋
孙扬
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机构
河北工程大学机械与装备工程学院
河北省智能工业装备技术重点实验室
邯郸市智能车辆重点实验室
冀中能源峰峰集团有限公司
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出处
《技术与市场》
2024年第4期17-22,共6页
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基金
河北省自然科学基金(F2021402011)。
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文摘
目前汽车之所以没有广泛采用轮毂电机驱动车轮,其一是考虑成本,其二是轮毂电机的搭载大大增加了簧下质量,对车辆行驶过程中的操纵稳定性有较大影响。以分布式驱动汽车为研究对象,设计分层式控制系统:上层控制器对车辆总横向运动进行解耦控制,其中纵向采用PID控制跟踪纵向车速,横向设计滑模控制器计算所需方向盘转角;中间层采用模糊控制计算维持车辆行驶稳定性所需附加横摆力矩;底层以轮胎附着利用率为优化目标对力矩进行最优分配。对比仿真试验表明:分层式控制系统可有效降低车辆行驶过程中的横摆角速度16%~48%,质心侧偏角62%~67%,抑制了实际值与理想值之间的偏差,提高了车辆在行驶过程中的安全性和舒适性。
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关键词
分布式驱动汽车
分层式控制
滑模控制
模糊控制
最优分配
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Keywords
distributed drive automobile
hierarchical chassis control
sliding mode control
fuzzy control
optimal allocation
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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