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题名基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法
被引量：13
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作者
刘江
王玉金
段建雷
叶松庆
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机构
中国科学院重庆绿色智能技术研究院自动推理与认知研究中心
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期609-615,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61202131)
重庆市科委基金项目(cstc2012gg B40004
+2 种基金
cstc2014jcsfglyjs0005
cstc2014zktjccxyy B0031)
中国科学院"西部之光"项目
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文摘
在传统无迹卡尔曼滤波(UKF)中对其估计精度和计算效率起关键作用的是采样算法,即构造具有权重的样本点.研究表明,带权样本点匹配随机变量的阶矩越高滤波的精度越高,如多项式无迹卡尔曼滤波(PUKF),但通常此类算法的复杂度过高甚至难以求解.为此,基于高斯分布结合高阶矩匹配与无迹卡尔曼滤波线性扩张方法(LUKF),提出一种兼顾效率和精度的高斯滤波离线算法.实验结果表明,所提出算法拥有比UKF更高的估计精度和比PUKF更好的计算效率.
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关键词
无迹卡尔曼滤波
多层采样
高斯分布
高阶无迹卡尔曼滤波
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Keywords
unscented Kalman filter
multi-layer sampling
Gaussian distribution
high order UKF
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于手机惯性传感器空中鼠标的优化与实现
被引量：4
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作者
段建雷
韩鹏
樊爱军
王少青
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机构
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
重庆市科学技术研究院信息与自动化技术研究中心
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第12期226-230,共5页
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基金
国家科技支撑计划课题(2012BAH55F03
2012BAH77F02)
+1 种基金
重庆市科研院所创新能力建设计划项目(cstc2012ptkyys40002)
重庆市科技攻关计划项目(cstc2012ggC40002)
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文摘
由于随机噪声和零点偏移的存在,陀螺仪传感器长时间工作会有误差累积。在空中鼠标交互时会出现光标坐标偏移现象。针对该问题,首先采用加权移动平均法对角速度数据平滑滤波,然后采用简单偏移校准和动态控制积分算法求解鼠标转过的角度,使系统输出角度值更能接近真实输入角度值。经验证,该方案能够提高基于智能手机惯性传感器空中鼠标系统的性能,克服光标随机漂移现象,使光标移动流畅。
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关键词
空中鼠标
MEMS惯性传感器
加权移动平滑
偏移校准
智能手机
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Keywords
Air mouse
MEMS inertial sensor
Weighted moving smooth
Offset calibration
Smartphone
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分类号
TP334
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名综放工作面煤巷煤柱合理宽度的确定
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作者
段建雷
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机构
山西泽州天泰岳南煤业有限公司
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出处
《山东煤炭科技》
2018年第4期66-67,共2页
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文摘
以晋城泽州天泰岳南煤业岳南矿32015工作面为研究对象,采用数值模拟分析计算,对沿空掘巷煤柱合理尺寸的留设进行探讨,研究不同煤柱尺寸的塑性破坏区范围和所承受的应力分布特征。结合矿井情况,确定煤柱合理宽度为30m,能够保证巷道围岩稳定。
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关键词
综采
巷道
煤柱
宽度
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Keywords
fully mechanized mining
roadway
coal pillar
width
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分类号
TD822.3
[矿业工程—煤矿开采]
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