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考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车消摆控制方法
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作者 段佳妮 刘惠康 +1 位作者 柴琳 孙曦 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期1912-1922,共11页
塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统... 塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统摆角抑制方法。具体而言,首先建立塔式吊车水平运动时的非线性抖振机理模型,计算出系统发生抖振后传导到电机主轴上的非线性抖振力矩,并将该抖振力矩等值反向作为补偿力矩。其次,利用陷波器滤除补偿力矩外的其他干扰,再将补偿力矩与一种滑模消摆控制律计算出的控制力矩相叠加,控制驱动电机力矩输出。最后,仿真和实验结果表明提出的消摆方法对于摆角的抑制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 塔式吊车 谐振 非线性抖振模型 陷波器 消摆
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重用共异相似案例的反导作战案例修正方法
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作者 田振浩 段佳妮 邢清华 《现代防御技术》 北大核心 2017年第5期100-108,共9页
案例修正是案例推理中的一个难点,现有的主要修正方法是基于方案与情景间的量化关系来制定修正规则,而反导作战方案与情景间没有明显的量化关系,修正规则也不适用,因此现有的修正方法无法应用于反导作战中。结合可拓理论,建立反导作战... 案例修正是案例推理中的一个难点,现有的主要修正方法是基于方案与情景间的量化关系来制定修正规则,而反导作战方案与情景间没有明显的量化关系,修正规则也不适用,因此现有的修正方法无法应用于反导作战中。结合可拓理论,建立反导作战案例基元模型,制定了适用于反导作战的可拓变换规则,设计了一种重用共异相似案例的反导作战案例修正方法。从案例库中提取一部分案例进行实验验证,结果表明,此方法有较强的解决问题能力、对知识和规则的依赖性低,为反导作战案例修正提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 反导作战 案例修正 案例推理 可拓理论 共异相似案例 作战方案
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多弧离子镀制备TiAlCN和TiAlN涂层的结构和摩擦磨损性能 被引量：8
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作者 段佳妮 李文正 +4 位作者 赵春蕾 赵远 董敏鹏 袁志威 李金龙 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期139-148,共10页
目的对比研究TiAlCN和TiAlN涂层的结构、塑韧性、结合力和摩擦磨损性能。方法采用多弧离子镀技术制备了TiAlCN和TiAlN涂层。利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和X射线光电子能谱仪(XPS)研究了涂层的微观形貌、元素和物相组成。通过... 目的对比研究TiAlCN和TiAlN涂层的结构、塑韧性、结合力和摩擦磨损性能。方法采用多弧离子镀技术制备了TiAlCN和TiAlN涂层。利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和X射线光电子能谱仪(XPS)研究了涂层的微观形貌、元素和物相组成。通过纳米压痕、纳米划痕、划痕测试仪和摩擦磨损实验研究了涂层的硬度、塑韧性、结合力和摩擦学性能。结果TiAlCN和TiAlN涂层表面均匀致密,有明显的柱状晶结构特征。TiAlN涂层的硬度(29.4±2.2)GPa大于TiAlCN涂层的硬度(22.5±1.1)GPa。TiAlCN涂层的H/E、H^(3)/E^(*2)、塑韧性和结合强度优于TiAlN涂层。大气环境摩擦时TiAlN和TiAlCN涂层的摩擦因数分别为0.80和0.38,TiAlCN涂层的摩擦因数远低于TiAlN。TiAlN和TiAlCN的磨损率分别为1.4×10^(‒5) mm^(3)/(N·m)和9.1×10^(‒6) mm^(3)/(N·m),TiAlCN涂层具有更低的磨损率。结论碳元素的掺入可以明显改善TiAlCN涂层的塑韧性和摩擦磨损性能,这主要归因于TiAlCN涂层优异的抗变形能力和无定形碳的润滑作用。 展开更多
关键词 离子镀 TiAlCN TIALN 结构 硬度 结合力 摩擦磨损
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