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四轮转向梯形机构优化设计及目标函数选取 被引量:4
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作者 董皓 张君安 《汽车实用技术》 2017年第14期79-82,共4页
针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化。提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变... 针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化。提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变化的基本规律。结果表明:当转向轮转向角在较小范围内变化时,转向瞬心基本上在一条直线上波动,与Akermann原理特征相符;在大转向角范围内,瞬时回转中心偏离这条线越来越远,基本不符合Akermann原理。为转向梯形机构优化设计提供了更精确的方法。 展开更多
关键词 四轮转向 梯形机构 优化设计 目标函数
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四轮独立驱动智能车差速转向的滑移定性分析 被引量:3
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作者 董皓 张君安 《机械与电子》 2017年第2期72-76,共5页
针对自主研制的四轮独立驱动智能车试验车4WID EV,在差速转向过程中各轮会产生滑移问题,建立了差速转向运动学模型。通过分析前轮转向、全轮转向和蟹形转向3种转向模式下的运动学特性,揭示了转向过程中各轮转向角与滑移产生的规律。同时... 针对自主研制的四轮独立驱动智能车试验车4WID EV,在差速转向过程中各轮会产生滑移问题,建立了差速转向运动学模型。通过分析前轮转向、全轮转向和蟹形转向3种转向模式下的运动学特性,揭示了转向过程中各轮转向角与滑移产生的规律。同时,分析了试验车的转向运动机构与整车滑移特性的关系。实验结果表明,在最具代表性的全轮转向模式下,采用差速转向方式,各轮之间存在相互拖拽的现象,但是加速时将智能车的滑转率控制在11%以下,匀速时控制在7%以下是符合安全行驶要求的。 展开更多
关键词 独立驱动 差速转向 滑移率 运动分析
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偏最小二乘法在快速测定内燃机油添加剂含量中的运用(红外光谱法) 被引量:3
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作者 熊超 袁学军 《润滑油》 CAS 2000年第2期50-53,共4页
介绍了红外光谱经过处理 ,利用偏最小二乘法同时测定内燃机油中添加剂含量的方法 ,并对测定结果的准确性、可靠性进行了验证。这种方法便捷 ,准确度、精密度优于现行方法 ,可明显提高分析化验效率并降低检验成本 ,为生产监控和产品鉴别... 介绍了红外光谱经过处理 ,利用偏最小二乘法同时测定内燃机油中添加剂含量的方法 ,并对测定结果的准确性、可靠性进行了验证。这种方法便捷 ,准确度、精密度优于现行方法 ,可明显提高分析化验效率并降低检验成本 ,为生产监控和产品鉴别提供了强有力的手段。推广使用后效果显著。 展开更多
关键词 偏最小二乘法 红外光谱 内燃机油添加剂 润滑油
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泰州长江公路大桥监控通信系统介绍
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作者 张啸骏 沈伟 《中国交通信息化》 2012年第S2期25-29,共5页
泰州长江公路大桥(以下简称泰州大桥)北接泰州市,南联镇江市和常州市。路线起于大桥北接线与宁通高速公路交叉的宣堡枢纽,终点止于大桥南接线与沪宁高速公路交叉的汤庄枢纽,全长约61.983公里。本项目采用双向六车道,S39段设计车速120公... 泰州长江公路大桥(以下简称泰州大桥)北接泰州市,南联镇江市和常州市。路线起于大桥北接线与宁通高速公路交叉的宣堡枢纽,终点止于大桥南接线与沪宁高速公路交叉的汤庄枢纽,全长约61.983公里。本项目采用双向六车道,S39段设计车速120公里/小时,路基宽度34.5米;S35段设计车速100公里/小时,路基宽度335米。全线设有互通立交9座(宣堡枢纽、高潜互通、扬中互通、镇江新区东互通、大港枢纽、丹阳新桥互通、孟河互通、春江互通、汤庄枢纽),服务区1座(小黄山服务区)。 展开更多
关键词 长江公路大桥 汤庄 监控分中心 互通立交 小黄山 通信系统 孟河 遥控摄像机 外场设备 扬中
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复合型填料在NMP精制装置萃取塔中的应用 被引量:1
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作者 刘光武 姜春华 +1 位作者 马文泉 《润滑油》 CAS 1998年第6期28-31,共4页
针对NMP精制装置存在着原萃取塔传质效率低,处理能力不高严重制约兰州炼油化工总厂润滑油生产能力的现象,通过采用新型FG-Ⅰ、FG-Ⅱ规整填料、TH-Ⅱ乱堆填料的复合装填技术,装置处理能力提高15%以上,剂油比下降14... 针对NMP精制装置存在着原萃取塔传质效率低,处理能力不高严重制约兰州炼油化工总厂润滑油生产能力的现象,通过采用新型FG-Ⅰ、FG-Ⅱ规整填料、TH-Ⅱ乱堆填料的复合装填技术,装置处理能力提高15%以上,剂油比下降14%左右。产品质量得到显著改善,装置能耗、物耗达到较好水平,取得了较好的经济效益。 展开更多
关键词 精制 萃取塔 填料 甲基吡咯烷酮 润滑油添加剂
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列车自动防护车载子系统分析
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作者 《通讯世界》 2016年第2期54-54,共1页
随着通信技术、信号控制技术的不断发展,无线通信列车控制系统在交通行业获得广泛的应用并发展成为主流制式。ATP列车自动防护系统作为列车控制系统的核心控制部件,直接影响系统决策及执行安全性和效率。文中以列车防护车载系统的功能入... 随着通信技术、信号控制技术的不断发展,无线通信列车控制系统在交通行业获得广泛的应用并发展成为主流制式。ATP列车自动防护系统作为列车控制系统的核心控制部件,直接影响系统决策及执行安全性和效率。文中以列车防护车载系统的功能入手,介绍ATP车载子系统的软件、硬件设计要点,分析列车自动防护车载子系统的性能需求。 展开更多
关键词 软、 硬件 自动防护车载系统 性能分析
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