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题名智能制造在太阳能硅片制造中的探究与应用
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作者
郎新星
段云森
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机构
中国电子科技集团公司第二研究所
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出处
《物联网技术》
2024年第6期134-138,共5页
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文摘
为提高企业工作效率,降低生产劳动成本,加快智能制造系统在光伏产业行业建设,利用SCADA、MES和数字孪生等信息系统技术结合自动化系统技术打造特色智能制造平台,建成了一条基于自动化、数字化、信息化、智能化的太阳能单晶硅片制造新模式智能工厂。该智能工厂的投用极大地提升了企业竞争力,同时也能为行业其他企业建设太阳能单晶硅片生产智能工厂提供经验和参考。
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关键词
光伏产业
单晶硅片
信息化
自动化
智能化
智能工厂
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名永磁同步电机驱动系统的鲁棒预测电流控制算法研发
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作者
赵忠志
段云森
马世杰
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机构
中国电子科技集团公司第二研究所
不详
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出处
《电子工业专用设备》
2024年第6期63-69,共7页
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基金
国家国防科技工业局基础科研项目(JCKY2021210B057)。
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文摘
电流环参数鲁棒性差是制约传统预测电流控制(MPCC)成为高性能控制方法的主要因素。在针对这一问题的各种改进方法中,增量模型预测电流控制(IMPCC)作为一种简单可行的消除磁通量参数的方法成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于参数自适应增量的MPCC(PAIMPCC);与其他基于增量模型的方法不同,该方法以IMPCC的预测误差为目标函数,结合有限时间梯度下降法(FGD)实时自适应更新电感,实现了对所有参数的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
模型预测电流控制
鲁棒控制
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
Model predictive current control
Robust control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名基于数字孪生技术的晶棒机械加工及自动上下料系统
被引量：2
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作者
郎新星
段云森
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机构
中国电子科技集团公司第二研究所
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第7期28-36,共9页
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文摘
智能物料输送和上下料系统作为光伏硅片制造企业机械加工、物料转运和成品出入库的重要枢纽,对企业人力资源和运营成本的控制、机械加工工艺装备的高效利用以及产品良率的提升发挥着重要作用,然而现有光伏硅片制造企业机械加工工艺装备及自动上下料系统存在作业信息不透明、信息交互延迟严重等问题。针对以上现状,以单晶硅棒(简称晶棒)机械加工及自动上下料系统为研究对象,围绕单晶硅棒开方、磨倒及暂存工序自动上下料等工艺,开展基于数字孪生技术的系统性设计和实现。
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关键词
机械加工
自动上下料系统
数字孪生
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Keywords
machining
automatic loading and unloading system
Digital Twin(DT)
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分类号
TH456
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于深度强化学习的多AMR路径规划算法研究
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作者
段云森
朱珂瑶
任耀华
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机构
中国电子科技集团公司第二研究所
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出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2022年第11期1070-1077,共8页
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文摘
针对箱式仓储环境下的多自主移动机器人(AMR)调度问题,传统动态路径规划算法(TDP)有解算可行路径效率低、系统实时性较差的缺点。针对这一问题,文中以时间最优为目标建立强化学习算法(RL)模型,用于提高多AMR同时调度的路径规划求解速度。此外,结合深度学习(DL)算法的优点,采用深度强化学习算法(DRL)有效缩短高维度、复杂工况下RL算法模型训练的收敛时间。仿真对比了TDP、RL和DRL三种算法模型,验证了DRL方法的有效性。
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关键词
深度强化学习
AMR
路径规划
任务调度
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Keywords
deep reinforcement learning
AMR
path planning
task scheduling
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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