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果园行间3D LiDAR导航方法 被引量：22
1
作者 刘伟洪 何雄奎 +5 位作者 刘亚佳 武志明 袁常健 刘理民 齐鹏 李天 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期165-174,共10页
为克服二维激光扫描仪在果园导航中感知信息少、无法有效应对树冠茂密、树干被遮挡等复杂三维果园场景,该研究提出一种基于3D LiDAR的果园行间导航方法。以3D LiDAR为检测设备实时采集果园信息,使用挖空打断后的树墙体心等效树干位置,... 为克服二维激光扫描仪在果园导航中感知信息少、无法有效应对树冠茂密、树干被遮挡等复杂三维果园场景,该研究提出一种基于3D LiDAR的果园行间导航方法。以3D LiDAR为检测设备实时采集果园信息,使用挖空打断后的树墙体心等效树干位置,根据左右树行的最佳平行度对随机采样一致性算法与最小二乘法拟合的树行进行互补融合并求其中心线得到导航线;对纯跟踪算法进行改进,实现差速运动机器人对树行的跟踪。结果表明:系统在篱壁式仿真果园环境下以0.33 m/s的速度沿中心线行走时,绝对航向定位偏差在1.65°以内,绝对横向定位偏差在6.1 cm以内;以0.43 m/s的速度跟踪树行的绝对横向偏差在15 cm以内。在真实梨园下,系统分别以0.68与1.35 m/s的速度跟踪树行,绝对横向偏差分别不超过21.3与22.1 cm。本系统可广泛用于标准果园与复杂三维果园机械的自主导航,具有可靠的稳定性。 展开更多
关键词 机器人 激光雷达 自主导航 果园 横向偏差 导航线拟合 互补融合
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光敏树脂及其紫外光固化涂料发展新动向 被引量：3
2
作者 陈乐培 王海杰 武志明 《热固性树脂》 CAS CSCD 2003年第5期33-36,共4页
按紫外光固化涂料形态分类,并着重从光敏树脂方面综述了近年来紫外光固化涂料及其光敏研究及开发的新动向。在开发油性紫外光固化涂料新品种、提高其综合性能、拓宽应用领域的同时,研究开发水性紫外光固化涂料、紫外光固化粉沫涂料是目... 按紫外光固化涂料形态分类,并着重从光敏树脂方面综述了近年来紫外光固化涂料及其光敏研究及开发的新动向。在开发油性紫外光固化涂料新品种、提高其综合性能、拓宽应用领域的同时,研究开发水性紫外光固化涂料、紫外光固化粉沫涂料是目前紫外光固化涂料的重要发展趋向:在完善线形光敏齐聚物的同时,研究水溶性光敏齐聚物、树枝形和超支化结构聚合物体系又成为紫外光固化涂料用树脂研究的新热点。 展开更多
关键词 紫外光固化 水性涂料 粉末涂料 光敏齐聚物 进展
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水飞蓟宾磷脂复合物治疗脂肪肝临床对照研究 被引量：21
3
作者 王宝恩 谢贤春 +9 位作者 段钟平 崔振宇 王融冰 辛绍杰 朱跃科 武志明 刘芳 赵军 颜迎春 陈红 《药品评价》 CAS 2007年第2期68-70,共3页
近年来，随着人们生活水平的不断提高．生活方式和饮食结构也发生了显著改变．人群中脂肪性肝病的发生率逐年上升，部分患者甚至出现较明显的脂肪性肝炎、肝纤维化甚至肝硬化。因此寻求相关的有效治疗药物具有重要的临床意义。水林佳是... 近年来，随着人们生活水平的不断提高．生活方式和饮食结构也发生了显著改变．人群中脂肪性肝病的发生率逐年上升，部分患者甚至出现较明显的脂肪性肝炎、肝纤维化甚至肝硬化。因此寻求相关的有效治疗药物具有重要的临床意义。水林佳是一种天然植物保肝药，是水飞蓟宾（silybin）与一定比例的磷脂脂酰胆碱（phosphatidylcholine, lecithin）络合成的复合物．两者搭配提高了水飞蓟宾的生物利用度，显著增强了其抗脂质过氧化、稳定与修复受损细胞膜、促进肝细胞功能恢复等作用。为进一步验证其临床效果．我们于2004年12月至2006年6月。应用水飞蓟宾磷脂复合物（水林佳）治疗肝功能异常的脂肪肝患者29例．并以护肝宁治疗的25例肝功能异常的脂肪肝患者作对照．现将结果总结如下。 展开更多
关键词 脂肪肝 脂肪性肝炎 水飞蓟宾磷脂复合物 治疗
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倾斜圆盘式谷子精少量排种器的设计与试验 被引量：18
4
作者 崔清亮 侯华铭 +1 位作者 郑德聪 武志明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期17-23,共7页
为解决谷子等小籽粒种子播种难的问题,根据谷子免间苗精少量播种的农艺要求,设计了一种倾斜圆盘式谷子精少量排种器,阐述了排种器的工作原理和谷粒的运动过程,计算确定了主要的结构参数。以种子破损率、总排量稳定性变异系数、穴距合格... 为解决谷子等小籽粒种子播种难的问题,根据谷子免间苗精少量播种的农艺要求,设计了一种倾斜圆盘式谷子精少量排种器,阐述了排种器的工作原理和谷粒的运动过程,计算确定了主要的结构参数。以种子破损率、总排量稳定性变异系数、穴距合格指数、重播指数、漏播指数、合格穴距变异系数为指标,对其进行了排量稳定性和均匀性试验。结果表明,该排种器的排量稳定性变异系数小于0.7%,穴距合格指数大于86%,重播指数小于12%,漏播指数小于7%,合格穴距变异系数小于5%,谷子破损率小于0.05%,满足行业标准要求。该研究可为小籽粒精少量排种器的设计分析提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 设计 农作物 排种器 谷子 倾斜圆盘 性能试验
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急性肝损伤大鼠肝脏Fas和FasL的表达及其意义 被引量：15
5
作者 温韬 任锋 +2 位作者 刘焱 武志明 赵金垣 《中国危重病急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期417-420,F0005,共5页
目的研究急性肝损伤大鼠肝脏Fas和FasL的表达情况,探讨细胞凋亡在中毒性肝损伤发病中的地位及其意义。方法健康雄性Wistar大鼠35只,随机分为正常对照组和实验组,实验组再分为3、9、16、24、36和48h6个亚组,每组5只。制备四氯化碳中毒性... 目的研究急性肝损伤大鼠肝脏Fas和FasL的表达情况,探讨细胞凋亡在中毒性肝损伤发病中的地位及其意义。方法健康雄性Wistar大鼠35只,随机分为正常对照组和实验组,实验组再分为3、9、16、24、36和48h6个亚组,每组5只。制备四氯化碳中毒性肝损伤动物模型,采用苏木素伊红(HE)染色,光镜下观察肝组织损伤情况,采用免疫组化方法测定不同时间点肝组织Fas和FasL的表达,采用末端脱氧核苷酸转移酶介导的dUTP缺口末端标记法(TUNEL)观察肝细胞凋亡情况。同时测定各时间点血清丙氨酸转氨酶(ALT)、天冬氨酸转氨酶(AST)和肝组织超氧化物歧化酶(SOD)活性、肝组织丙二醛(MDA)含量变化。结果Fas和FasL在正常大鼠肝细胞中未见表达,实验组3h后即开始有明显表达,并随时间延长表达相应增强;病理学和TUNEL检测结果均显示肝脏有严重损伤,大量肝细胞发生凋亡。大鼠染毒后血清ALT、AST活性和肝组织MDA含量明显升高,肝组织SOD活性显著降低,与正常对照组比较差异均十分显著(P<0.05或P<0.01)。结论大鼠急性肝损伤时Fas和FasL表达显著增加,和肝细胞凋亡变化相一致,提示Fas/FasL系统及介导的细胞凋亡反应在中毒性肝损伤的发病机制中可能占有重要地位。 展开更多
关键词 肝损伤 急性 凋亡 FAS/FASL
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重型肝炎患者血清肝纤维化指标及甲胎蛋白水平的动态变化及其与预后的关系 被引量：12
6
作者 时红波 陈煜 +3 位作者 韩大康 赵军 武志明 段钟平 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2008年第21期2408-2411,共4页
目的:初步探讨重型肝炎患者血清肝纤维化指标及甲胎蛋白(AFP)水平的动态变化及其与预后的关系.方法:在比较89例病毒性肝炎患者血清肝纤维化指标及AFP水平的基础上,着重研究其中39例重型肝炎患者血清肝纤维化指标及AFP水平在不同时期的... 目的:初步探讨重型肝炎患者血清肝纤维化指标及甲胎蛋白(AFP)水平的动态变化及其与预后的关系.方法:在比较89例病毒性肝炎患者血清肝纤维化指标及AFP水平的基础上,着重研究其中39例重型肝炎患者血清肝纤维化指标及AFP水平在不同时期的动态变化规律.结果:重型肝炎患者血清透明质酸(HA)、Ⅲ型胶原氨基末端肽(PⅢP)和AFP水平高于慢性肝炎患者及正常人(3273.19±2060.83vs127.63±110.63,35.50±18.59;2.13±1.20vs1.18±0.43,0.80±0.18;130.98±244.51vs20.40±12.68,7.50±1.23,均P<0.05),重型肝炎患者血清LN水平仅高于正常人(148.95±54.47vs120.70±18.35,P<0.05);HA、PⅢP和LN在生存组总体呈现下降趋势,死亡组呈现上升趋势,AFP水平在生存组呈现先升后降趋势,在死亡组急剧下降;血清HA、PⅢP、LN和AFP水平在亚急性组低于慢性组;重型肝炎患者HA与PTA、ALB、TBIL有较好的相关性(r=-0.372,-0.395,0.344,均P<0.05).结论:动态监测血清HA、PⅢP、LN和AFP水平对重型肝炎患者的预后判断有一定意义. 展开更多
关键词 重型肝炎 肝纤维化指标 甲胎蛋白 动态变化
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农业工程学科机械类专业“机械制图与计算机绘图”课程思政与教学改革探索 被引量：13
7
作者 张淑娟 武志明 +5 位作者 贺俊林 赵聪慧 薛建新 孙海霞 陈振宇 赵华民 《农业技术与装备》 2020年第1期113-115,117,共4页
山西农业大学“机械制图与计算机绘图”从教学理念、教学内容、教学方法、教学手段、实验教学基地建设、学生参加创业创新竞赛等多方面进行了课程的教学改革和创新研究与实践。建立基于“工程化”的“机械制图与计算机绘图”课程教学新... 山西农业大学“机械制图与计算机绘图”从教学理念、教学内容、教学方法、教学手段、实验教学基地建设、学生参加创业创新竞赛等多方面进行了课程的教学改革和创新研究与实践。建立基于“工程化”的“机械制图与计算机绘图”课程教学新模式。在保证基本绘图、读图能力培养的基础上,强化工程应用及创新能力培养,将发挥学生学习主动性、探索研究和讨论的理念贯穿课堂内外教学全过程,将传统理论教学与现代设计方法相结合,将线下学习和线上学习相结合,将校内实验与校外企业“实景式”实践相结合,提升学生工程实践和创新能力。坚持立德树人、全面发展的教学理念,结合课程学习贯彻国家机械制图和技术制图标准、培养工匠精神的特点,培养学生的家国情怀和责任担当;以学生发展为中心进行教学设计和实施教学过程,培养学生的工程实践能力和创新能力;以学科专家和校友为榜样,以创新创业为契机,激发学生学习的积极性和动机,成就立足服务农业一线的卓越农业工程技术人才。 展开更多
关键词 农业工程学科 机械制图与计算机绘图 课程思政 教学改革 立德树人
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《电工电子技术》课程教学改革研究与探索 被引量：11
8
作者 赵聪慧 武志明 +1 位作者 郭海霞 刘振宇 《山西农业大学学报（社会科学版）》 2007年第6期158-159,共2页
针对山西农业大学《电工电子技术》课程建设,阐述了在教学内容与教学理念、教学方法与教学手段、实践教学、考核方式等方面的一些改革思想与具体方法。
关键词 教学改革 电工电子技术 实践教学
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中药治疗系膜增生性肾小球肾炎的研究进展 被引量：11
9
作者 武志明 《中医学报》 CAS 2010年第3期581-583,共3页
系膜增生性肾小球肾炎中医认为病因有风邪袭表、疮毒内犯、外感水湿、饮食不节,及禀赋不足、久病劳倦。基本病理变化为肺失通调,脾失转输,肾失开阖,三焦气化不利。其病位在肺、脾、肾,而关键在肾。病理因素为风邪、水湿、疮毒、瘀血。... 系膜增生性肾小球肾炎中医认为病因有风邪袭表、疮毒内犯、外感水湿、饮食不节,及禀赋不足、久病劳倦。基本病理变化为肺失通调,脾失转输,肾失开阖,三焦气化不利。其病位在肺、脾、肾,而关键在肾。病理因素为风邪、水湿、疮毒、瘀血。由于致病因素及体质的差异,水肿的病理性质有阴水、阳水之分,并可相互转换或夹杂。多数专家认为MsPGN多为本虚标实之病,本虚以脾、肾亏虚为多见,标实多为湿热、热毒、水湿、瘀血、湿浊等实邪。中医药要从整体调节出发,整体与局部相结合,辨证与辨病相结合,利用中药多途径、多层次、多方位的作用特点,在控制肾脏的免疫炎症反应、减少肾小球病理损害、延缓肾衰竭等方面发挥其特有的优势。 展开更多
关键词 系膜增生性肾小球肾炎 水肿 研究进展
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细胞色素P450 2E1在大鼠急性肝损伤中的表达及其意义 被引量：8
10
作者 温韬 刘焱 +2 位作者 任锋 武志明 赵金垣 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2006年第4期392-395,共4页
目的研究细胞色素P4502E1在大鼠急性肝损伤中的表达变化及其意义。方法随机将Wista大鼠分成正常对照组和急性肝损伤组,采用四氯化碳制备急性肝损伤模型,并按染毒时间分为3、6、12、24、36和48h6个亚组,每组5只大鼠。采用westernblot方... 目的研究细胞色素P4502E1在大鼠急性肝损伤中的表达变化及其意义。方法随机将Wista大鼠分成正常对照组和急性肝损伤组,采用四氯化碳制备急性肝损伤模型,并按染毒时间分为3、6、12、24、36和48h6个亚组,每组5只大鼠。采用westernblot方法测定染毒后不同时间点肝组织细胞色素P4502E1蛋白的表达变化;测定大鼠血清ALT、AST水平和肝组织MDA浓度、SOD活性的变化以及采用电子自旋共振(ESR)技术测定大鼠肝组织自由基(ROS)浓度变化,HE染色观察肝组织病理形态学改变;结果四氯化碳可明显导致大鼠肝脏损伤,表现为血清ALT、AST水平显著升高,肝组织MDA浓度和ROS含量显著增加,SOD活性明显下降,和正常对照组相比,差异均十分显著(P<0.01);westernblot结果显示细胞色素P4502E1在正常大鼠肝组织中有表达,染毒3h后表达增强,12h达到高峰,明显高于正常对照组(P<0.05),其表达趋势与ROS浓度变化相一致。结论细胞色素P4502E1蛋白在大鼠急性肝损伤时表达显著增强,提示其在中毒性肝损伤的发病中可能具重要的病理生理意义,并与四氯化碳诱导的氧化应激反应密切相关。 展开更多
关键词 细胞色素P450 四氯化碳 ROS 肝损伤
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糖原合成酶激酶-3β在肝脏热缺血再灌注损伤中的作用及其干预 被引量：12
11
作者 任锋 张海燕 +4 位作者 朴正福 郑素军 陈煜 武志明 段钟平 《中华肝脏病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期547-551,共5页
目的研究细胞内信号分子糖原合成酶激酶-3β在肝脏缺血再灌注损伤中的作用。方法以C57BL／6小鼠为研究对象，夹住肝脏动脉和门静脉以阻断肝脏向头侧肝叶血供90min，随后建立不同灌注时间的小鼠热缺血再灌注损伤模型。动物实验组包括：... 目的研究细胞内信号分子糖原合成酶激酶-3β在肝脏缺血再灌注损伤中的作用。方法以C57BL／6小鼠为研究对象，夹住肝脏动脉和门静脉以阻断肝脏向头侧肝叶血供90min，随后建立不同灌注时间的小鼠热缺血再灌注损伤模型。动物实验组包括：假手术组，缺血再灌注模型组，SB216763干预组（SB216763溶于二甲基亚砜，质量分数为0．025，腹腔注射，缺血前2h给予）。通过Western blot检测肝脏组织中糖原合成酶激酶-3β磷酸化的表达；检测血清ALT及组织病理学观察肝脏组织的损伤情况；实时定量PCR检测细胞炎症因子的基因表达。多组样本均数的两两比较采用one-wayANOVA分析（方差齐者用LSD-t检验，方差不齐者用Games-Howell法），P〈0．05为差异具有统计学意义。结果Western blot检测结果显示，在缺血再灌注的90min缺血过程中，糖原合成酶激酶-3β被去磷酸化而活性显著激活。抑制糖原合成酶激酶-3β活性显著改善了肝脏的功能：ALT明显下降[干预组对模型组：（2046±513）U／L对比（5809±1689）U／L，P=0．0153]，肝脏的组织病理损伤明显改善，并显著抑制了肝脏的炎症反应：促进肝脏组织中抗炎细胞因子白细胞介素10（IL-10）的基因高表达，并同时抑制了促炎细胞因子IL-12、IL-lβ、肿瘤坏死因子α、IL-6的基因表达。结论肝脏缺血再灌注损伤过程中，缺血提高了糖原合成酶激酶-3β活性，促进了炎症反应的发生并导致了肝脏组织的损伤。因此，以糖原合成酶激酶3β为靶点进行干预，有可能为肝移植患者提供一种新的、有效的治疗方法来改善肝脏缺血再灌注损伤。 展开更多
关键词 再灌注损伤 肝脏 炎症 糖原合成酶激酶-3Β
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影响重型肝炎患者预后的危险因素研究 被引量：10
12
作者 时红波 陈煜 +3 位作者 韩大康 赵军 段钟平 武志明 《肝脏》 2008年第4期284-286,共3页
目的研究影响重型肝炎患者预后的危险因素。方法收集75例重型肝炎患者(存活组39例,死亡组36例)28项临床指标,采用Cox比例风险模型研究影响重型肝炎患者生存的危险因素与生存状态及生存时间的综合性量化关系。结果白细胞、血小板、总胆... 目的研究影响重型肝炎患者预后的危险因素。方法收集75例重型肝炎患者(存活组39例,死亡组36例)28项临床指标,采用Cox比例风险模型研究影响重型肝炎患者生存的危险因素与生存状态及生存时间的综合性量化关系。结果白细胞、血小板、总胆红素、碱性磷酸酶、胆固醇、凝血酶原活动度、透明质酸、肝性脑病、肝肾综合征、电解质紊乱、腹水、感染在存活组和死亡组之间差异有统计学意义(P<0.05)。Cox模型分析显示,凝血酶原活动度、肝性脑病、感染是影响重型肝炎患者预后的主要危险因素(相对危险度分别为0.963、4.107、0.258,P<0.05)。结论重型肝炎预后影响因素众多,凝血酶原活动度、肝性脑病和感染为主要危险因素,可望用于重型肝炎的预后判断。 展开更多
关键词 重型肝炎 预后 COX比例风险模型 危险因素
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酸碱度对次氯酸钠消毒液稳定性的影响 被引量：10
13
作者 李光 武志明 《河南预防医学杂志》 2004年第3期151-151,155,共2页
目的　为了解pH值的变化对次氯酸钠消毒液的有效氯的稳定性的影响。方法　依据《消毒技术规范》(2 0 0 2年版 )对同一种次氯酸钠消毒液经酸液调酸碱度后 ,在不同的时间测定消毒液有效氯含量。结果　不同的pH值对含氯消毒剂的稳定性影响... 目的　为了解pH值的变化对次氯酸钠消毒液的有效氯的稳定性的影响。方法　依据《消毒技术规范》(2 0 0 2年版 )对同一种次氯酸钠消毒液经酸液调酸碱度后 ,在不同的时间测定消毒液有效氯含量。结果　不同的pH值对含氯消毒剂的稳定性影响很大 ,在碱性条件下稳定 ,酸性条件下不稳定 ,酸度越大 ,分解越快 ,pH值 4 .5— 5 .0时 ,很快就有 70 %左右的有效氯分解。结论　酸碱度对次氯酸钠的影响很大 ,在使用前应将其pH调在一定的范围内。 展开更多
关键词 含氯消毒剂 有效成分 PH值
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三山岛金矿导水断裂带的危害及防治方法 被引量：10
14
作者 陈兵宇 刘亚军 +2 位作者 武志明 班峻魁 邵明明 《现代矿业》 CAS 2013年第10期139-141,153,共4页
在简单阐述三山岛金矿水文地质特征的基础上,列举了断裂带及裂隙的各种特征,特别是"巷道泥石流"这一特殊的工程地质现象,针对其存在的各种地质灾害,采取了"预注浆堵水加固设计、超前预支护、管棚眼施工及预埋钢管、锚排... 在简单阐述三山岛金矿水文地质特征的基础上,列举了断裂带及裂隙的各种特征,特别是"巷道泥石流"这一特殊的工程地质现象,针对其存在的各种地质灾害,采取了"预注浆堵水加固设计、超前预支护、管棚眼施工及预埋钢管、锚排施工支护、打泄水孔卸压、避开F3断裂带、钢支架支护"等综合防治措施,达到了安全、高效、快速支护的目的。 展开更多
关键词 巷道泥石流 危害 防治
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流量可控式红外线感应水龙头控制模块设计 被引量：8
15
作者 宁礼佳 郭婷婷 +1 位作者 武志明 范长胜 《节能技术》 CAS 2013年第3期247-249,280,共4页
本文介绍了一种流量可控式红外线感应自动水龙头控制模块设计方法。该方法采用了SHARP红外线测距传感器进行人手位置的检测,然后通过STC12C5608AD单片机内部A/D转换模块进行信号处理,提高了数据采集的精度,同时有效的消除由于传感器自... 本文介绍了一种流量可控式红外线感应自动水龙头控制模块设计方法。该方法采用了SHARP红外线测距传感器进行人手位置的检测,然后通过STC12C5608AD单片机内部A/D转换模块进行信号处理,提高了数据采集的精度,同时有效的消除由于传感器自身或者放大电路等所引起的误差,然后通过模糊PID控制算法理论控制外部舵机的转动,从而达到控制水龙头的目的。这种方法设计简单,易于编程,同时可以解决现在市场上现有水龙头反应不灵敏,浪费水资源等问题。 展开更多
关键词 红外线测距传感器 水龙头 单片机 舵机 水资源 节能
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植保无人机实时变量喷洒控制系统设计与试验 被引量：2
16
作者 温鑫伟 马玮 +2 位作者 余科松 刁珊 武志明 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期90-95,共6页
针对目前植保无人机在手动作业时,需要人为控制农药流量大小和植保机飞行速度,无法实现农药流量和飞行速度的实时匹配,造成农药喷洒不均匀的问题,开发了一种实时变量农药喷洒的控制系统。系统以STM32F103ZET6单片机为核心,使用GPS北斗... 针对目前植保无人机在手动作业时,需要人为控制农药流量大小和植保机飞行速度,无法实现农药流量和飞行速度的实时匹配,造成农药喷洒不均匀的问题,开发了一种实时变量农药喷洒的控制系统。系统以STM32F103ZET6单片机为核心,使用GPS北斗定位模块进行速度和位置信息采集,基于PWM技术控制离心喷头的转速和水泵的药液流量,通过流量计反馈实时流量,形成闭环系统,并使用PID算法对整个系统进行精准控制。工作时,基于USART HMI串口屏设计的上位机远程实时地控制离心喷头转速和农药流量,同时在上位机的液晶屏幕上显示飞行参数等信息。试验结果表明:植保无人机实时变量喷洒控制系统可行,系统开机初始化时间为3.5s;在地面站离主设备1m~1km之间,系统响应时间为10~45ms之间,且农药流量控制系统的实际流量和理论流量之间的平均误差为2.2%。 展开更多
关键词 植保机 实时变量 离心雾化 单片机 PWM
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电动助力转向器试验台硬件系统研究 被引量：7
17
作者 郭艳玲 武志明 +1 位作者 李志鹏 刘立臣 《节能技术》 CAS 2014年第1期65-68,共4页
为了检测汽车电动助力转向器的助力性能,根据对电动助力转向系统的工作原理和汽车前悬部分结构分析,采用一端伺服电机驱动另一端磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘和转向路面阻力。建立了汽车动力模型,选定了数据采集卡,确定... 为了检测汽车电动助力转向器的助力性能,根据对电动助力转向系统的工作原理和汽车前悬部分结构分析,采用一端伺服电机驱动另一端磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘和转向路面阻力。建立了汽车动力模型,选定了数据采集卡,确定了输出端磁粉制动器的控制方式。分析了试验台的工作流程,该试验台适用于转向系统开发以及性能检测。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 伺服电机 试验台 磁粉制动器 性能检测
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我国城市生活垃圾处理技术现状分析及管理对策探讨 被引量：8
18
作者 武志明 鲍琨 +2 位作者 曹洁 严小飞 张后虎 《节能与环保》 2019年第11期37-38,共2页
探讨我国目前城市生活垃圾的处理方式,根据城市的特色提出相关的管理对策,旨在解决目前城市生活垃圾处理困难的问题。
关键词 城市生活垃圾 处理技术 管理对策
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大横坡小半径现浇箱梁贝雷支架施工技术 被引量：7
19
作者 徐峰 武志明 《公路》 北大核心 2022年第8期231-234,共4页
山区地形条件复杂,修建公路桥梁困难,且山区桥梁存在纵坡较大、半径较小等特点,现浇箱梁具有结构稳定、适用性广泛等特点被广泛应用。多数现浇箱梁桥横坡较大,曲线半径较小,支架施工管理要求高、施工工艺复杂。结合重遵高速公路项目现... 山区地形条件复杂,修建公路桥梁困难,且山区桥梁存在纵坡较大、半径较小等特点,现浇箱梁具有结构稳定、适用性广泛等特点被广泛应用。多数现浇箱梁桥横坡较大,曲线半径较小,支架施工管理要求高、施工工艺复杂。结合重遵高速公路项目现浇箱梁的施工重难点进行支架施工工艺的分析,阐述各关键环节的工作要点。 展开更多
关键词 桥梁工程 现浇箱梁 支架 施工技术
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我国北方日光温室前屋面采光曲线最优化设计 被引量：6
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作者 张锁峰 白文斌 +2 位作者 潘天任 武志明 王玉顺 《山西农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期336-341,共6页
当日光温室其他结构参数相同时,调整前屋面形状便可获得不同量的太阳辐射。为使设计的日光温室获得尽可能多的太阳辐射能,以晋中地区为例,结合太阳光照射特征和地理特征,设计了3种采光得到改进的曲线:节点控制样条骨架曲线、1/5幂函数... 当日光温室其他结构参数相同时,调整前屋面形状便可获得不同量的太阳辐射。为使设计的日光温室获得尽可能多的太阳辐射能,以晋中地区为例,结合太阳光照射特征和地理特征,设计了3种采光得到改进的曲线:节点控制样条骨架曲线、1/5幂函数骨架曲线和1/7幂函数骨架曲线。选择国内主流温室骨架作对照,用MATLAB编程计算上述4种骨架曲线的温室在冬至日的有效日总辐射能,并比较分析了它们的采光特性。结果表明,设计的3个骨架曲线的采光性能均优于对照温室骨架曲线,其中1/7幂函数骨架曲线的有效日总辐射能最大,较对照温室骨架曲线高8.5%。本研究方法以地理纬度、温室面积、前屋面倾角等变量计算有效日总辐射能,同样适合于不同地区不同形状的日光温室,为温室骨架设计提供了一种以改进采光为目标的有效方法,可为日光温室骨架开发设计提供参考。 展开更多
关键词 北方 日光温室 采光 有效日辐射能 骨架曲线
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