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大数据时代下《概率论与数理统计》课程教学改革的研究与实践 被引量:17
1
作者 郭良栋 武力 《教育教学论坛》 2018年第16期149-150,共2页
作为一门应用性很强的学科,《概率论与数理统计》是高校理工及经管类本科专业的必修课程。针对传统教学模式和课程体系存在的问题,通过改变教学内容,引入大数据实例到课堂,改革考试方式等教学实践措施,提高教学质量,培养大学生能够利用... 作为一门应用性很强的学科,《概率论与数理统计》是高校理工及经管类本科专业的必修课程。针对传统教学模式和课程体系存在的问题,通过改变教学内容,引入大数据实例到课堂,改革考试方式等教学实践措施,提高教学质量,培养大学生能够利用概率统计思想解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 大数据 《概率论与数理统计》课程 教学改革
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一类时滞多智能体系统的事件触发容错控制
2
作者 崔国飞 武力 《兰州工业学院学报》 2024年第3期95-102,共8页
针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证... 针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证明了容错控制算法在间歇通信的情况下实现了多智能体系统一致性,且排除了芝诺行为。 展开更多
关键词 多智能体系统 容错控制 事件触发控制 线性矩阵不等式(LMI) 通讯时滞
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具有输入量化和执行器故障的非线性多智能体系统的自适应包容控制
3
作者 石琳 武力 《高师理科学刊》 2024年第7期15-27,共13页
研究了一类具有输入量化、外部扰动及动态领导者的非线性严格反馈多智能体系统的自适应容错包容控制问题.通过建立带有未知估计的阻尼项、正时变积分函数、一阶滤波器和补偿信号的参数更新律,提出了一种自适应反步控制方案.该方案在补... 研究了一类具有输入量化、外部扰动及动态领导者的非线性严格反馈多智能体系统的自适应容错包容控制问题.通过建立带有未知估计的阻尼项、正时变积分函数、一阶滤波器和补偿信号的参数更新律,提出了一种自适应反步控制方案.该方案在补偿滤波误差的同时在虚拟控制律中引入新的光滑函数来降低量化的影响,利用有界估计法克服了故障只能发生有限次的限制,保证所有跟随者的输出收敛于领导者的输出所形成的凸包内,且所有的信号都是有界的.仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 输入量化 执行器故障 自适应反步控制 包容控制
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基于模糊集理论的中国农村贫困测度 被引量:5
4
作者 张志国 武力 聂荣 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第23期9-16,共8页
应用模糊集理论,以及中国健康与营养调查数据库,测算中国农村贫困线,贫困发生率和多维贫困指数.结果表明:贫困线呈逐年上升趋势;贫困发生率呈波动趋势;货币维度贫困指数高于非货币维度贫困指数;多维贫困指数表现为贵州省最高,江苏省最低.
关键词 模糊集 隶属函数 多维贫困
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柔性关节机械臂系统的鲁棒自适应跟踪控制 被引量:1
5
作者 杨帆 武力 《高师理科学刊》 2023年第5期39-45,共7页
针对一类带有参数不确定性及外部扰动的柔性关节机械臂系统,在考虑系统存在参数不确定性的前提下,给出混合干扰.提出鲁棒自适应反步控制策略,设计参数更新律补偿外部扰动和模型误差对系统的影响.给出系统输入转矩,通过Lyapunov稳定性分... 针对一类带有参数不确定性及外部扰动的柔性关节机械臂系统,在考虑系统存在参数不确定性的前提下,给出混合干扰.提出鲁棒自适应反步控制策略,设计参数更新律补偿外部扰动和模型误差对系统的影响.给出系统输入转矩,通过Lyapunov稳定性分析证明所有闭环信号是有界的,并且系统输出能够渐近跟踪到期望的参考信号,利用Matlab仿真分析验证了所提出控制方案的有效性. 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 自适应反步法 LYAPUNOV稳定性 鲁棒性
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一类非线性系统的故障估计和预设性能控制
6
作者 马文超 武力 《高师理科学刊》 2023年第10期9-15,共7页
研究了一类带有不匹配故障的非线性系统的故障估计和预设性能控制(PPC)问题,通过基于中间变量的估计观测器方法,设计了一种带有自适应参数更新律的故障估计器和状态观测器,提出了基于预设性能的容错控制方案.证明了系统状态误差和跟踪... 研究了一类带有不匹配故障的非线性系统的故障估计和预设性能控制(PPC)问题,通过基于中间变量的估计观测器方法,设计了一种带有自适应参数更新律的故障估计器和状态观测器,提出了基于预设性能的容错控制方案.证明了系统状态误差和跟踪误差收敛于预先设计的集合内,且所有闭环信号都是有界的.通过仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 故障估计 中间变量 预设性能控制
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一类带有输入时滞的非线性关联大系统的分散自适应控制
7
作者 刘函 武力 《辽宁科技大学学报》 CAS 2023年第6期434-439,447,共7页
为解决带有完全未知关联项和输入时滞的非线性关联大系统的跟踪控制问题,本文提出一种自适应分散控制策略,利用神经网络逼近理论处理未知项,同时引入合适的辅助系统消除输入时滞。为了消除未知关联项对系统的影响,定义新的未知常数和非... 为解决带有完全未知关联项和输入时滞的非线性关联大系统的跟踪控制问题,本文提出一种自适应分散控制策略,利用神经网络逼近理论处理未知项,同时引入合适的辅助系统消除输入时滞。为了消除未知关联项对系统的影响,定义新的未知常数和非线性光滑函数来界定未知关联项。根据Lyapunov稳定性理论,本文所提出的控制方法能够保证闭环系统一致最终有界,并且跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。最后通过仿真算例进一步检验所设计方法的可行性。 展开更多
关键词 非线性关联大系统 输入时滞 自适应分散控制 神经网络
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“常微分方程”课程教学中大学生实践创新能力培养研究 被引量:4
8
作者 武力 何希勤 +1 位作者 郭良栋 屠良平 《科教导刊》 2017年第1Z期125-126,共2页
针对"常微分方程"课程教学中存在的问题,在教学实践基础上,通过调整教学内容,改变教学方法,改革考试方式等措施,培养大学生实践创新能力,提高教学质量。
关键词 “常微分方程”课程 教学改革 实践创新能力
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多阶段人口增长动力学模型分析
9
作者 马春艳 李晓红 武力 《辽宁科技大学学报》 CAS 2023年第1期74-80,共7页
为缓解近年来我国人口生育率持续降低带来的压力,国家相继出台相关政策,但针对政策的作用机理及对我国人口发展趋势的影响却鲜有研究。本文根据人口年龄和生育特征建立多阶段人口增长动力学模型,以各阶段之间的转化率为控制变量,建立最... 为缓解近年来我国人口生育率持续降低带来的压力,国家相继出台相关政策,但针对政策的作用机理及对我国人口发展趋势的影响却鲜有研究。本文根据人口年龄和生育特征建立多阶段人口增长动力学模型,以各阶段之间的转化率为控制变量,建立最优控制模型,并利用粒子群算法求解;通过误差分析验证模型的可靠性;在各阶段生育率中引入生育意愿参数,通过调整生育意愿参数,预测人口增长趋势。结果表明,提升一胎、二胎、三胎生育意愿,均可显著提升人口总量,不同程度地延后人口峰值到达的时间,且提升一胎生育意愿的效果明显优于提升二、三胎生育意愿效果。 展开更多
关键词 动力学模型 人口增长 生育意愿 生育率 粒子群优化算法
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基于人才培养的数学专业研究生教改实践——以《线性系统》课程为例 被引量:2
10
作者 武力 胡煜寒 《牡丹江教育学院学报》 2021年第8期59-61,共3页
加强创新人才培养是知识经济时代发展的必然要求,也是一个民族站在时代潮头的基础。《线性系统》作为现代控制领域的一个主要分支,是数学专业控制论方向研究生的重要学位专业课程之一。文章总结了目前该课程在研究生教育和人才培养方面... 加强创新人才培养是知识经济时代发展的必然要求,也是一个民族站在时代潮头的基础。《线性系统》作为现代控制领域的一个主要分支,是数学专业控制论方向研究生的重要学位专业课程之一。文章总结了目前该课程在研究生教育和人才培养方面存在的诸多问题,并结合多年教育教学实践与改革经验,提出了加强实践教学,改填鸭式教学为启发式、互动式、探究式教学,补充最新研究方法等三点应对策略,以期为提高学生的创新性思维和科研实践能力提供重要参考借鉴作用。 展开更多
关键词 教育改革与创新 线性系统 研究生课程
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一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H_∞控制 被引量:2
11
作者 彭晓易 武力 《辽宁科技大学学报》 CAS 2017年第4期292-297,共6页
针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统,提出一种基于自适应容错技术的H_∞控制方案。所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用,同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影... 针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统,提出一种基于自适应容错技术的H_∞控制方案。所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用,同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影响,进而保证闭环系统具有期望的优化性能指标。飞行控制系统的数值仿真例子表明了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 H∞控制 稳定性分析 飞行器模型
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一类带有媒体效应的谣言传播模型稳定性分析 被引量:2
12
作者 宋雪 武力 《辽宁科技大学学报》 CAS 2020年第4期315-320,共6页
针对社交网络谣言传播机制,建立了一类新的社交网络谣言传播模型,分别考虑了媒体正面报道和负面报道效应对谣言传播过程的影响,运用下一代矩阵法求得模型的基本再生数;利用常微分方程稳定性理论讨论了系统平衡点的存在性和稳定性,数值... 针对社交网络谣言传播机制,建立了一类新的社交网络谣言传播模型,分别考虑了媒体正面报道和负面报道效应对谣言传播过程的影响,运用下一代矩阵法求得模型的基本再生数;利用常微分方程稳定性理论讨论了系统平衡点的存在性和稳定性,数值仿真验证了理论分析的有效性,并提出一些控制谣言传播的策略和建议。 展开更多
关键词 谣言传播 媒体效应 基本再生数 稳定性
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一类带有未知控制方向的非线性系统的模糊自适应事件触发容错控制 被引量:1
13
作者 阎岩 武力 +1 位作者 赵楠楠 张瑞艳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期886-898,共13页
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统,研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先,运用反步法和模糊逻辑系统(FLS)理论知识相结合,构造出自适应事件触发容错控制器和自适应更新律,有效地补... 针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统,研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先,运用反步法和模糊逻辑系统(FLS)理论知识相结合,构造出自适应事件触发容错控制器和自适应更新律,有效地补偿了执行器故障对系统的影响。其次,在自适应事件触发容错控制器的设计中引入了Nussbaum函数。最后,所设计的控制方案保证了闭环信号在给定紧集内一致最终有界,且仿真结果验证了本文所提出的控制方案的有效性。 展开更多
关键词 事件触发控制 容错控制 自适应控制 非线性系统 模糊逼近
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高校网络课程问题及对策研究 被引量:3
14
作者 赵伟 武力 《产业与科技论坛》 2020年第14期227-228,共2页
随着社会的不断发展,高校教育开始越发多样化,网络教学逐渐走入高校教育之中,既丰富教学方式,又可以提高教学效率,使得教学不再受到空间和时间的限制。目前,高校网络课程还有待进一步完善,这就需要仔细分析问题所在,并采取相应的解决对... 随着社会的不断发展,高校教育开始越发多样化,网络教学逐渐走入高校教育之中,既丰富教学方式,又可以提高教学效率,使得教学不再受到空间和时间的限制。目前,高校网络课程还有待进一步完善,这就需要仔细分析问题所在,并采取相应的解决对策,提高网络教学质量。 展开更多
关键词 高等学校 高等教育 网络课程
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一类线性多智能体系统的自适应容错控制
15
作者 李萌 武力 《辽宁科技大学学报》 CAS 2022年第6期425-430,共6页
针对一类带有执行器故障的多智能体系统,给出一种改进的自适应协同容错控制器。通过在线更新控制器参数弥补执行器故障对多智能体系统的影响,进而保证多智能体系统的所有闭环信号一致有界,并且所有子系统的跟踪误差渐近地趋近于零。仿... 针对一类带有执行器故障的多智能体系统,给出一种改进的自适应协同容错控制器。通过在线更新控制器参数弥补执行器故障对多智能体系统的影响,进而保证多智能体系统的所有闭环信号一致有界,并且所有子系统的跟踪误差渐近地趋近于零。仿真结果验证了所提容错控制方法的有效性。 展开更多
关键词 线性多智能体系统 协同跟踪控制 自适应容错控制
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随机利率下的连续型终身增额寿险 被引量:1
16
作者 赵伟 武力 沙秋夫 《辽宁科技大学学报》 CAS 2008年第6期606-610,共5页
寿险中的随机利率问题,是近来保险精算研究的热点和重点问题之一。以即时赔付的连续型终身增额寿险为对象,对随机利率采用Gauss过程建模,Gauss过程与Poisson过程联合建模,研究赔付现值的各阶矩。并在De Movie假设下,给出其简洁表达式。
关键词 随机利率 赔付现值 增额寿险 精算学 终身寿险
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The Existence and Uniqueness of Solutions to Systems of Second-order Ordinary Differential Equations Boundary Value Problem in Absract Space 被引量:2
17
作者 武力 孙涛 何希勤 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2011年第4期573-577,共5页
In this paper, it is discussed by using cone and upper and lower solutions mono- tone iterative theory of mixed monotone operator that the bounary value problem is more generalized style to system of equations in the ... In this paper, it is discussed by using cone and upper and lower solutions mono- tone iterative theory of mixed monotone operator that the bounary value problem is more generalized style to system of equations in the form of -u = f(t, u, v) -v = g(t, u, v) u(0) = u(1) = 0 v(0) = v(1) = 0 in abstract space. Moreover, it is obtained unique solutions for system of equations and error estimations between approximation iteration sequence and exact solution under more simpler conditions. Therefore, some new results which extend and improve the related known works in the literatures are obtained. 展开更多
关键词 systems of equations bounary value problem CONE approximation solution
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数据挖掘在高校教学质量评价中的应用 被引量:2
18
作者 赵伟 武力 《产业与科技论坛》 2018年第17期78-79,共2页
随着我国科学技术的快速发展,信息化逐渐被广泛应用到各个领域,特别是我国高等学校的教育全方面地应用网络信息化来提高教学质量的管理水平,这在一定程度上使我国现代化的教育管理在发展的基础上有所创新。教学信息化是现代化教育的核心... 随着我国科学技术的快速发展,信息化逐渐被广泛应用到各个领域,特别是我国高等学校的教育全方面地应用网络信息化来提高教学质量的管理水平,这在一定程度上使我国现代化的教育管理在发展的基础上有所创新。教学信息化是现代化教育的核心,现如今,随着教育部实施两个"双一流"教育战略的要求,各个高校已经建立起一整套符合自身发展的教学管理系统,为了利于管理,各个高校纷纷采取数据挖掘的方法来管理学校的相关数据。实际上,数据挖掘在高校教学质量评价中的应用,正是符合高校社会化、专业化新要求的结果。 展开更多
关键词 数据挖掘 高等院校 教学质量评价
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“大数据”时代高校教学质量评价与反馈多维动态调控机制探究 被引量:2
19
作者 赵伟 武力 《产业与科技论坛》 2018年第3期245-246,共2页
随着"大数据"技术的迅速发展,其在很多行业已经有了比较成熟的应用模式。基于巨量数据信息处理技术的"大数据",在应用于社会经济生活中信息统计分析领域有着独特的优势。在这种背景下,教育领域应该尽快研究建立基于... 随着"大数据"技术的迅速发展,其在很多行业已经有了比较成熟的应用模式。基于巨量数据信息处理技术的"大数据",在应用于社会经济生活中信息统计分析领域有着独特的优势。在这种背景下,教育领域应该尽快研究建立基于"大数据"技术的教学质量评价体系,以发挥"大数据"技术在教学资料统计、教学内容分析以及学生反馈信息处理等方面的优势。基于此,本文重点对高校如何应用"大数据"技术构建教学质量评价与多维动态调控机制进行探索研究。 展开更多
关键词 “大数据” 教学质量评价 多维动态 反馈机制
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增算子的不动点定理及其迭代求法
20
作者 孙涛 武力 段晓东 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1795-1798,共4页
设E是Hilbert空间,在强可测空间Lp[I,E]中得到了增算子不动点的存在性定理及其不动点的迭代求法,并给出了Lp[I,E]的共轭空间为Lq[I,E]这一重要结论.作为应用,研究了Hilbert空间上的一类非线性积分方程最大解和最小解及其单调迭代方法.
关键词 HILBERT空间 共轭空间 不动点 迭代方法 非线性积分方程
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