低空无人机自主避障算法综述 被引量：13

1

作者 李安醍 武丁杰 李诚龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第8期59-64,共6页

随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势。无人机“感知避让”系统对于未来在融合空域内安全航行起着至关重要的作用,其中,自主避障算法是保证整个系统高效... 随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势。无人机“感知避让”系统对于未来在融合空域内安全航行起着至关重要的作用,其中,自主避障算法是保证整个系统高效运行的关键部分。目前,对无人机自主避障算法的研究已经十分深入。根据避障算法的特点和避障机制对现有的避障算法进行分类,并在此基础上对每一种类型的算法展开详细介绍,阐述其优点以及局限性,最后展望了无人机自主避障算法的发展方向。 展开更多

关键词 无人机 避障算法 路径规划 低空

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相关运行条件下的双跑道容量评估 被引量：7

2

作者 武丁杰 《科技通报》 北大核心 2012年第10期213-216,共4页

归纳了制约双跑道运行容量的因素,对比单跑道容量评估方法,提出了在相关平行仪表进近模式下进行容量评估的方法,将两条跑道作为一个系统,使评估问题大大简化。通过算例显示,与实际运行情况比较贴近。同时也发现,双跑道容量评估的特殊性... 归纳了制约双跑道运行容量的因素,对比单跑道容量评估方法,提出了在相关平行仪表进近模式下进行容量评估的方法,将两条跑道作为一个系统,使评估问题大大简化。通过算例显示,与实际运行情况比较贴近。同时也发现,双跑道容量评估的特殊性,需具体问题具体分析。 展开更多

关键词 双跑道 容量 相关进近

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城市低空空中交通及无人机路径规划研究综述

3

作者 权在昕 武丁杰 +1 位作者 高嘉静 宋千宇 《航空计算技术》 2024年第2期121-126,共6页

随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展,城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来,电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用,无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市... 随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展,城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来,电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用,无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市空中交通的基本概念及国内外的发展和应用现状。分别概述了城市低空空域设计概念、城市低空航路规划和城市低空无人机路径规划方法。结合国内外研究现状,从不同方面提出了城市低空空中交通研究展望。 展开更多

关键词 城市空中交通 无人驾驶航空器 空域设计 航路规划 低空运行概念

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基于空域复杂度的管制员工作负荷评估 被引量：6

4

作者 武丁杰 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第31期9465-9470,共6页

为有效评估管制员工作负荷,改进管制工作,提出一种独立、客观的评价方法。首先将管制工作分为监视、指挥、协调三类,再针对每一类工作分析了造成负荷的各种因素与超负荷的表现,进而明确了负荷的定量指标,以及中间量的定义;文章提出"... 为有效评估管制员工作负荷,改进管制工作,提出一种独立、客观的评价方法。首先将管制工作分为监视、指挥、协调三类,再针对每一类工作分析了造成负荷的各种因素与超负荷的表现,进而明确了负荷的定量指标,以及中间量的定义;文章提出"关注点"、"必须指令点"、"必须协调点"等概念,将空域复杂度进行了量化描述,使其与工作负荷相关联;最后形成了完整的评价求解过程。通过算例可见,该方法可以较好地反映管制工作特点,操作性较强,能较好地用于各种工作环境,且计算方法简便。 展开更多

关键词 空域复杂度 工作负荷 管制员 人的因素

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胜任力理论指导下的管制员培训策略 被引量：4

5

作者 赖桂瑾 马学鹏 武丁杰 《综合运输》 2020年第6期41-42,60,共3页

空中交通管制人员的素质是决定空中交通管制工作质量的决定性因素。在新的时代要求下,管制员培训迎来了新的问题和挑战,运用胜任力理论指导管制员培训能合理促进培训的科学化和高效化,为学生学习和就业提供质量保证。为有效提升管制员培... 空中交通管制人员的素质是决定空中交通管制工作质量的决定性因素。在新的时代要求下,管制员培训迎来了新的问题和挑战,运用胜任力理论指导管制员培训能合理促进培训的科学化和高效化,为学生学习和就业提供质量保证。为有效提升管制员培训,本文就胜任力理论和管制员培训进行了策略研究与分析。 展开更多

关键词 胜任力理论 管制员培训 培训策略 培训评价

原文传递

基于航班延误水平的机场航班时刻管理评价方法 被引量：4

6

作者 武丁杰 孙宏 《交通运输工程与信息学报》 2014年第1期17-21,27,共6页

为有效评估机场航班时刻管理,揭示延误问题根源,本文提出一种独立、客观的时刻资源配置评价方法。首先从延误的定义出发,对时刻管理中存在的延误进行分类,再分析各类延误的含义,并对各种延误进行了强度等级划分。通过层次分析法和物元... 为有效评估机场航班时刻管理,揭示延误问题根源,本文提出一种独立、客观的时刻资源配置评价方法。首先从延误的定义出发,对时刻管理中存在的延误进行分类,再分析各类延误的含义,并对各种延误进行了强度等级划分。通过层次分析法和物元法确定了各种延误的权重参数,对时刻管理效果形成量化指标。最后以首都机场为例进行了仿真验证,从结论可见,该评价方法能较好地贴近实际情况,反映时刻管理中的问题。 展开更多

关键词 航班时刻资源 航班延误 航班延误水平 负延误

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结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法 被引量：4

7

作者 李安醍 李诚龙 +1 位作者 武丁杰 卫鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期319-331,共13页

针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静... 针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势,建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线,在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真,其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中,改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法,其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。 展开更多

关键词 城市空中交通 无人机 避撞决策 路径规划 蒙特卡洛树搜索(MCTS)

原文传递

基于三方博弈的终端区协同容流调配策略研究

8

作者 朱莉 武丁杰 +1 位作者 许凌宇 陈晓莹 《航空计算技术》 2023年第5期62-66,共5页

为研究终端区协同容流调配问题,从机场、空管部门、航空公司三方利益出发,以最大化机场容量利用率、最小化航班调整量、最小化航班总延误损失为优化目标,通过动态博弈分析,求解多目标优化模型,研究了多方利益冲突下的终端区协同决策。... 为研究终端区协同容流调配问题,从机场、空管部门、航空公司三方利益出发,以最大化机场容量利用率、最小化航班调整量、最小化航班总延误损失为优化目标,通过动态博弈分析,求解多目标优化模型,研究了多方利益冲突下的终端区协同决策。根据各要素映射关系,将多目标优化模型转化为三方动态博弈模型;采用博弈粒子群算法进行求解,使博弈策略实现最优组合,从而获得子博弈完美纳什均衡解,即为最优解集。经过算例分析,与多目标优化相比,模型在充分利用终端区容量的同时,有效降低了航班调整量,减少了航班延误损失,提升了整体优化的效益。 展开更多

关键词 协同决策 终端区容流调配 动态博弈 博弈粒子群算法

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近距平行跑道容量评估与优化 被引量：4

9

作者 武丁杰 《中国民航飞行学院学报》 2014年第1期22-25,28,共5页

本文系统地归纳了各种制约近距平行跑道运行容量的因素,并对比单跑道容量评估方法,针对不同运行模式提出了容量评估思路。同时结合实际工作中可能遇到的运行方式提出具体的调整适用方法,为近距跑道的优化使用提出建议。

关键词 跑道容量 仿真 系统设计

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面向产业革命的行业特色院校专业体系升级——以中国民用航空飞行学院为例

10

作者 武丁杰 《大学教育》 2024年第1期18-22,共5页

文章在分析智慧民航对专业人才培养的需求的基础上,总结提炼了面向智慧民航的人才培养理念及特征,从“智慧融通、能力强化、选择多元”出发,提出了行业特色高校在第四次工业革命背景下的专业体系升级的主要内容,并探讨了专业体系升级的... 文章在分析智慧民航对专业人才培养的需求的基础上,总结提炼了面向智慧民航的人才培养理念及特征,从“智慧融通、能力强化、选择多元”出发,提出了行业特色高校在第四次工业革命背景下的专业体系升级的主要内容,并探讨了专业体系升级的实施路径。 展开更多

关键词 第四次工业革命 智慧民航 专业体系 行业特色院校

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基于层次分析法的管制员心理倾向性模糊综合评价研究 被引量：3

11

作者 马学鹏 武丁杰 赖桂瑾 《航空计算技术》 2019年第6期71-74,78,共5页

为防止民航不安全事件的发生,通过对民航管制员认知模型的分析以及类比其他高危职业任职人员心理倾向性评估测试内容,以民航事故报告作为指标支撑,采用"提取类别,相互交叉"的方法,提取出一套适合评估管制员心理倾向性的方法... 为防止民航不安全事件的发生,通过对民航管制员认知模型的分析以及类比其他高危职业任职人员心理倾向性评估测试内容,以民航事故报告作为指标支撑,采用"提取类别,相互交叉"的方法,提取出一套适合评估管制员心理倾向性的方法。分析了管制员心理倾向性评估方案,分析结果显示提取的心理倾向性指标是合理的,评估方案可以用于一线管制单位对管制员的选拔以及检测在职管制员的心理健康变化。 展开更多

关键词 民航管制员 心理倾向性 层次分析法 招聘选拔

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基于管制员负荷的空域容量评估新方法 被引量：3

12

作者 武丁杰 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第4期846-849,共4页

构建一种基于管制员负荷的空域容量评估模型,以实现对空域容量的有效评估.在以往研究的基础上重新界定了管制员负荷的标准,提出了指挥余度、必要指令点、指令周期等概念.根据容量评估的基本流程,以管制员的工作负荷作为空域容量的限制,... 构建一种基于管制员负荷的空域容量评估模型,以实现对空域容量的有效评估.在以往研究的基础上重新界定了管制员负荷的标准,提出了指挥余度、必要指令点、指令周期等概念.根据容量评估的基本流程,以管制员的工作负荷作为空域容量的限制,构建出新的空域容量评估框架.以西安进近空域为例进行空域容量评估,取得与实际非常接近的结果,证明方法的有效性. 展开更多

关键词 管制员负荷 指挥余度 必要指令点 指令周期 容量评估

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空管学生的心理养成 被引量：2

13

作者 武丁杰 《教育教学论坛》 2011年第2期201-203,共3页

本文分析了当前空中交通管制专业在养成学生培养中存在的问题,主要针对空管学生的心理素质养成,对比成熟管制员的心理素质要求,指出当前学生中普遍存在的几个问题,对今后的教育工作提出了一系列改进建议。

关键词 管制员 心理素质 养成

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基于序关系分析法的管制员培训评价模型 被引量：2

14

作者 马学鹏 赖桂瑾 武丁杰 《航空计算技术》 2019年第2期66-69,共4页

空中交通管制员的培训效果对空中交通管制的安全运行起着重要的作用,模拟机操作在管制员管制培训中占很大比重。为提高空中交通管制员每次培训的有效性和侧重点,针对管制员培训质量进行评估。给出了查阅文献、专家座谈方法,确定了培训... 空中交通管制员的培训效果对空中交通管制的安全运行起着重要的作用,模拟机操作在管制员管制培训中占很大比重。为提高空中交通管制员每次培训的有效性和侧重点,针对管制员培训质量进行评估。给出了查阅文献、专家座谈方法,确定了培训考核的每一项指标,应用序关系分析法,确定管制员培训考核成绩权重参数,建立了管制员培训考核评价模型,最后通过管制员实际训练成绩进行了验证分析。结果表明:所建评价模型能够对管制员培训效果进行有效评价。确定对管制员考核指标因素有:基本技能考核、特殊情况考核、职业素养考核、总体效果考核。 展开更多

关键词 管制员 培训成绩 权重系数 评价模型

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我国空中交通管制员胜任力要素研究综述 被引量：1

15

作者 向琴 武丁杰 葛昆 《综合运输》 2022年第7期87-93,共7页

通过对目前国内发表的有关空中交通管制员胜任力的文献进行筛选、研究与综述,掌握了我国目前管制员胜任力要素的研究现状。研究综述以空中交通管制员为研究对象,以科学实践和验证为基础,逐级分析管制员胜任力指标的划分情况和高频次指标... 通过对目前国内发表的有关空中交通管制员胜任力的文献进行筛选、研究与综述,掌握了我国目前管制员胜任力要素的研究现状。研究综述以空中交通管制员为研究对象,以科学实践和验证为基础,逐级分析管制员胜任力指标的划分情况和高频次指标,论述文献中使用到的管制员胜任力模型的构建方法。探讨归纳国内外胜任力模型的7种构建方法,重视管制员胜任力在管制员考核与日常培训的结合使用,发挥胜任力模型在我国管制员培养过程中的重要作用,以期尽快形成符合我国国情的科学统一的管制员胜任力模型。 展开更多

关键词 空中交通管制员 胜任力 胜任力模型 构建方法 综述

原文传递

空管单元动态容量评估研究综述 被引量：1

16

作者 宋夏芝 武丁杰 +1 位作者 钟进威 宁兆宇 《科技和产业》 2022年第10期334-340,共7页

科学、合理地评估空中交通动态容量是进行有效流量管理的重要依据,也是当前研究容量评估的难点和今后研究趋势。首先提出动态容量的概念和研究范围,并对终端区、机场、高空空域动态容量评估的研究现状进行综述;然后通过国内外研究成果,... 科学、合理地评估空中交通动态容量是进行有效流量管理的重要依据,也是当前研究容量评估的难点和今后研究趋势。首先提出动态容量的概念和研究范围,并对终端区、机场、高空空域动态容量评估的研究现状进行综述;然后通过国内外研究成果,总结动态影响指标,从方法论角度对主流方法进行回顾和比较,重点阐述最大流最小割和D-S理论;最后给出动态容量评估的发展建议及研究前景。 展开更多

关键词 动态容量评估 空管单元 终端区 机场 扇区 评估方法

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基于胜任力模型的管制员培训记录分析 被引量：2

17

作者 赖桂瑾 马学鹏 武丁杰 《综合运输》 2019年第10期87-91,112,共6页

管制员培训是培养优秀空中交通管制员的第一步,是民航事业发展的重要基础性工作之一。针对管制员培训记录分析问题,分析了现管制员培训系统的不足,搭建了管制员培训胜任力模型,利用因子分析法提取培训记录主要信息,计算分析考核结果,结... 管制员培训是培养优秀空中交通管制员的第一步,是民航事业发展的重要基础性工作之一。针对管制员培训记录分析问题,分析了现管制员培训系统的不足,搭建了管制员培训胜任力模型,利用因子分析法提取培训记录主要信息,计算分析考核结果,结合胜任力指标对管制员培训进行评价。以一定的数据样本为例,分析学生培训结果,给出有效评价和建议。结果表明:通过胜任力模型评价管制员培训可以更加便捷、科学客观地评价管制员培训,发现和针对性解决管制培训问题。 展开更多

关键词 民用航空 管制员培训 胜任力模型 因子分析 培训记录分析

原文传递

我国高空管制下限调整对扇区容量的影响分析 被引量：2

18

作者 王彬 武丁杰 袁小凯 《综合运输》 2018年第11期45-48,共4页

本文介绍了区域管制中心接管的历程，针对我国现阶段区域管制存在的诸多问题，提出高空管制下限调整的必要性，并依据《民用航空空中交通流量管理运行指导材料》中国际民航组织推荐的获取区域管制扇区容量方法，建立扇区容量评估模型，... 本文介绍了区域管制中心接管的历程，针对我国现阶段区域管制存在的诸多问题，提出高空管制下限调整的必要性，并依据《民用航空空中交通流量管理运行指导材料》中国际民航组织推荐的获取区域管制扇区容量方法，建立扇区容量评估模型，同时以北京区域管制中心为例，分析高空管制下限调整前后扇区饱和度的变化，对于减轻管制员工作负荷，保证航班安全有序运行，保证空域更灵活使用有重要意义。 展开更多

关键词 管制下限 区域管制扇区 容量评估模型 扇区容量 饱和度

原文传递

航路交叉点动态规划研究

19

作者 武丁杰 许凌宇 +1 位作者 朱莉 周鼎凯 《科技和产业》 2023年第14期209-214,共6页

TBO运行是未来民航管制运行的主流方向,为缓解当前航路交叉点流量,减少拥堵的情况下,结合TBO运行背景,利用降维法搭建井字形构型,建立了航路交叉点模型,对单个航路交叉点和井字形构型交叉点的容量公式进行研究。结合民航某航路交叉点在... TBO运行是未来民航管制运行的主流方向,为缓解当前航路交叉点流量,减少拥堵的情况下,结合TBO运行背景,利用降维法搭建井字形构型,建立了航路交叉点模型,对单个航路交叉点和井字形构型交叉点的容量公式进行研究。结合民航某航路交叉点在高峰时间段进行仿真,结果表明井字形构型容量相较于单航路交叉点容量提高了35.4%。进而设置模型的目标函数,运用遗传算法对模型进行求解,得出井字形构型交叉点相比单个航路交叉点在航班延误成本方面降低了49%,在旅客平均延误时间上减少了52.7%。结果表明,对于大流量航路交叉点,通过变换井字形构型可以有效地疏导拥堵,对航路资源进行协同分配。 展开更多

关键词 航路交叉点 遗传算法 交叉点容量 井字型交叉点构型

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基于改进蚁群算法的动态航路规划研究

20

作者 武丁杰 邹德龙 葛昆 《物流科技》 2022年第3期94-98,共5页

文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则,构造危险天气元胞自动机模型,在此基础上,利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元... 文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则,构造危险天气元胞自动机模型,在此基础上,利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元胞位置演化规则的动态局部航路规划方法。在建模环境下的仿真结果表明,基于此元胞自动机演化规则的方法,能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务,并且在路径的长度上有较为明显的改善,快速高效的规划并选取出一条路径,并随环境的变化相应的改变,具有一定的稳定性和很强的适应能力。 展开更多

关键词 元胞自动机 改进蚁群算法 动态环境 航路规划

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