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城市交通控制研究的新发展 被引量:29
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作者 海涛 张文渊 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第5期441-453,共13页
本文首先对城市交通控制的发展进行了简要综述 ,在此基础上对国内外交通控制研究的新发展进行了全面详尽的分析 ,对彻底解决城市交通问题进行了研究 。
关键词 城市交通控制 非线性大系统 UITS 动态路由导航 道路自动计费 公共交通 多智能体
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基于多智能体技术的城市智能交通控制系统 被引量:28
2
作者 海涛 张卫东 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期52-55,共4页
本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .... 本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制 ,对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞 .文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能体系统来使智能体可以确定其他智能体的准确模型并实时更新信息 ,并基于上述方法在简单的交通网络模型上建立了多智能体交通控制系统 ,仿真结果表明了方法的有效性 ,对实现智能交通系统有重要意义 . 展开更多
关键词 多智能体 智能控制系统 城市交通控制
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基于再励学习与遗传算法的交通信号自组织控制 被引量:12
3
作者 杨煜普 海涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期564-568,共5页
提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优... 提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优化统一起来 ,克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷 . 展开更多
关键词 再励学习 遗传算法 交通信号 自组织控制 交通系统 信号灯控制 城市交通
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基于RMM和贝叶斯学习的城市交通多智能体系统 被引量:16
4
作者 海涛 张卫东 许晓鸣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期291-295,共5页
提出一种基于递归建模方法 (RMM)的多智能体协调方法 ,使智能体在分布式环境下对其它智能体的决策建模选择合理的行动。对 RMM中的信念更新采用贝叶斯学习方法 ,使智能体可以确定其它智能体的准确模型并实时更新信息。在城市交通控制领... 提出一种基于递归建模方法 (RMM)的多智能体协调方法 ,使智能体在分布式环境下对其它智能体的决策建模选择合理的行动。对 RMM中的信念更新采用贝叶斯学习方法 ,使智能体可以确定其它智能体的准确模型并实时更新信息。在城市交通控制领域建立多智能体交通控制系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 ,对实现智能交通系统具有重要意义。 展开更多
关键词 城市交通控制 递归建模方法 贝叶斯学习 多智能体系统 RMM
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高速公路交通流的RBF神经网络建模 被引量:11
5
作者 海涛 张文渊 +1 位作者 杨煜普 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期665-668,共4页
在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该... 在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该算法是采用 APC- 单路径聚类算法确定 RBF神经网络结构参数的一种快速 RBF神经网络算法 ,网络训练速度快 ,效果良好 ,对实现交通流的在线建模与控制有重要意义 .文中进行了计算机仿真研究 。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 RBF神经网络 建模
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在线电解修整镜面磨削中砂轮耐用度的研究 被引量:5
6
作者 张飞虎 张春河 +1 位作者 海涛 袁哲俊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期9-11,共3页
在线电解修整(ELID) 磨削是镜面磨削加工的新技术. 在分析ELID 镜面磨削机理的基础上,对ELID磨削过程中影响砂轮耐用度的主要因素,包括电解修整参数、磨削液成分、磨削工艺参数和砂轮结合剂等进行了实验研究和理论分... 在线电解修整(ELID) 磨削是镜面磨削加工的新技术. 在分析ELID 镜面磨削机理的基础上,对ELID磨削过程中影响砂轮耐用度的主要因素,包括电解修整参数、磨削液成分、磨削工艺参数和砂轮结合剂等进行了实验研究和理论分析,说明由于在线电解修整过程中的非线性电解作用,这些因素对砂轮磨损速度的影响可以通过残留维持电流反映出来,最后根据在线电解修整过程的特点,给出了用残留维持电流估算砂轮耐用度的计算公式. 展开更多
关键词 在线电解修整 砂轮 耐用度 磨削 镜面磨削
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基于98单片机红外遥控通信的智能化砂轮自动平衡系统 被引量:4
7
作者 海涛 杨煜普 +2 位作者 张文渊 许晓鸣 张飞虎 《测控技术》 CSCD 2000年第3期51-53,共3页
介绍了作者研制的一种新型智能化砂轮在线自动平衡系统。该系统以 98单片机为控制核心 ,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理 ,由自动搜索控制算法确定不平衡量的大小 ,然后通过 98单片机双机红外遥控通信的方式 ,... 介绍了作者研制的一种新型智能化砂轮在线自动平衡系统。该系统以 98单片机为控制核心 ,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理 ,由自动搜索控制算法确定不平衡量的大小 ,然后通过 98单片机双机红外遥控通信的方式 ,控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的平衡块移动对不平衡量进行补偿。经过初步实验表明 ,该系统显著降低了砂轮不平衡量引起的振动 ,获得了良好的平衡效果 ,并具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 磨削 砂轮在线自动平衡系统 单片机 红处遥控
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绿色产品设计现状及其发展趋势 被引量:8
8
作者 倪俊芳 芮延年 +1 位作者 海涛 蔡建国 《机械制造》 北大核心 2000年第10期22-24,共3页
绿色产品设计 (Green Product Design)主要研究从产品需求、设计、制造到销售、使用、废弃与回收再生的广义产品生命周期设计,并行地考虑产品生命周期中每一个阶段产品对人和环境的影响。本文主要介绍绿色产品设计的概念、关键技术及... 绿色产品设计 (Green Product Design)主要研究从产品需求、设计、制造到销售、使用、废弃与回收再生的广义产品生命周期设计,并行地考虑产品生命周期中每一个阶段产品对人和环境的影响。本文主要介绍绿色产品设计的概念、关键技术及其发展趋势。 展开更多
关键词 产品生命周期 产品设计 资源重用 绿色产品设计
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基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制 被引量:3
9
作者 海涛 杨煜普 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期80-83,共4页
提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化,修正每个信号灯周期的绿性比;而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准,即是修正信号灯周期的大小... 提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化,修正每个信号灯周期的绿性比;而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准,即是修正信号灯周期的大小。这种方法克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷,将局部优化和全局优化统一起来。通过计算机仿真实验表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 交通信号 自组织控制 再励学习 遗传算法
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丘和明从少阳论治淋巴瘤经验 被引量:7
10
作者 海涛 胡莉文 《中医药导报》 2021年第8期188-191,共4页
总结丘和明治疗淋巴瘤的临证经验,并针对淋巴瘤的中医病因病机和治则治法进行探讨。丘和明认为,少阳枢机不利是淋巴瘤的核心病机。少阳枢机不利,气机升降失常,气血津液运行不畅,痰浊、瘀血、热毒应滞而生,痰瘀毒结聚体内发为淋巴瘤。临... 总结丘和明治疗淋巴瘤的临证经验,并针对淋巴瘤的中医病因病机和治则治法进行探讨。丘和明认为,少阳枢机不利是淋巴瘤的核心病机。少阳枢机不利,气机升降失常,气血津液运行不畅,痰浊、瘀血、热毒应滞而生,痰瘀毒结聚体内发为淋巴瘤。临床辨治淋巴瘤时,丘和明常在和解少阳的基础上辨证用药、分期而治,临证当注重兼以化痰祛瘀、解毒散结、扶正培本等治法,往往可取得良好疗效。附验案2则以佐证。 展开更多
关键词 淋巴瘤 少阳 枢机不利 分期论治 丘和明 名医经验
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广东部分县市犬埃立克体抗体调查 被引量:4
11
作者 潘华 温博海 +6 位作者 蹇锐 刘世忠 马玉海 胡永辉 林远清 海涛 温贤章 《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 2002年第2期122-123,共2页
关键词 埃立克体抗体 犬埃立克体病 广东 革兰氏阴性球菌
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精神分裂症住院患者糖脂代谢异常的相关因素调查 被引量:6
12
作者 胡延毅 陈思宇 +5 位作者 张辉 邓肃 黄伟 海涛 邓红梅 冯兴顺 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期95-97,共3页
目的了解住院精神分裂症患者伴发糖、脂代谢异常的相关因素。方法采用横断面调查对住院时间1年以上的精神分裂症患者230例进行糖、脂代谢异常的相关因素调查。结果230例患者中糖尿病发生率9·6%,糖耐量异常发生率25%。有无糖代谢异... 目的了解住院精神分裂症患者伴发糖、脂代谢异常的相关因素。方法采用横断面调查对住院时间1年以上的精神分裂症患者230例进行糖、脂代谢异常的相关因素调查。结果230例患者中糖尿病发生率9·6%,糖耐量异常发生率25%。有无糖代谢异常患者之间超重、腹型肥胖、高甘油三酯血症的构成比差异有统计学意义(P<0·05),Logistic回归分析显示,患者伴发糖代谢异常的高危因素是高文化程度、高体质量指数(BMI)、高甘油三酯,运动是保护性因素。脂代谢异常的发生率是50·4%。有无脂代谢异常患者间的超重、腹型肥胖、糖代谢异常、使用舒必利等的构成比差异有统计学意义(P<0·05),Logistic回归分析显示,患者伴发脂代谢异常的高危因素是BMI、2h血糖和使用非典型抗精神病药物,住院时间是保护性因素。结论住院精神分裂症患者糖、脂代谢异常相互影响,危险因素均主要涉及肥胖、非典型抗精神病药物等,应对危险因素进行必要干预。 展开更多
关键词 精神分裂症 糖、脂代谢异常 横断面调查 相关因素
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南充地区妊娠各期甲状腺功能指标参考范围的建立
13
作者 刘治红 王云川 海涛 《中国社区医师》 2024年第3期121-123,共3页
目的:建立南充地区妊娠各期甲状腺功能指标参考范围。方法:选取2022年1月—2023年12月于南充市身心医院进行常规产检的妊娠期妇女及孕前检查的非妊娠妇女共1 329例作为研究对象,根据妊娠情况分为孕早期组(n=436)、孕中期组(n=135)、孕... 目的:建立南充地区妊娠各期甲状腺功能指标参考范围。方法:选取2022年1月—2023年12月于南充市身心医院进行常规产检的妊娠期妇女及孕前检查的非妊娠妇女共1 329例作为研究对象,根据妊娠情况分为孕早期组(n=436)、孕中期组(n=135)、孕晚期组(n=611)、非妊娠组(n=147)。测定所有研究对象的促甲状腺激素(TSH)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)水平,分析不同参考值范围对孕期甲状腺功能评价的差异。结果:四组TSH水平比较,孕晚期组与非妊娠组高于孕早期组与孕中期组;四组FT3、FT4水平比较,孕中期组与孕晚期组低于孕早期组与非妊娠组,差异有统计学意义(P<0.05)。孕早期组、孕中期组、孕晚期组甲状腺功能减退及亚临床甲状腺功能减退检出率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。本地区建立参考范围各期甲状腺功能异常总检出率高于《妊娠和产后甲状腺疾病诊治指南》(第2版)参考范围,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:妊娠各时期妇女甲状腺指标参考范围不同,且不同参考标准的疾病检出率不同,建立适合本地区的妊娠各期甲状腺功能指标参考范围有助于及时诊断妊娠期甲状腺功能疾病。 展开更多
关键词 妊娠 甲状腺功能 促甲状腺激素 游离三碘甲状腺原氨酸 游离甲状腺素
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焙烧氰化尾渣中有价金属梯级分离回收工艺
14
作者 王建军 郭建东 +1 位作者 海涛 薛希刚 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第3期90-97,共8页
梯级分离回收焙烧氰化尾渣中的有价金属,对提高资源综合利用率、消解氰化尾渣危废对冶金行业持续发展具有重要意义。以焙烧氰化尾渣为原料,采用一级酸浸浸取金铜锌、二级还原焙烧—磁选回收含金铁精矿、三级浮选回收金的梯级分离回收工... 梯级分离回收焙烧氰化尾渣中的有价金属,对提高资源综合利用率、消解氰化尾渣危废对冶金行业持续发展具有重要意义。以焙烧氰化尾渣为原料,采用一级酸浸浸取金铜锌、二级还原焙烧—磁选回收含金铁精矿、三级浮选回收金的梯级分离回收工艺方法,焙烧氰化尾渣中的金、铜、锌、铁的综合回收率分别达到63.07%、80.5%、70.31%、80.64%。该技术方法能够有效解决焙烧氰化尾渣中金、铜、锌、铁的综合回收技术难题,实现了焙烧氰化尾渣的高值化、资源化利用,同时将焙烧氰化危废转化为二次高价值资源,解决了焙烧氰化危废无害化处置的冶金行业共性技术难题。 展开更多
关键词 焙烧氰化尾渣 梯级分离回收 酸浸浸取 还原焙烧 磁选回收
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锌冶炼渣中有价金属回收工艺研究
15
作者 郭建东 海涛 +2 位作者 王敏杰 赵军 薛希刚 《黄金》 CAS 2024年第2期57-60,67,共5页
回收利用锌冶炼渣中有价金属,对冶金行业可持续发展具有重要意义。某锌冶炼渣中锌、铅、金、银含量较高,试验采用酸浸—碱浸—氰化浸出湿法梯级浸出工艺回收锌、铅、金、银。试验结果表明:在硫酸质量分数20%,液固比2∶1,浸出温度80℃,... 回收利用锌冶炼渣中有价金属,对冶金行业可持续发展具有重要意义。某锌冶炼渣中锌、铅、金、银含量较高,试验采用酸浸—碱浸—氰化浸出湿法梯级浸出工艺回收锌、铅、金、银。试验结果表明:在硫酸质量分数20%,液固比2∶1,浸出温度80℃,浸出时间2 h的条件下,锌浸出率为90.31%;在氢氧化钠质量分数10%,液固比2∶1,浸出温度80℃,浸出时间2 h的条件下,铅浸出率为93.37%;在氰化钠质量分数0.20%,液固比2∶1,浸出时间16 h的条件下,金、银浸出率分别为82.61%、92.39%。该湿法梯级浸出工艺实现了锌冶炼渣的综合回收。 展开更多
关键词 锌冶炼渣 湿法梯级浸出工艺 酸浸 碱浸 氰化浸出
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超精密磨削中的砂轮在线动平衡技术的研究 被引量:1
16
作者 张飞虎 海涛 栾殿荣 《航空精密制造技术》 1998年第5期3-5,共3页
介绍了作者研制的一种新型砂轮在线动平衡系统。该系统以单片机为核心,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理,以确定不平衡量的大小,然后控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的平衡块移动对不平衡量进行补偿。经过初... 介绍了作者研制的一种新型砂轮在线动平衡系统。该系统以单片机为核心,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理,以确定不平衡量的大小,然后控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的平衡块移动对不平衡量进行补偿。经过初步实验表明,该系统显著降低了砂轮不平衡量引起的振动,获得了良好的平衡效果。 展开更多
关键词 磨削 动平衡 振动 超精密加工
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159例多发性骨髓瘤化疗相关周围神经病变中医证型研究 被引量:1
17
作者 刘焕君 海涛 +1 位作者 黎耀和 胡莉文 《广州中医药大学学报》 CAS 2023年第5期1060-1064,共5页
【目的】基于聚类分析探索多发性骨髓瘤化疗相关周围神经病变(MM-CIPN)的中医证型分布规律。【方法】纳入159例MM-CIPN患者的中医四诊信息,运用系统聚类分析和K-均值聚类分析方法,归纳总结该病的高频证候及其中医证型。【结果】(1)共筛... 【目的】基于聚类分析探索多发性骨髓瘤化疗相关周围神经病变(MM-CIPN)的中医证型分布规律。【方法】纳入159例MM-CIPN患者的中医四诊信息,运用系统聚类分析和K-均值聚类分析方法,归纳总结该病的高频证候及其中医证型。【结果】(1)共筛选出27个高频证候,其中,频率超过50%的证候有5个,分别是肢体麻木151例(占95.0%)、肢体刺痛115例(占72.3%)、畏寒肢凉93例(占58.5%)、疲倦乏力89例(占56.0%)和屈伸不利82例(占51.6%)。(2)根据两种聚类分析方法,可将MM-CIPN的中医证型分为气虚血瘀证、痰瘀痹阻证、肾虚血瘀证、阴虚血瘀证4型,其中,以气虚血瘀证及肾虚血瘀证居多,阴虚血瘀证、痰瘀痹阻证次之。(3)中医证候分型与患者性别无显著相关性(P>0.05)。年龄方面,在34~40岁和41~50岁年龄段,均以痰瘀痹阻证所占比例最高,分别为75.0%(3/4)和44.5%(4/9);在51~60岁和61~70岁年龄段,均以气虚血瘀证所占比例最高,分别为56.9%(29/51)和43.6%(30/69);在71~80岁年龄段,以肾虚血瘀证所占比例最高,为46.2%(12/26),其次为阴虚血瘀证,占26.9%(7/26)。【结论】肢体麻木、肢体刺痛为MM-CIPN的主要证候;MMCIPN的中医证型以气虚血瘀证及肾虚血瘀证居多,阴虚血瘀证、痰瘀痹阻证次之;不同年龄段患者的中医证型有所差异,中年患者以痰瘀痹阻证居多,中老年患者以气虚血瘀证多见,老年患者以肾虚血瘀证及阴虚血瘀证所占比例较高。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 化疗相关周围神经病变 中医证型 气虚血瘀证 肾虚血瘀证 阴虚血瘀证 痰瘀痹阻证 聚类分析
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广州地区犬血清埃立克体抗体季节消长规律 被引量:2
18
作者 潘华 马玉海 +6 位作者 温博海 蹇锐 刘世忠 胡永辉 林远清 海涛 温贤章 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期202-204,共3页
为了解犬埃立克体抗体全年消长情况 ,从而掌握犬埃立克体病在广州地区流行规律 ,以便更有效地预防和控制犬埃立克体病。以查菲埃立克体 2 8kD重组蛋白为抗原 ,采用免疫印迹法 ,逐月检测犬血清埃立克体抗体水平。结果表明 ,1~ 3月抗体... 为了解犬埃立克体抗体全年消长情况 ,从而掌握犬埃立克体病在广州地区流行规律 ,以便更有效地预防和控制犬埃立克体病。以查菲埃立克体 2 8kD重组蛋白为抗原 ,采用免疫印迹法 ,逐月检测犬血清埃立克体抗体水平。结果表明 ,1~ 3月抗体呈缓慢上升趋势 ,4月后急剧上升 ,并维持高水平至 10月 ,之后急剧下降。其抗体消长情况与先前我们调查的犬埃立克体病的发病和流行规律相一致 。 展开更多
关键词 广州地区 血清 埃立克体 抗体 季节消长规律
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考虑可回收性的产品设计方法 被引量:2
19
作者 倪俊芳 顾德裕 +1 位作者 海涛 蔡建国 《工程设计学报》 CSCD 2000年第1期11-13,共3页
合理的产品设计方法是提高废旧产品可回收性的重要保证。本文讨论了产品设计与废旧产品可回收性的关系 ,绿色产品设计方案的优选方法 ,同时通过在产品设计阶段的产品可回收性评价 ,提出了绿色产品再设计方法。
关键词 产品设计 资源重用 设计方案优化 可回收性
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基于一般和随机对策论框架下的多智能体学习 被引量:1
20
作者 海涛 张卫东 许晓鸣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期423-426,共4页
将 Q- learning从单智能体框架上扩展到非合作的多智能体框架上 ,建立了在一般和随机对策框架下的多智能体理论框架和学习算法 ,提出了以 Nash平衡点作为学习目标 .给出了对策结构的约束条件 ,并证明了在此约束条件下算法的收敛性 。
关键词 随机对策论 多智能体学习 学习算法 强化学习
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