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混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计 被引量：1
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作者 樊欣媛 王振宇 蒙福屾 《装备制造技术》 2007年第5期44-46,共3页
在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。
关键词 混合驱动五杆机构 机构综合 优化设计
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