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题名面向倾转旋翼机的TRC响应类型控制律设计
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作者
徐绍峰
常绍平
金鑫
石鹏飞
樊峪
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《航空科学技术》
2023年第9期87-93,共7页
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基金
航空科学基金(20180718004)。
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文摘
倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求,而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力,减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令(TRC)响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先,建立了基于机理法的倾转旋翼机非线性飞行动力学模型,并进行了线性化处理;其次,根据有人直升机飞行品质要求,设计了直升机模式下的TRC响应类型控制律;最后,进行了飞行品质的仿真验证。仿真结果表明,设计的TRC响应类型满足相关品质规范要求,飞行品质达到等级1。通过本文研究,能够显著改善倾转旋翼机在悬停/低速飞行状态下的操纵品质和精确机动能力,减轻飞行员操纵负荷,提升任务执行能力,满足倾转旋翼机近地低速机动飞行需求。
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关键词
倾转旋翼机
响应类型
平移速率指令
ADS-33E
飞行品质
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Keywords
tiltrotor aircraft
response type
TRC
ADS-33E
handling quality
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分类号
V249.122.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法
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作者
樊峪
刘基玉
李凯
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机构
中航工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《科学家》
2017年第4期32-34,共3页
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文摘
将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题，同时考虑到子空间辩识算法的快速性与鲁棒性，在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据后，应用子空间辨识算法对无人直升机的黑箱模型进行系统辨识。基于子空间算法的系统辨识结果展现出了良好的辨识性能，并最终获得了小型无人直升机在悬停状态下的线性黑箱模型。采用新的试飞数据进行模型验证的结果表明了子空间辨识算法的有效性。
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关键词
无人直升机
黑箱建模
子空间辨识
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分类号
V2
[航空宇航科学技术]
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题名多元文化背景下陈歌辛流行歌曲创作研究
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作者
钱彤
樊峪
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机构
吉林艺术学院音乐学院
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出处
《艺术教育》
2021年第11期78-81,共4页
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基金
2019年度吉林省教育厅科研项目“多元文化视域下的中国流行音乐研究”阶段性成果,项目编号:JJKH20191080SK。
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文摘
文章以中国早期流行歌曲的主要作曲家之一——陈歌辛为研究对象,对其流行歌曲创作时代背景、创作活动的发展脉络及其在各个时期、不同环境下创作的流行歌曲进行分析,以期对陈歌辛的流行歌曲创作有一个全面、深入的认识和中肯的评价,并以此管窥在多元文化背景下,中国流行音乐初期发展历程。
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关键词
陈歌辛
流行歌曲
多元文化背景
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分类号
J6
[艺术—音乐]
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题名无人直升机的组合非线性反馈控制算法研究
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作者
樊峪
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机构
中航工业飞行自动控制研究所
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出处
《山东工业技术》
2017年第11期289-290,共2页
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文摘
论述了组合非线性反馈(CNF)算法的基本原理与思路,基于无人直升机线性模型,设计了小型无人直升机CNF控制律,仿真表明所设计的控制律能够良好地实现姿态稳定与速度指令跟踪的功能。针对CNF控制律中非线性反馈项的参数选取问题进行了分析,并通过仿真加以比较,与线性控制算法比较的结果表明了CNF控制算法的优越性。
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关键词
无人直升机
组合非线性反馈
控制律设计
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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