提升机闸间隙检测系统研究 被引量：6

1

作者 樊兆峰 马勇 李修虔 《工矿自动化》 北大核心 2006年第1期35-36,共2页

介绍一种基于单片机的闸间隙检测技术,利用它可以实现对煤矿提升机制动闸的间隙测量,实时跟踪闸的动作,显示闸间隙值,并在提升机制动闸的间隙超出煤矿安全规程要求时报警指示。

关键词 煤矿 提升机 制动闸 间隙 检测 单片机

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飞行机器人测控综合性实验教学设计 被引量：7

2

作者 樊兆峰 鲍蓉 邵晓根 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第2期190-193,245,共5页

设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640... 设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。 展开更多

关键词 飞行机器人 综合性实验 测控 实验教学

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基于嵌入式计算机的煤气炉风门模糊PID控制 被引量：7

3

作者 樊兆峰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期2308-2311,共4页

针对煤气炉风门人工控制无法达到较好控制效果的问题,提出了一种模糊PID自动控制设计方案;分析了系统控制过程并建立了被控系统的数学模型,根据建立的数学模型在Simulink中对控制效果进行了仿真,结果表明系统响应快、无超调,对负荷波动... 针对煤气炉风门人工控制无法达到较好控制效果的问题,提出了一种模糊PID自动控制设计方案;分析了系统控制过程并建立了被控系统的数学模型,根据建立的数学模型在Simulink中对控制效果进行了仿真,结果表明系统响应快、无超调,对负荷波动导致的压力变化抑制能力强;在系统输出施加振幅为400Pa,周期为50s的干扰时,可将压力变动稳定在60Pa以内;设计了基于高性能嵌入式计算机LPC2925的系统硬件电路结构及软件,该系统体积小易于安装,方便构成现场总线的控制系统,同时对控制系统进行了可靠性设计。 展开更多

关键词 煤气炉 风门 模糊PID控制 嵌入式计算机

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矿用摄像机工作台控制器研究 被引量：5

4

作者 樊兆峰 管振祥 段守宝 《工矿自动化》 北大核心 2007年第6期95-96,共2页

文章介绍了一种基于单片机的矿用摄像机工作台控制器。该控制器主要用于监控输煤胶带,并可以实现在集控室控制摄像机上下、左右移动,以改变监控范围。

关键词 煤矿 摄像机 工作台控制器 胶带输送机 单片机

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充填采煤技术在煤层开采中的技术要点 被引量：3

5

作者 樊兆峰 《矿业装备》 2022年第3期75-77,共3页

在开采过程中,如果应用的采煤技术与采煤方法存在不合理之处,将会使得煤炭资源的开采效率与开采质量较低,不仅不利于企业经济效益的提升,还会浪费煤炭资源。以内蒙古昊盛煤业有限公司为例,对煤炭企业在煤层开采中应用充填采煤技术时的... 在开采过程中,如果应用的采煤技术与采煤方法存在不合理之处,将会使得煤炭资源的开采效率与开采质量较低,不仅不利于企业经济效益的提升,还会浪费煤炭资源。以内蒙古昊盛煤业有限公司为例,对煤炭企业在煤层开采中应用充填采煤技术时的技术要点进行深入探讨。 展开更多

关键词 充填采煤技术 煤层开采 技术要点 煤炭企业

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提升机盘形闸摆动分析及其检测技术 被引量：1

6

作者 樊兆峰 《矿山机械》 北大核心 2011年第11期29-31,共3页

针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给... 针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给出了闸瓦位置随时间的变化曲线。该检测技术对盘形闸的检修及维护提供了参考依据,有利于提升系统的安全运行。 展开更多

关键词 提升机 盘形闸 摆动分析 摆幅检测

原文传递

矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术 被引量：1

7

作者 樊兆峰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期107-110,共4页

针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,... 针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐。 展开更多

关键词 矿用摄像机 嵌入式控制器 LPC2129 CAN总线 远程控制

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科研视角下的工科高等教育

8

作者 樊兆峰 《教书育人（高教论坛）》 2010年第3期4-5,共2页

在教育体系中高等教育处在教育的塔尖,是教育的最高层次,世界上各个国家都非常重视高等教育。笔者在授课前及授课中长期从事科学研究及工程技术革新的攻关,因此想从当前教育中的弊端这一角度谈一下工科教育的问题。工科院校主要教授的... 在教育体系中高等教育处在教育的塔尖,是教育的最高层次,世界上各个国家都非常重视高等教育。笔者在授课前及授课中长期从事科学研究及工程技术革新的攻关,因此想从当前教育中的弊端这一角度谈一下工科教育的问题。工科院校主要教授的是技术。 展开更多

关键词 工科高等教育 学生 创新教育 工科教育 解决问题 工科院校 科研 科学研究 教育模式 相关知识

原文传递

煤矿闸检测零点识别技术研究

9

作者 樊兆峰 《煤矿机械》 北大核心 2009年第1期186-187,共2页

介绍一种煤矿提升机盘形闸间隙检测时零点的识别方法,主要用于计算盘形闸的间隙及对闸性能的分析。给出了识别的基本原理以及识别的算法实现,同时也对闸的工作状态进行了分析。

关键词 盘形闸 零点 识别技术

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液压支架装车点的设计与应用

10

作者 樊兆峰 姜传同 刘先才 《山东煤炭科技》 2010年第4期90-91,共2页

综采(综放)工作面在撤除过程中,液压支架的装车是影响支架撤除速度和安全的关键。通过不断的探索与研究,对支架的装车点进行了多次的改进与设计,并且应用于工作面撤除过程中,为工作面的安全、顺利撤除提供了有力的保障。

关键词 装车点 集中控制台 起吊钢梁 爬坡钢板

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一种下肢康复机器人的神经网络预测控制

11

作者 樊兆峰 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期44-48,57,共6页

针对理疗师劳动强度较大的问题,提出一种下肢康复机器人的解决方案.运用循环神经网络对机器人进行建模,并利用该模型预测机器人的关节状态,采用牛顿-拉夫逊优化算法,根据预测误差进行反馈校正,实现对机器人位置的预测控制.仿真结果表明... 针对理疗师劳动强度较大的问题,提出一种下肢康复机器人的解决方案.运用循环神经网络对机器人进行建模,并利用该模型预测机器人的关节状态,采用牛顿-拉夫逊优化算法,根据预测误差进行反馈校正,实现对机器人位置的预测控制.仿真结果表明该控制方法能够满足康复机器人的控制要求. 展开更多

关键词 神经网络 预测控制 下肢康复 机器人

原文传递

工业酚水稀释的RBF神经网络预测控制

12

作者 樊兆峰 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期28-31,48,共5页

针对酚水稀释过程中酚水流量不便测量的工程情况,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的预测控制方法.在酚水罐每个液位变化周期内使用计算机定时测量液位高度,并将这些高度值作为目标输出,在每个循环结束时训练RBF网络,利用RBF网络的逼... 针对酚水稀释过程中酚水流量不便测量的工程情况,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的预测控制方法.在酚水罐每个液位变化周期内使用计算机定时测量液位高度,并将这些高度值作为目标输出,在每个循环结束时训练RBF网络,利用RBF网络的逼近能力来实时预测酚水流量,从而控制清水的配比,实现酚水质量浓度的稳定.该方法可避免测量误差带来的干扰,提高控制精度. 展开更多

关键词 酚水稀释 RBF神经网络 预测控制

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研究性学习中科学问题提炼探析

13

作者 樊兆峰 《教书育人（高教论坛）》 2017年第7期66-67,共2页

如何提炼科学问题是研究性学习的首要问题。本文先对科学问题进行了分析,指出知识性科学问题更适合研究性学习;论述了知识性科学问题提炼的四个原则,即有助于提高学生的学习兴趣,贯穿教学大纲中的知识点,次序上先易后难,有助于培养学生... 如何提炼科学问题是研究性学习的首要问题。本文先对科学问题进行了分析,指出知识性科学问题更适合研究性学习;论述了知识性科学问题提炼的四个原则,即有助于提高学生的学习兴趣,贯穿教学大纲中的知识点,次序上先易后难,有助于培养学生的思维能力;最后探讨了三个提炼科学问题的方法,即推理法、贯穿法、综合法,并指出了这些方法的特点及适用对象。 展开更多

关键词 研究性学习 科学问题 教学改革 高等教育

原文传递

单片机在多功能测试仪中的应用

14

作者 樊兆峰 邵仲明 《工矿自动化》 北大核心 2005年第5期70-71,共2页

研究了一种用单片机构成多路检测仪的方法,该方法能够测量多路的物理量并实现各物理量的运算关系,且能实时显示出来。同时,介绍几种抗干扰方法。

关键词 测试仪 物理量测量 单片机应用 抗干扰

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“互联网+”背景下中俄合作办学中优质教学资源融合研究

15

作者 樊兆峰 张克军 +1 位作者 代月明 张荣真 《教书育人（高教论坛）》 2021年第10期78-80,共3页

本文以互联网为载体研究了中、俄双方在合作办学中的优质教学资源融合问题。首先选取了双方的优质教学资源,确定了融合的内容;其次提出了四项融合时要坚持的原则;最后研究了融合优质教学资源的形式与方法。

关键词 互联网+ 合作办学 教学资源 资源融合

原文传递

便携式矿用钢丝绳张力测试仪的设计

16

作者 王昆 樊兆峰 《工矿自动化》 北大核心 2008年第3期43-45,共3页

文章介绍了一种基于单片机μPSD3334的钢丝绳张力测试仪的设计,给出了仪器的硬件电路和软件流程图。该仪器适用于测试煤矿多绳提升钢丝绳的张力及其张力差。

关键词 矿用钢丝绳 张力测试仪 便携式 μPSD3334

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基于改进小波包变换的纹理图像检索方法

17

作者 张克军 樊兆峰 刘慧春 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期42-46,共5页

通过对基于小波包变换的纹理图像检索方法的改进,提出了一种新的纹理图像检索方法.首先用小波包变换对图像进行分解,然后利用小波包分解得到子图,从中选取m个最大的子图能量值构造纹理特征向量来描述纹理图像的纹理信息,并在此基础上利... 通过对基于小波包变换的纹理图像检索方法的改进,提出了一种新的纹理图像检索方法.首先用小波包变换对图像进行分解,然后利用小波包分解得到子图,从中选取m个最大的子图能量值构造纹理特征向量来描述纹理图像的纹理信息,并在此基础上利用这些纹理特征向量进行纹理图像检索.实验结果表明,该方法能够对纹理图像进行很好的分类和检索. 展开更多

关键词 图像检索 小波包 纹理图像 特征提取

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中俄合作办学中研究性学习比较

18

作者 樊兆峰 《大学教育》 2019年第3期34-36,共3页

研究性学习一直是高等教育教学改革的主要方向。从理论与实验教学两个方面,对中俄合作办学中双方的研究性学习进行比较,指出俄方在培养方案学时设置、教学方法、学习策略、实验设置、考评方式等方面的先进性,以及中方存在的一些问题,并... 研究性学习一直是高等教育教学改革的主要方向。从理论与实验教学两个方面,对中俄合作办学中双方的研究性学习进行比较,指出俄方在培养方案学时设置、教学方法、学习策略、实验设置、考评方式等方面的先进性,以及中方存在的一些问题,并据此提出了一些有益的建议,以期提高我国高等教育的研究性教学水平。 展开更多

关键词 合作办学 研究性学习 教学方法 高等教育

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基于嵌入式CAN总线的闸检测智能传感器研究

19

作者 樊兆峰 《矿山机械》 北大核心 2008年第17期57-60,共4页

介绍了一种具有 CAN 总线接口的智能传感器设计,用于测量煤矿盘形闸间隙,以保证矿井提升机的可靠运行。传感器硬件电路主要由涡流检测模块、嵌入式处理器电路、CAN 总线通讯电路等构成。软件中融入了非线性校正和智能零点识别技术。最... 介绍了一种具有 CAN 总线接口的智能传感器设计,用于测量煤矿盘形闸间隙,以保证矿井提升机的可靠运行。传感器硬件电路主要由涡流检测模块、嵌入式处理器电路、CAN 总线通讯电路等构成。软件中融入了非线性校正和智能零点识别技术。最后指出了该智能传感器的应用前景。 展开更多

关键词 嵌入式系统 CAN总线 闸检测 智能传感器

原文传递

煤矿采煤方法与采煤技术的选择

20

作者 樊兆峰 《中国科技投资》 2022年第16期97-99,共3页

众所周知,我国的煤炭资源非常丰富.随着近年来我国国民经济的不断发展,对煤炭资源的需求量也日益增加,因此,必须加强对煤炭资源开采的重视程度,防止资源开采浪费.对于煤炭企业而言,煤矿采煤方法与采煤技术决定着其经济收益.根据煤矿实... 众所周知,我国的煤炭资源非常丰富.随着近年来我国国民经济的不断发展,对煤炭资源的需求量也日益增加,因此,必须加强对煤炭资源开采的重视程度,防止资源开采浪费.对于煤炭企业而言,煤矿采煤方法与采煤技术决定着其经济收益.根据煤矿实际情况,应用先进的采煤技术与科学的采煤方法,有利于煤炭资源优化配置,有利于行业可持续发展. 展开更多

关键词 煤矿资源 采煤方法 采煤技术 选择原则

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