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基于克里金和粒子群算法的装载机铲掘轨迹规划
被引量：
16
1
作者
于向军
槐
元
辉
+2 位作者
李学飞
王德武
俞安
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期437-444,共8页
以某50型轮式装载机为研究对象,结合其行驶、作业特性和自身结构特点,联合RecurDyn和EDEM建立了包含物料信息的装载机铲掘特性仿真模型。归纳驾驶员经验分析了装载机铲掘散状物料的过程,构建了能反映铲斗满斗率和燃油消耗量综合性能的...
以某50型轮式装载机为研究对象,结合其行驶、作业特性和自身结构特点,联合RecurDyn和EDEM建立了包含物料信息的装载机铲掘特性仿真模型。归纳驾驶员经验分析了装载机铲掘散状物料的过程,构建了能反映铲斗满斗率和燃油消耗量综合性能的装载机铲掘性能指标。针对不同工况和不同铲掘轨迹参数下的装载机铲掘性能,基于Kriging方法建立了不同工况下铲掘性能关于铲掘轨迹参数的近似响应关系,采用粒子群算法对其进行优化,得到了不同工况下的理论铲掘轨迹参数。分析结果表明:优化后的铲掘轨迹参数所对应的装载机铲掘性能将会得到明显提升。
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关键词
装卸机械
铲掘轨迹
联合仿真
克里金代理模型
粒子群优化
原文传递
工程车辆无人驾驶关键技术
被引量：
16
2
作者
于向军
槐
元
辉
+2 位作者
姚宗伟
孙中朝
俞安
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期1153-1168,共16页
随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内外相关技术,从环境感知、运动规划、...
随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内外相关技术,从环境感知、运动规划、工程作业、状态监测等方面详细分析了工程车辆无人驾驶关键技术的研究进展,指出非结构环境识别、车身可变结构车辆的路径规划及轨迹跟踪、自动化作业等方面的技术尚需突破,提出采用机构/结构优化设计、先进的通讯手段、机器学习和数字孪生等方法,有利于推动工程车辆无人驾驶关键技术发展。
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关键词
工程车辆
无人驾驶
环境感知
运动规划
数字孪生
原文传递
我国新能源汽车发展分析
被引量：
4
3
作者
槐
元
辉
王德武
《现代商贸工业》
2011年第15期3-4,共2页
在全球能源短缺,提倡清洁能源的大背景下,新能源汽车是汽车行业发展的必然选择。从新能源汽车兴起的背景出发,提出我国新能源汽车发展的挑战和促进我国新能源汽车发展的相关措施,对我国新能源汽车的发展有重要意义。
关键词
新能源
汽车
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职称材料
探析电子诊断在现代汽车维修技术中的运用
被引量：
4
4
作者
槐
元
辉
《时代汽车》
2020年第13期188-189,共2页
现阶段私家车成为了国民的重要外出方式,且其数量也呈现出持续增长的趋势。而在这一过程中,因汽车结构较为复杂,导致其可能会因各种不确定因素的影响而出现故障。但是,传统的人工检测方式不仅无法找到故障原因,并且无法找到汽车设备的...
现阶段私家车成为了国民的重要外出方式,且其数量也呈现出持续增长的趋势。而在这一过程中,因汽车结构较为复杂,导致其可能会因各种不确定因素的影响而出现故障。但是,传统的人工检测方式不仅无法找到故障原因,并且无法找到汽车设备的具体原因。而随着电子技术在汽车行业的渗透,使得现代汽车维修技术开始逐步提升。在这一背景下,本次研究则主要立足于电子诊断在现代汽车维修技术中的运用情况展开了探讨分析,并且针对电子诊断在汽车电子维修技术中的应用现状进行了论述,旨在能够找到进一步推动汽车电子诊断与维修水平提升的有效方法。
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关键词
电子诊断
现代汽车维修技术
运用方法
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职称材料
先导型溢流阀的动静态特性分析
被引量：
1
5
作者
王德武
槐
元
辉
《装备制造技术》
2011年第9期17-18,25,共3页
针对溢流阀具有的安全保障特点,对先导型溢流阀的动静态特性进行了综合分析。
关键词
溢流阀
先导型
动静态特性
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职称材料
汽车发动机典型故障及诊断方法
被引量：
1
6
作者
槐
元
辉
杨京萍
《内燃机与配件》
2020年第6期170-171,共2页
对于汽车发动机故障诊断而言,最关键的一点在于信号故障特征的提取,直接决定汽车发动机故障诊断的准确度。汽车发动机内部结构非常复杂,且影响因素众多,导致目前尚无足够成熟和准确的故障诊断办法。鉴于上述理由,笔者将通过提取发动机...
对于汽车发动机故障诊断而言,最关键的一点在于信号故障特征的提取,直接决定汽车发动机故障诊断的准确度。汽车发动机内部结构非常复杂,且影响因素众多,导致目前尚无足够成熟和准确的故障诊断办法。鉴于上述理由,笔者将通过提取发动机的故障信号频率特征来对汽车发动机的故障及原因进行诊断,希望进一步提升汽车发动机诊断能力。
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关键词
汽车发动机
故障
信号频率特征
诊断
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职称材料
题名
基于克里金和粒子群算法的装载机铲掘轨迹规划
被引量：
16
1
作者
于向军
槐
元
辉
李学飞
王德武
俞安
机构
昆明学院机电工程学院
昆明市机动车检验监管服务中心
吉林大学机械与航空航天工程学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期437-444,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51875233,51265020).
文摘
以某50型轮式装载机为研究对象,结合其行驶、作业特性和自身结构特点,联合RecurDyn和EDEM建立了包含物料信息的装载机铲掘特性仿真模型。归纳驾驶员经验分析了装载机铲掘散状物料的过程,构建了能反映铲斗满斗率和燃油消耗量综合性能的装载机铲掘性能指标。针对不同工况和不同铲掘轨迹参数下的装载机铲掘性能,基于Kriging方法建立了不同工况下铲掘性能关于铲掘轨迹参数的近似响应关系,采用粒子群算法对其进行优化,得到了不同工况下的理论铲掘轨迹参数。分析结果表明:优化后的铲掘轨迹参数所对应的装载机铲掘性能将会得到明显提升。
关键词
装卸机械
铲掘轨迹
联合仿真
克里金代理模型
粒子群优化
Keywords
loading machine
shoveling trajectory
co-simulation
Kriging proxy model
particle swarm optimization
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
工程车辆无人驾驶关键技术
被引量：
16
2
作者
于向军
槐
元
辉
姚宗伟
孙中朝
俞安
机构
昆明学院机电工程学院
昆明市机动车检验监管服务中心
吉林大学机械与航空航天工程学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期1153-1168,共16页
基金
国家自然科学基金项目(51875232,51265020).
文摘
随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内外相关技术,从环境感知、运动规划、工程作业、状态监测等方面详细分析了工程车辆无人驾驶关键技术的研究进展,指出非结构环境识别、车身可变结构车辆的路径规划及轨迹跟踪、自动化作业等方面的技术尚需突破,提出采用机构/结构优化设计、先进的通讯手段、机器学习和数字孪生等方法,有利于推动工程车辆无人驾驶关键技术发展。
关键词
工程车辆
无人驾驶
环境感知
运动规划
数字孪生
Keywords
engineering vehicles
unmanned driving
environment perception
motion planning
digital twin
分类号
TU689 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
我国新能源汽车发展分析
被引量：
4
3
作者
槐
元
辉
王德武
机构
昆明市车辆管理所
昆明学院自动控制与机械工程学院
出处
《现代商贸工业》
2011年第15期3-4,共2页
文摘
在全球能源短缺,提倡清洁能源的大背景下,新能源汽车是汽车行业发展的必然选择。从新能源汽车兴起的背景出发,提出我国新能源汽车发展的挑战和促进我国新能源汽车发展的相关措施,对我国新能源汽车的发展有重要意义。
关键词
新能源
汽车
分类号
F2 [经济管理—国民经济]
下载PDF
职称材料
题名
探析电子诊断在现代汽车维修技术中的运用
被引量：
4
4
作者
槐
元
辉
机构
昆明市机动车检验监管服务中心
出处
《时代汽车》
2020年第13期188-189,共2页
文摘
现阶段私家车成为了国民的重要外出方式,且其数量也呈现出持续增长的趋势。而在这一过程中,因汽车结构较为复杂,导致其可能会因各种不确定因素的影响而出现故障。但是,传统的人工检测方式不仅无法找到故障原因,并且无法找到汽车设备的具体原因。而随着电子技术在汽车行业的渗透,使得现代汽车维修技术开始逐步提升。在这一背景下,本次研究则主要立足于电子诊断在现代汽车维修技术中的运用情况展开了探讨分析,并且针对电子诊断在汽车电子维修技术中的应用现状进行了论述,旨在能够找到进一步推动汽车电子诊断与维修水平提升的有效方法。
关键词
电子诊断
现代汽车维修技术
运用方法
Keywords
electronic diagnosis
modern vehicle maintenance technology
application method
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
先导型溢流阀的动静态特性分析
被引量：
1
5
作者
王德武
槐
元
辉
机构
昆明学院
昆明市车辆管理所
出处
《装备制造技术》
2011年第9期17-18,25,共3页
文摘
针对溢流阀具有的安全保障特点,对先导型溢流阀的动静态特性进行了综合分析。
关键词
溢流阀
先导型
动静态特性
Keywords
oxiding flame
dircct actionsolenoidvalve
dynamic and static characteristic
分类号
TH137.521 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
汽车发动机典型故障及诊断方法
被引量：
1
6
作者
槐
元
辉
杨京萍
机构
昆明市机动车检验监管服务中心
昆明学院
出处
《内燃机与配件》
2020年第6期170-171,共2页
文摘
对于汽车发动机故障诊断而言,最关键的一点在于信号故障特征的提取,直接决定汽车发动机故障诊断的准确度。汽车发动机内部结构非常复杂,且影响因素众多,导致目前尚无足够成熟和准确的故障诊断办法。鉴于上述理由,笔者将通过提取发动机的故障信号频率特征来对汽车发动机的故障及原因进行诊断,希望进一步提升汽车发动机诊断能力。
关键词
汽车发动机
故障
信号频率特征
诊断
分类号
U472 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于克里金和粒子群算法的装载机铲掘轨迹规划
于向军
槐
元
辉
李学飞
王德武
俞安
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
16
原文传递
2
工程车辆无人驾驶关键技术
于向军
槐
元
辉
姚宗伟
孙中朝
俞安
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
16
原文传递
3
我国新能源汽车发展分析
槐
元
辉
王德武
《现代商贸工业》
2011
4
下载PDF
职称材料
4
探析电子诊断在现代汽车维修技术中的运用
槐
元
辉
《时代汽车》
2020
4
下载PDF
职称材料
5
先导型溢流阀的动静态特性分析
王德武
槐
元
辉
《装备制造技术》
2011
1
下载PDF
职称材料
6
汽车发动机典型故障及诊断方法
槐
元
辉
杨京萍
《内燃机与配件》
2020
1
下载PDF
职称材料
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