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题名微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用
被引量：1
- 1
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作者
楼金彪
王观
姜腾龙
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机构
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
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出处
《汽车与新动力》
2023年第1期28-33,共6页
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文摘
仿真测试是缩短自动驾驶安全测试周期、降低实车测试成本的重要方法,而交通流模型可以为车辆自动驾驶测试提供数字化的交通环境,有利于加速车辆功能和性能的开发及验证。介绍了自动驾驶仿真测试涉及的关键技术,针对共性问题开发了一套具有交互性的微观交通流模型和对应的评价指标体系;分析交通流模型和自动驾驶仿真软件间的数据链路,通过联合仿真的形式实现微观交通流模型在自动驾驶车辆仿真测试中的应用。
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关键词
车辆
自动驾驶
仿真测试
微观交通流
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名单踏板再生制动控制研究
被引量：1
- 2
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作者
何洪文
楼金彪
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《车辆与动力技术》
2022年第2期1-6,共6页
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基金
国家重点研发计划资助课题(2017YFB0103701)。
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文摘
提出一种基于工况特征分析的单加速踏板再生制动控制策略.通过分析驾驶员在不同工况下的加速踏板操作统计规律,将加速踏板行程分为高速、市区、滑行3段,并实施不同的控制逻辑.针对市区制动工况,在模糊控制器得到的基础制动转矩基础上,采用模型预测控制算法,依据短期时域预测工况对其进行修正;针对滑行制动工况,以再生制动力矩模拟发动机倒拖制动.仿真结果表明,该策略工况跟随情况良好,制动踏板使用频率降低,制动能量回收率提高.
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关键词
单加速踏板再生制动
工况
模糊控制
模型预测控制
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Keywords
single accelerator pedal regenerative braking
working conditions
fuzzy control
model predictive control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名基于硬件在环的车辆纵向动力学内外场比对研究
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作者
张贤超
楼金彪
刘海威
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机构
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2022年第5期146-149,共4页
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文摘
内场模拟仿真测试为基于dSpace解决方案搭建的整车级硬件在环台架,包含实时机、制动台架、车辆动力学模型等。通过外场实车试验,以RT3000高精组合惯导采集的实车外场测试数据作为真值数据,将仿真内场车辆动力学模型数据与实车外场动力学数据进行比对分析,从而为AEB、ACC等纵向功能做支撑。试验结果表明该硬件在环仿真测试解决方案在纵向动力学领域跟实车测试有较高符合度,能够为进一步的智能驾驶功能整车仿真做支撑。
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关键词
硬件在环
动力学
仿真
内外场比对
可信度
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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