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电动小车自动泊车系统研究与实现 被引量：1
1
作者 齐学红 梅福旺 +1 位作者 陈羽 李本登 《汽车实用技术》 2017年第22期73-75,共3页
针对自动泊车系统竞赛的研究,设计以控制台与小车串口通讯的自动泊车系统。键盘通过STC12C5A60S2处理器发出库位选择指令,小车STM32处理器接收指令,控制H桥电机驱动电路,控制小车前进、转弯、后退等操作;库门激光传感器检测小车进出库... 针对自动泊车系统竞赛的研究,设计以控制台与小车串口通讯的自动泊车系统。键盘通过STC12C5A60S2处理器发出库位选择指令,小车STM32处理器接收指令,控制H桥电机驱动电路,控制小车前进、转弯、后退等操作;库门激光传感器检测小车进出库时刻并发送至控制台;经控制台处理器计算,由LCD同步显示;设计红外避障电路;编写了相应的控制程序,测试表明能够实现小车自动泊车、计时计费、避障功能。 展开更多
关键词 泊车系统 STM32处理器 STC处理器 LCD12864显示
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