髋关节外骨骼机器人实时助力控制研究

1

作者 李晓丽 梅珑 +2 位作者 郭淑英 李伟 金来 《自动化技术与应用》 2024年第6期28-31,42,共5页

针对下肢乏力人群对日常训练或者出行的需求,设计可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体意图的精确识别,并在摆动期提供实时的助力。为了实现个体化差异和频繁启停下的助力无延时,提出一种基于下肢动力学模型的重力补偿控制策略,实时计算辅... 针对下肢乏力人群对日常训练或者出行的需求,设计可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体意图的精确识别,并在摆动期提供实时的助力。为了实现个体化差异和频繁启停下的助力无延时,提出一种基于下肢动力学模型的重力补偿控制策略,实时计算辅助力矩。通过模型仿真验证算法的可行性;再通过自由行和穿戴外骨骼自由行对比测试,分别验证了髋关节外骨骼对于启停切换瞬间的识别度及适应性、均速步行下的适应性、助力的及时性和有效性。实验结果表明,基于重力补偿的控制策略能够适应周期或者非周期步态下的启停切换,并在摆动期无延时的助力。 展开更多

关键词 助力外骨骼 意图识别 重力补偿 实时助力 机器人 模型

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基于FPGA和DSP的GNSS总线通信接口设计 被引量：1

2

作者 房志东 梅珑 《集成电路应用》 2022年第7期14-16,共3页

阐述一种应用于GNSS接收机中,基于EMIF总线和双口RAM的数据通信方式,提高基带与定位解算模块的数据交互能力,解决传统寄存器读写过慢问题,解决单口RAM读写不能同时问题;通过多个RAM组合方式,降低FPGA读写RAM数据时间,提高了FPGA综合布... 阐述一种应用于GNSS接收机中,基于EMIF总线和双口RAM的数据通信方式,提高基带与定位解算模块的数据交互能力,解决传统寄存器读写过慢问题,解决单口RAM读写不能同时问题;通过多个RAM组合方式,降低FPGA读写RAM数据时间,提高了FPGA综合布线成功率;通过EDMA方式提高DSP处理多通道卫星数据的能力,降低DSP选型的成本。 展开更多

关键词 总线通信 DSP FPGA RAM GNSS

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基于DSP的FPGA程序配置实现方法

3

作者 房志东 梅珑 +1 位作者 田惠文 金来 《电子技术（上海）》 2022年第7期4-6,共3页

阐述采用FPGA+DSP方案的卫星导航接收机板卡,使用外部Flash的主动串行配置方案更新FPGA程序,使用Slave SlectMAP(从并行)配置模式,探讨DSP引导配置FPGA程序更新方案,同时对系统的存储空间、组成结构、电气接口、控制时序和DSP程序逻辑... 阐述采用FPGA+DSP方案的卫星导航接收机板卡,使用外部Flash的主动串行配置方案更新FPGA程序,使用Slave SlectMAP(从并行)配置模式,探讨DSP引导配置FPGA程序更新方案,同时对系统的存储空间、组成结构、电气接口、控制时序和DSP程序逻辑进行设计。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 FPGA DSP FLASH

原文传递

基于多源信息融合的床椅机器人自主对接技术和方法研究

4

作者 房志东 梅珑 金来 《人类工效学》 2022年第4期56-61,共6页

目的探讨床椅机器人室内自主对接技术与方法,实现长期卧床人群的非人工移位护理需求。方法采用超声等多源信息融合与定位导航技术,依托机器人伺服系统实现床椅机器人轮毂电机精准控制。结果多传感器融合定位精度达到厘米级;移动轮椅和... 目的探讨床椅机器人室内自主对接技术与方法,实现长期卧床人群的非人工移位护理需求。方法采用超声等多源信息融合与定位导航技术,依托机器人伺服系统实现床椅机器人轮毂电机精准控制。结果多传感器融合定位精度达到厘米级;移动轮椅和床体柔性、安全和精准的自主完成对接。结论多传感融合定位对接系统相对于传统的激光雷达、图像识别等方案具有高效、易用和性价比优势,床椅自主对接避免了受护者被搬运带来的跌落受伤风险,同时提高了受护者尊严感和幸福度。 展开更多

关键词 床椅 对接 护理 定位 机器人

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后人类语境下的人文主义哲思——以石黑一雄《克拉拉与太阳》为例 被引量：18

5

作者 顾梅珑 修雅鑫 《当代外国文学》 CSSCI 北大核心 2021年第4期115-123,共9页

石黑一雄《克拉拉与太阳》构建出全新的后人类哲思场域,从解构、建构与坚守三大层面对人文主义进行了批判与重塑。传统人类学促成了技术化的世界图像,小说.采用神话叙事方式,以太阳意象对抗科技梦魇,为探析多元生命共存提供敞开的视域... 石黑一雄《克拉拉与太阳》构建出全新的后人类哲思场域,从解构、建构与坚守三大层面对人文主义进行了批判与重塑。传统人类学促成了技术化的世界图像,小说.采用神话叙事方式,以太阳意象对抗科技梦魇,为探析多元生命共存提供敞开的视域。后人类是不同生命形式的技术混合体,文本聚焦于自然人与超人类、类人机器之间复杂的身份政治难题,思索新型权力与等级结构对平等正义等人文命题提出的挑战。在深度追问人性、生命与存在意义的背后,作者批判了一些后人类主义者的激进,守护人文价值核心,重建爱、希望与信仰的精神维度。 展开更多

关键词 石黑一雄 《克拉拉与太阳》 人文主义 后人类语境 神话叙事 身份政治

原文传递

颓废主义与审美现代性 被引量：5

6

作者 顾梅珑 《国外理论动态》 CSSCI 北大核心 2008年第9期73-76,共4页

关键词 审美现代性 颓废主义 颓废派 时间观

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谈谈接受中的误读现象 被引量：1

7

作者 顾梅珑 《广西师院学报（哲学社会科学版）》 2002年第3期78-81,共4页

误读是中西文学阅读中亘古就有的现象 ,不过形成系统的理论在当　代。误读产生有着一定的时代、民族、个人因素。误读产生在创新的基础上 ,并且开拓了审美领域 ,挖掘出了新意。不过误读存在着正误与反误 ,而且过于强调误读的超越往往会... 误读是中西文学阅读中亘古就有的现象 ,不过形成系统的理论在当　代。误读产生有着一定的时代、民族、个人因素。误读产生在创新的基础上 ,并且开拓了审美领域 ,挖掘出了新意。不过误读存在着正误与反误 ,而且过于强调误读的超越往往会忽视继承。面对误读 ,要坚持美学的历史的总原则 ,并全面对待不同个性化的阅读 ,树立正确的误读观 ,使社会主义文学阅读园地百花齐放。 展开更多

关键词 文学阅读 误读现象 接受美学 社会主义文学 审美

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“新写实”的零度审视及其审美意蕴 被引量：2

8

作者 顾梅珑 《广西师院学报（哲学社会科学版）》 2001年第4期36-40,共5页

本文旨在通过对表面客观冷静话语下蕴涵的深层情感判断的揭示、表面原生态生活下独具现代意味的生存生命真实的展现来说明新写实零度审视的当下优势与独特的审美意蕴。这样的零度写作一方面适应了社会发展 ,另一方面又保留了文学的价值... 本文旨在通过对表面客观冷静话语下蕴涵的深层情感判断的揭示、表面原生态生活下独具现代意味的生存生命真实的展现来说明新写实零度审视的当下优势与独特的审美意蕴。这样的零度写作一方面适应了社会发展 ,另一方面又保留了文学的价值意义与审美功能 ;一方面顺应了中国读者的接受心理 ,另一方面又实现了传统写实主义的现代转换 ,新写实对其完美把握以自身独特风貌实现了中国文学走向世界的目标。 展开更多

关键词 深层情感判断 表面原生态生活 审美意蕴 零度审视 现代转换

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《不能承受的生命之轻》:女性原型及其存在之思 被引量：5

9

作者 顾梅珑 吴丹 《无锡商业职业技术学院学报》 2010年第1期100-104,共5页

米兰·昆德拉善于通过小说来勘探人类存在的种种可能,其代表作《不能承受的生命之轻》中所塑造的女性形象实则是女性存在的代码,蕴含着人类自远古时代长期积淀下来的某些原型如母亲原型、妖魔原型、天使原型的特征,展现出人类纷繁... 米兰·昆德拉善于通过小说来勘探人类存在的种种可能,其代表作《不能承受的生命之轻》中所塑造的女性形象实则是女性存在的代码,蕴含着人类自远古时代长期积淀下来的某些原型如母亲原型、妖魔原型、天使原型的特征,展现出人类纷繁复杂的存在状况,启迪着人类的生存选择,寄托了作者丰富而深沉的存在之思。 展开更多

关键词 《不能承受的生命之轻》 女性原型 生存编码 存在论

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女性世界的迷宫——耶利内克《钢琴教师》的现代意识解读 被引量：3

10

作者 顾梅珑 《当代文坛》 CSSCI 2005年第5期96-98,共3页

关键词 耶利内克 《钢琴教师》 现代意识 女性文学 奥地利 小说 文学研究

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石黑一雄小说的复合诗学研究

11

作者 顾梅珑 《国外文学》 CSSCI 北大核心 2024年第3期34-43,共10页

作为接受过专业训练且具有跨界身份的写作者,石黑一雄跨越古典、现代与后现代界限,包容多元共生的艺术技法,吸收着音乐、图像、电影等多领域知识,东西交融,古今交织,雅俗并存,拓宽了小说形式的边界。在小说走向本体化的进程中,他更是集... 作为接受过专业训练且具有跨界身份的写作者,石黑一雄跨越古典、现代与后现代界限,包容多元共生的艺术技法,吸收着音乐、图像、电影等多领域知识,东西交融,古今交织,雅俗并存,拓宽了小说形式的边界。在小说走向本体化的进程中,他更是集众家之智慧,构建起繁复的意蕴层次、时空体系与结构张力。作者秉承国际化写作使命,以互文方式观照现实,个人追求与时代浪潮博弈,家庭创伤与社会危机并存,历史悲剧与未来隐忧交织,聚集呈现当代纷繁复杂的国际语境,守护着这个世界最后的仁慈。石黑一雄的小说是遵行着严格意图的复合型宇宙,不仅在审美层面弥合了支离破碎的经验世界,而且在哲思层面上进行着深渊救赎的努力,呈现出面向未来小说的独立样态。 展开更多

关键词 石黑一雄小说 复合诗学 本体论 国际化写作

原文传递

内省与扩张——试论60、70年代出生的女性作家文学创作不同的姿态

12

作者 顾梅珑 《广西教育学院学报》 2002年第1期111-114,共4页

内省与扩张是６０、７０年代出生的女性作家文学创作的不同姿态，它们的产生有着各自的现实因素．从文本分析与审美倾向来看，陈染、林白们与卫慧、棉棉们无论是审视视角、意象选择、自我的身体语言还是意义追求、悲喜体验、审美代码都... 内省与扩张是６０、７０年代出生的女性作家文学创作的不同姿态，它们的产生有着各自的现实因素．从文本分析与审美倾向来看，陈染、林白们与卫慧、棉棉们无论是审视视角、意象选择、自我的身体语言还是意义追求、悲喜体验、审美代码都存在着不同的方向，它们都是内省与扩张的具体展现．在当代文坛，两者对比补充，取长补短，共同形成了刺激主流文化的异质动因． 展开更多

关键词 女性作家 文学创作 内省 扩张 20世纪 60年代 70年代 女性意识 女性意识

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《被掩埋的巨人》中的伦理选择 被引量：3

13

作者 王凯 顾梅珑 《常州工学院学报（社会科学版）》 2017年第4期57-61,共5页

布克奖得主、英籍日裔作家石黑一雄的新作《被掩埋的巨人》书写了记忆碎片化下的个体与群体的记忆困境,及由此造成的伦理问题。面对被遗忘的过去,不同的个体作了不同的选择:埃克索夫妇努力追寻过往,无论如何都要重拾个体记忆;骑士高文... 布克奖得主、英籍日裔作家石黑一雄的新作《被掩埋的巨人》书写了记忆碎片化下的个体与群体的记忆困境,及由此造成的伦理问题。面对被遗忘的过去,不同的个体作了不同的选择:埃克索夫妇努力追寻过往,无论如何都要重拾个体记忆;骑士高文守护着制造失忆雾气的母龙,誓死捍卫亚瑟王的嘱托;武士维斯坦坚定地要破除迷雾,唤醒每个撒克逊人内心的仇恨记忆,却在成功后产生了新的迷惘。文章采取文学伦理学的批评方法,着重分析埃克索夫妇、武士维斯坦和骑士高文这三类人的伦理困境与伦理选择,探究石黑一雄在《被掩埋的巨人》中所要传达的伦理思想。 展开更多

关键词 石黑一雄 《被掩埋的巨人》 记忆 伦理 存在

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西方文学中的审美现代性主题评述 被引量：3

14

作者 顾梅珑 《外国文学》 CSSCI 北大核心 2017年第2期102-112,共11页

现代社会与思维体系充满了审美特质,文学世界也沉淀着丰富的审美元素。审美现代性建立在宗教图景崩溃、凡俗文化成型时期,审美化生存成为重要文学主题,各类审美人频频登场,表达着不甘平庸拒绝异化的自我,情爱、漫游、成长均具有了审美意... 现代社会与思维体系充满了审美特质,文学世界也沉淀着丰富的审美元素。审美现代性建立在宗教图景崩溃、凡俗文化成型时期,审美化生存成为重要文学主题,各类审美人频频登场,表达着不甘平庸拒绝异化的自我,情爱、漫游、成长均具有了审美意蕴;在与启蒙现代性分庭抗争之中,审美以独特的批判视角丰富文学的反叛主题,凸显现代自由,产生令人震惊的阅读效应,促进了现代伦理重构进程;它崇尚"瞬间"价值,力图构筑艺术的"永恒之境",探索着救赎之路。这些主题包容审美正负两极内容,触及了人性秘密、生存困境、人类命运等文学本质性问题,丰富了西方文学的精神园地。 展开更多

关键词 西方文学 审美现代性 主题场域 评述

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汉语言文学专业复合型人才培养研究——以教学环节为切入点 被引量：1

15

作者 顾梅珑 杨紫月 《无锡商业职业技术学院学报》 2015年第2期94-98,共5页

随着社会的发展和人才结构的变化,复合型人才已成为当今社会人才需求的主要类型,也是我国高校众多专业人才培养的目标。汉语言文学作为我国高等教育中最传统、设置最广泛的专业之一,其复合型人才的培养也是如今需要深入研究和探索的领... 随着社会的发展和人才结构的变化,复合型人才已成为当今社会人才需求的主要类型,也是我国高校众多专业人才培养的目标。汉语言文学作为我国高等教育中最传统、设置最广泛的专业之一,其复合型人才的培养也是如今需要深入研究和探索的领域。以教学环节为切入点,继续深化教学改革,激发学生的主观能动性,创新教学方法与内容,提高教学效率,加强实践性教学途径等是培养复合型人才的必经之路。 展开更多

关键词 汉语言文学专业 复合型人才 教学环节 实践教学

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内省与扩张——略论两代女性作家文学创作的不同姿态 被引量：1

16

作者 顾梅珑 梁峰 《当代文坛》 CSSCI 2006年第1期40-42,共3页

关键词 创作姿态 女性作家 文学创作 女性创作 女性意识

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走近“魔术剧”与“玻璃球游戏”——1949—2003年中国黑塞研究述评

17

作者 顾梅珑 张弘 《杭州师范学院学报（社会科学版）》 2005年第6期99-103,共5页

评述了建国以来国内对著名德语作家赫尔曼.黑塞的研究状况,根据实际情况把重点放在20世纪80年代以后。在概述这一阶段的翻译出版和“黑塞研究热”的大致走向后,侧重分析和评估了黑塞研究中的几个聚焦之点,包括个性自由和“自我之路”、... 评述了建国以来国内对著名德语作家赫尔曼.黑塞的研究状况,根据实际情况把重点放在20世纪80年代以后。在概述这一阶段的翻译出版和“黑塞研究热”的大致走向后,侧重分析和评估了黑塞研究中的几个聚焦之点,包括个性自由和“自我之路”、精神世界的丰富性和探索道路、创作主题、人物形象塑造及文本艺术风格。在此基础上,提出了当前黑塞研究中存在的问题,展望了未来发展的前景。 展开更多

关键词 热潮 20世纪80年代 黑塞研究 问题 前景

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“定”与“不定”——谈谈文学体裁的稳定性和变动性

18

作者 顾梅珑 梁峰 《广西师范学院学报（哲学社会科学版）》 2005年第4期74-77,共4页

在文学发展的历史过程中,体裁一直处在变与不变、定与不定的两极之间,这构成了体裁发展无法逾越的张力,并制约着体裁在一定范围内的稳定和变化。本文旨在从历史文化角度深入挖掘体裁变迁过程中的稳定因素和变动因素,使读者对体裁现象有... 在文学发展的历史过程中,体裁一直处在变与不变、定与不定的两极之间,这构成了体裁发展无法逾越的张力,并制约着体裁在一定范围内的稳定和变化。本文旨在从历史文化角度深入挖掘体裁变迁过程中的稳定因素和变动因素,使读者对体裁现象有清醒的认识,面对当下纷繁复杂的多种“新”体裁保持自己正确的判断,并处理好定与不定之间的辩证关系。 展开更多

关键词 体裁 稳定性 变动性 比较研究

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石黑一雄新时期小说的社会伦理关怀 被引量：2

19

作者 王凯 顾梅珑 《江苏理工学院学报》 2019年第5期19-24,共6页

诺奖作家石黑一雄的作品始终饱含浓厚的伦理色彩,尤其是其新时期小说《别让我走》《小夜曲:音乐与黃昏五故事集》《被掩埋的巨人》等对伦理问题的关注已拓展至社会层面,并展现出时空上的内在连贯性:回望历史的余烬,战争社会中的正义追... 诺奖作家石黑一雄的作品始终饱含浓厚的伦理色彩,尤其是其新时期小说《别让我走》《小夜曲:音乐与黃昏五故事集》《被掩埋的巨人》等对伦理问题的关注已拓展至社会层面,并展现出时空上的内在连贯性:回望历史的余烬,战争社会中的正义追寻显出悖谬;聚焦现实的危机,经济社会中功利主义的渗透无处不在;面向未来的隐患,科技社会中的人性受到工具理性的严峻挑战。统观这三部作品,石黑一雄倡导和平、抵抗异化、警惕科技的社会伦理关怀得到了深刻呈现,富有现实意义。 展开更多

关键词 石黑一雄 新时期小说 社会伦理关怀 现代性

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是叛逆,还是堕落——从《道林·格雷画像》看“生活模仿艺术”观的悖谬 被引量：2

20

作者 顾梅珑 《无锡商业职业技术学院学报》 2010年第4期89-92,共4页

从"为艺术而艺术"到"生活模仿艺术",是唯美主义走出象牙塔走向现实生活的第一步。艺术化的生活以否定的姿态反抗着平庸、晦暗时代,带来了震惊效果。不过纯粹感性的美,却契合了新享乐主义思想,并没有提高生活的精神... 从"为艺术而艺术"到"生活模仿艺术",是唯美主义走出象牙塔走向现实生活的第一步。艺术化的生活以否定的姿态反抗着平庸、晦暗时代,带来了震惊效果。不过纯粹感性的美,却契合了新享乐主义思想,并没有提高生活的精神境界。王尔德的《道林·格雷画像》从独特角度触及了现代人审美的误区,本意叛逆的审美生活最终堕落为庸俗的欲望满足,这便是建立在感性一元论基础上现代审美主义无法逃脱的宿命。 展开更多

关键词 生活模仿艺术 唯美主义 新享乐主义 现代性

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