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无线传感器网络综述 被引量：462
1
作者 马祖长 孙怡宁 梅涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期114-124,共11页
简要介绍了无线传感器网络体系结构、特点和应用领域。总结了无线传感器网络媒体访问控制协议、节能路由算法和节点定位的研究成果,探讨了存在的问题和今后发展的方向。
关键词 无线传感器网络 综述 MAC协议 多跳路由 节点定位
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复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 被引量：95
2
作者 杜明博 梅涛 +4 位作者 陈佳佳 赵盼 梁华为 黄如林 陶翔 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期443-450,共8页
在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT框架中结合了环境... 在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT框架中结合了环境约束以及车辆自身的约束.它首先引入了目标偏向采样策略以及合理的度量函数,大大地提高了规划速度和质量;接着提出了一种基于最大曲率约束的后处理方法以生成平滑的且曲率连续的可执行轨迹.通过仿真实验和实车测试,证实了该算法的正确性、有效性和实用性. 展开更多
关键词 运动规划 智能车辆 快速搜索随机树 曲率约束
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一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 被引量：95
3
作者 辛煜 梁华为 +3 位作者 杜明博 梅涛 王智灵 江如海 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期627-633,共7页
传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短... 传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性. 展开更多
关键词 A＊算法 无人驾驶车辆 栅格地图 路径规划
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医体结合,强化运动促进健康的指导——基于对美国运动促进健康指导服务平台的考察 被引量：87
4
作者 黄亚茹 梅涛 郭静 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2015年第6期3-9,共7页
加强对民众的科学健身指导是推动我国全民健身事业发展的重要问题。美国是运动促进健康的先行者,从1980年开始将运动纳入健康管理体系之中。经过多年的发展,美国建立了以政府为主导,科研机构、体育社会组织为补充,将医疗卫生服务与体育... 加强对民众的科学健身指导是推动我国全民健身事业发展的重要问题。美国是运动促进健康的先行者,从1980年开始将运动纳入健康管理体系之中。经过多年的发展,美国建立了以政府为主导,科研机构、体育社会组织为补充,将医疗卫生服务与体育健身服务相结合的运动促进健康指导服务平台,为民众科学运动、预防慢性病做出了贡献。在考察美国运动促进健康指导服务平台的基础上,从建立"医体结合"的联动管理机制、发挥中国体育科学学会等社会组织的作用、细化运动促进健康实施目标、加强复合型运动促进健康指导人才培养等方面为我国构建全民健身服务体系提供参考。 展开更多
关键词 医体结合 运动 健康 美国
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微电子机械系统的力学特性与尺度效应 被引量：25
5
作者 梅涛 孔德义 +1 位作者 张培强 伍小平 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期373-379,共7页
针对微电子机械系统 (MEMS)材料的力学特性、工艺过程对力学特性的影响以及微执行器、微机器人的尺度效应等力学问题进行了研究。从力学角度提出了硅和常用的薄膜材料作为MEMS结构材料时应遵循的设计和加工原则 ,并系统地分析、归纳了... 针对微电子机械系统 (MEMS)材料的力学特性、工艺过程对力学特性的影响以及微执行器、微机器人的尺度效应等力学问题进行了研究。从力学角度提出了硅和常用的薄膜材料作为MEMS结构材料时应遵循的设计和加工原则 ,并系统地分析、归纳了静电、电磁、压电、形状记忆合金等各种微执行器的尺度效应特征。通过对机器蚂蚁、微型飞机、微型机器鱼等微机器人在微尺度下的动力学特性分析 ,得到微机器人在尺寸越小时越容易被驱动的结论 。 展开更多
关键词 微电子机械系统 硅材料 尺度效应 微执行器 微机器人 微机械 力学特性
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岩体节理平均迹长和迹线中点面密度估计 被引量：35
6
作者 杨春和 包宏涛 +1 位作者 王贵宾 梅涛 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2475-2480,共6页
在现场节理调查中,采用圆形窗口直接进行节理调查并不实用。将所有的迹线类型设计成统一的数据结构,读取现场测量的数据;然后在生成的节理迹线图上布置圆形取样窗口。根据测量数据的具体情况调整圆形取样窗口的位置、数量和半径,同时判... 在现场节理调查中,采用圆形窗口直接进行节理调查并不实用。将所有的迹线类型设计成统一的数据结构,读取现场测量的数据;然后在生成的节理迹线图上布置圆形取样窗口。根据测量数据的具体情况调整圆形取样窗口的位置、数量和半径,同时判断并记录每个圆形取样窗口对应的各种迹线类型的数量。利用圆形窗口法原理,在估计节理迹线平均长度的同时计算出节理迹线中点面密度。对于实际测量数据,节理迹线中点并非均匀分布,选择恰当的圆形窗口位置和半径,才能得出合理的结果。采用同心圆法和相切圆法对岌岌采石场岩体节理的平均迹长和迹线中点面密度进行估计,分析表明采用相切圆法能够得出稳定且具有一致性的结果。利用该法计算出中国高放废物处置库甘肃北山预选区域岌岌采石场断裂两侧露头的平均迹长和迹线中点面密度,分析断裂对两侧岩体节理影响的范围。 展开更多
关键词 岩石力学 岩体节理 圆形窗口法 平均迹长 迹线中点面密度 断裂影响范围
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一种无线传感器网络蚁群优化路由算法 被引量：32
7
作者 梁华为 陈万明 +2 位作者 李帅 梅涛 孟庆虎 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2450-2455,共6页
如何在资源受限的无线传感器网络中进行高效的数据路由是无线传感器网络研究的热点之一.将蚁群优化算法(ACO)应用于无线传感器网络的路由,提出一种无线传感器网络蚁群优化路由算法.该算法利用蚁群的自组织、自适应和动态寻优能力进行网... 如何在资源受限的无线传感器网络中进行高效的数据路由是无线传感器网络研究的热点之一.将蚁群优化算法(ACO)应用于无线传感器网络的路由,提出一种无线传感器网络蚁群优化路由算法.该算法利用蚁群的自组织、自适应和动态寻优能力进行网络优化路径的建立与维护,采用Stigmergy的概念来减少控制信息的流量,以实现网络数据的高效传输.仿真分析表明,该算法和DD算法相比在传输延时方面性能相当,在路由代价方面效果显著.另外,该算法还具有可靠性高、适应性强等优点,并能够根据需要实现网络的拥堵控制和能量均衡等综合优化. 展开更多
关键词 无线传感器网络 网络路由 蚁群优化 路由算法
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基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 被引量：34
8
作者 辛煜 梁华为 +5 位作者 梅涛 黄如林 杜明博 王智灵 陈佳佳 赵盼 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期654-661,共8页
针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据... 针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪,对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域,采用置信距离理论融合Velodyne激光数据处理信息和Ibeo输出的运动状态信息,较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率,然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正,最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示.本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息,而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差,更准确地将环境中的动静态障碍物信息用障碍物占用栅格图进行描述.该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上,大量的实验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法具备可靠性和准确性. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 动态障碍物检测 栅格地图 激光传感器
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胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法 被引量：24
9
作者 简小云 梅涛 汪小华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期367-372,共6页
研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的... 研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的驱动力和辅助转矩.仿真表明组合线圈构成的磁场环境对于驱动相当有利.我们提出的驱动方法具有良好的可控性和安全性,为进一步研究梯度磁场驱动适于体内各种腔管的微机器人奠定了基础. 展开更多
关键词 胶囊内窥镜机器人 磁场驱动 消化道检查 管道微机器人
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无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计 被引量：22
10
作者 付国强 梅涛 +1 位作者 孔德义 张彦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第6期614-618,共5页
采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采... 采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像。 展开更多
关键词 微型机器人 图像采集 无线图像传输 肠道内窥镜系统
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D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 被引量：29
11
作者 郭发勇 梅涛 赵江海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2710-2714,共5页
广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题。为了得到统一、直观、准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方... 广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题。为了得到统一、直观、准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方法——坐标系固定在实体上的D-H表示法(简称CFDH法)。说明了CFDH法坐标系建立的方法、参数获取过程。以一个六自由度机械臂作为仿真对象,分别用D-H法和CFDH法对其进行建模,然后采用Newton-Raphson求逆解,比较两者计算复杂度并对两种建模方法进行整体对比。仿真和实验结果表明,CFDH法满足机器人运动学建模的需求,解决了D-H法存在的问题。 展开更多
关键词 改进D-H法 坐标系固定的D-H法 运动学 机器人建模
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机器人手爪的研究现状与进展 被引量：27
12
作者 骆敏舟 杨秀清 梅涛 《机器人技术与应用》 2008年第2期24-35,共12页
机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器,又是机器人末端的执行器,是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统,涉及多个研究领域和交叉学科。本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用... 机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器,又是机器人末端的执行器,是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统,涉及多个研究领域和交叉学科。本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状,并总结提出了今后机器人手爪的研究重点,最后对未来的发展方向做出了展望。 展开更多
关键词 机器人 传动系统 传感器 抓取控制
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空间操作的地面模拟方法--水浮法 被引量：26
13
作者 姚燕生 梅涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期182-188,共7页
介绍一种设备少、控制简单的在地面进行空间操作过程模拟的演示方法——水浮法。设计水中的悬浮模型,使其浮力恰好抵消重力,并使其具备6自由度运动,用此模型来进行空间机器人抓取浮游目标的功能验证试验。分析流场中运动时流体对试验模... 介绍一种设备少、控制简单的在地面进行空间操作过程模拟的演示方法——水浮法。设计水中的悬浮模型,使其浮力恰好抵消重力,并使其具备6自由度运动,用此模型来进行空间机器人抓取浮游目标的功能验证试验。分析流场中运动时流体对试验模型的静力学和动力学作用。提出如何进行质量体积配置以实现随遇平衡状态的问题,研究模型的最佳形状,提出如何解决附加质量问题,使得试验的相似比为1:1。理论研究和试验结果表明,在水中可以进行失重环境下的空间操作试验,条件简单,结果相似程度高,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 水浮法 空间机器人操作试验 悬浮模型 力学分析
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载气流速对高场不对称波形离子迁移谱的影响 被引量：24
14
作者 林丙涛 陈池来 +5 位作者 孔德义 李庄 王焕钦 程玉鹏 王电令 梅涛 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1027-1030,共4页
载气流速是影响高场不对称波形离子迁移谱(FAIMS)的重要参数。以自制的高场不对称波形离子迁移谱仪为实验平台,在射频电场幅值3kV/cm,频率500kHz,占空比0.36的条件下,研究了载气流速对苯离子迁移谱谱峰强度和半峰宽的影响。实验结果表明... 载气流速是影响高场不对称波形离子迁移谱(FAIMS)的重要参数。以自制的高场不对称波形离子迁移谱仪为实验平台,在射频电场幅值3kV/cm,频率500kHz,占空比0.36的条件下,研究了载气流速对苯离子迁移谱谱峰强度和半峰宽的影响。实验结果表明:载气流速为3.7L/min时,苯样品的谱峰强度最大,仪器的灵敏度最高。随着载气流速的增加,谱峰半峰宽变宽,仪器的分辨率下降。载气流速为3.0～3.7L/min时仪器综合性能最佳。此结果对于控制迁移谱仪载气流速有重要的参考意义。 展开更多
关键词 高场不对称波形离子迁移谱 载气流速
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基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法 被引量：25
15
作者 陈瑶 梅涛 +2 位作者 王晓杰 李峰 刘彦伟 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期788-796,共9页
针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片... 针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片去除运动模糊;然后运用小波变换对图像中的裂缝目标进行增强,再用二值图像面形态学分析提取裂缝目标,运用KD树对裂缝进行连接完成对裂缝图像的识别;最后运用支持向量机方法对裂缝实现分类,并与几何特征分类方法和基于BP神经网络的分类方法比较,结果表明,该方法对裂缝分类效果较好. 展开更多
关键词 爬壁机器人 运动模糊 小波分析 面形态学 KD树 支持向量机
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智能传感器接口模块的设计与实现 被引量：21
16
作者 童利标 徐科军 梅涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期182-184,共3页
IEEE145 1.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器 (NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块 (STIM)包括传感器接口电路 ,信号调理和转换 ,标定 ,线性化 ,基本通信能力和电子数据表格。本文简介 IEEE145 ... IEEE145 1.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器 (NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块 (STIM)包括传感器接口电路 ,信号调理和转换 ,标定 ,线性化 ,基本通信能力和电子数据表格。本文简介 IEEE145 1.2标准 。 展开更多
关键词 网络化智能传感器 IEEE1451.2标准 智能传感器接口模块
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仿生降噪蜗舌试验研究与数值模拟分析 被引量：23
17
作者 孙少明 任露泉 +2 位作者 梅涛 张永智 钱志辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期32-34,共3页
利用逆向工程方法,提取长耳鸮翼表面形态与构型降噪特征元素,设计仿生降噪蜗舌。将仿生降噪蜗舌应用于离心风机气流噪声控制,通过对比试验研究,在整个频段的总声压级LA均低于原型风机,声压级平均降低2.3dB;影响仿生蜗舌降噪效果的主次... 利用逆向工程方法,提取长耳鸮翼表面形态与构型降噪特征元素,设计仿生降噪蜗舌。将仿生降噪蜗舌应用于离心风机气流噪声控制,通过对比试验研究,在整个频段的总声压级LA均低于原型风机,声压级平均降低2.3dB;影响仿生蜗舌降噪效果的主次因素为:仿生形态单元间距t、仿生形态单元个数n、仿生形态单元高度h。基于计算气动声学原理的数值模拟分析表明,仿生系统降噪机理主要为:减小了气流对蜗舌的冲击,使蜗舌表面紊流附面层压力脉动减弱并延缓蜗舌后部涡流分离脱落;使从风机叶轮流出的脉动气流在流经仿生蜗舌表面时,流速分布较为均匀,速度突变较少,气流稳定性的增强有利于降低气流噪声的产生。 展开更多
关键词 仿生 蜗舌 噪声测试 离心风机 降噪机理分析
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离子迁移谱仪微型化的现状与进展 被引量：22
18
作者 张东风 孔德义 +1 位作者 梅涛 陶永春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期199-204,共6页
离子迁移谱仪(IM S)在痕量化学物探测方面已有广泛应用,微型化的IM S则具有许多独特的优点和巨大的应用潜力。介绍了微型化IM S的仪器原理与结构特点及目前的主要研究成果,分析了其面临的主要问题及可能的解决途径,最后对微型化IM S的... 离子迁移谱仪(IM S)在痕量化学物探测方面已有广泛应用,微型化的IM S则具有许多独特的优点和巨大的应用潜力。介绍了微型化IM S的仪器原理与结构特点及目前的主要研究成果,分析了其面临的主要问题及可能的解决途径,最后对微型化IM S的发展方向提出了一些看法。 展开更多
关键词 IMS 微型化 PFA-IMS 痕量化学物探测
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单纯2型糖尿病患者颈动脉粥样硬化斑块形成及其稳定性影响因素分析 被引量：21
19
作者 刘晓洁 梅涛 +1 位作者 麻红艳 叶山东 《吉林大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期350-355,共6页
目的:探讨单纯2型糖尿病(T2DM)患者颈动脉粥样硬化斑块形成及其稳定性的相关影响因素,为其早期预防和治疗提供科学依据。方法:选取单纯T2DM体检患者249例,根据颈动脉彩色多普勒超声探查结果分为硬化组、稳定斑块组和不稳定斑块组,比较3... 目的:探讨单纯2型糖尿病(T2DM)患者颈动脉粥样硬化斑块形成及其稳定性的相关影响因素,为其早期预防和治疗提供科学依据。方法:选取单纯T2DM体检患者249例,根据颈动脉彩色多普勒超声探查结果分为硬化组、稳定斑块组和不稳定斑块组,比较3组患者理化指标及生活方式的差异,并采用单因素分析和多因素Logistic回归分析筛选单纯T2DM患者颈动脉粥样硬化斑块形成及其稳定性的相关影响因素。结果:单因素分析,硬化组和斑块组患者年龄、空腹血糖、糖化血红蛋(HbA1c)、非高密度脂蛋白胆固醇(NHDL-C)、单核细胞/高密度脂蛋白比值(MHR)、吸烟比例(%)、T2DM病程和高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)各数值比较差异有统计学意义(P<0.05)。稳定斑块组和不稳定斑块组患者餐后血糖(PBG)、收缩压(SBP)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、HbA1c、MHR、吸烟和HDL-C数值比较差异有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析,高年龄、HbA1c、NHDL-C、MHR和吸烟是形成斑块的危险因素,高HDL-C是斑块形成的保护性因素(年龄:OR=1.62,P=0.011;HbA1c:OR=1.25,P=0.027;HDL-C:OR=0.65,P=0.009;MHR:OR=3.50,P=0.000;吸烟:OR=2.28,P=0.009;NHDL-C:OR=1.39,P=0.028)。高SBP、LDL-C、MHR和吸烟是不稳定斑块形成的危险因素,高HDL-C为不稳定斑块形成的保护性因素(SBP:OR=1.57,P=0.003;LDL-C:OR=1.99,P=0.000;MHR:OR=3.88,P=0.000;吸烟:OR=2.01,P=0.001;HDL-C:OR=0.53,P=0.001)。结论:对单纯T2DM患者并发颈动脉粥样硬化斑块患者,强调血脂、血压的达标及戒烟并提高HDL-C水平,可有效预防颈动脉硬化斑块的形成及稳定斑块。 展开更多
关键词 2型糖尿病 动脉粥样硬化 斑块 收缩压 高密度脂蛋白胆固醇
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单人皮划艇500m竞速结构与竞赛策略研究 被引量：19
20
作者 马祖长 曹景伟 +2 位作者 刘爱杰 孙怡宁 梅涛 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2007年第5期47-51,共5页
通过对我国优秀皮划艇运动员测试数据的分析,提出了基于桨频曲线转折点的皮划艇500 m比赛竞速结构划分方法;根据全程桨频和船速的变化特点,对每个阶段重新命名,更准确地反映了皮划艇500 m竞速规律;冲刺阶段桨频的增加并不一定意味着船... 通过对我国优秀皮划艇运动员测试数据的分析,提出了基于桨频曲线转折点的皮划艇500 m比赛竞速结构划分方法;根据全程桨频和船速的变化特点,对每个阶段重新命名,更准确地反映了皮划艇500 m竞速规律;冲刺阶段桨频的增加并不一定意味着船速的提高,船速是否增长取决于平均桨力,它才是船速的最终决定因素;对世界大赛中分段成绩的进行对比分析;以我国划艇运动员杨文军参加世界大赛成绩为例,说明了竞赛策略的重要性。 展开更多
关键词 皮划艇 竞速结构 比赛策略 平均桨力
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