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有刷直流电机约束预测控制器设计及实现
被引量：
5
1
作者
李宗俐
许芳
+1 位作者
梁
頔
男
陈虹
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2017年第4期363-369,共7页
为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并...
为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并搭建了基于d SPACE控制系统的硬件在环实验平台。同时对设计的转速跟踪控制器的有效性进行了实物验证。实验结果表明,该MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足有刷直流电机的转速跟踪控制要求。
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关键词
模型预测控制
路径跟踪法
有刷直流电机
硬件在环实验
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职称材料
题名
有刷直流电机约束预测控制器设计及实现
被引量：
5
1
作者
李宗俐
许芳
梁
頔
男
陈虹
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2017年第4期363-369,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61520106008
61573165
61503149)
文摘
为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并搭建了基于d SPACE控制系统的硬件在环实验平台。同时对设计的转速跟踪控制器的有效性进行了实物验证。实验结果表明,该MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足有刷直流电机的转速跟踪控制要求。
关键词
模型预测控制
路径跟踪法
有刷直流电机
硬件在环实验
Keywords
model predictive control
path-following method
brush direct-current （DC） motor
hardware-in- the-loop （HIL） testing platform
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有刷直流电机约束预测控制器设计及实现
李宗俐
许芳
梁
頔
男
陈虹
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2017
5
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