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自调整模糊PID控制及MATLAB仿真 被引量:3
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作者 邹泽华 +5 位作者 叶盛杰 朱忠雄 刘林潇 张劲枫 赖芃宇 胡至楠 《科技风》 2018年第11期58-59,共2页
将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能... 将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。 展开更多
关键词 自调整模糊控制 PID控制器 MATLAB SIMULINK 自调整模糊PID控制系统的仿真
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无动力助行外骨骼的机构设计和运动分析 被引量:2
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作者 邹泽华 《机电信息》 2018年第24期116-117,共2页
针对神经系统疾病致使下肢行走存在困难的患者,设计了可穿戴无动力助行外骨骼康复装置,旨在帮助患者恢复其正常步行,并改善患者的日常生活自理能力。具体研究内容包括:对人体下肢运动机理进行分析,基于结构设计的安全性、可靠性、舒适性... 针对神经系统疾病致使下肢行走存在困难的患者,设计了可穿戴无动力助行外骨骼康复装置,旨在帮助患者恢复其正常步行,并改善患者的日常生活自理能力。具体研究内容包括:对人体下肢运动机理进行分析,基于结构设计的安全性、可靠性、舒适性,同时考量系统自由度的合理配置后进行Solid Works三维建模,并对髋关节处的储能弹簧与滑道展开重点设计;对髋关节处储能弹簧的最佳刚度参数进行求解。 展开更多
关键词 无动力助行外骨骼 SolidWorks建模 弹簧刚度
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负压激励下含椭圆孔高弹体的屈曲分析 被引量:1
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作者 傅禹鑫 +1 位作者 娄本亮 谢宇新 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第12期1221-1228,共8页
基于数值模拟与理论分析,研究了含周期性椭圆孔二维结构的屈曲行为.针对不同的屈曲模态,建立理论模型进行模态分析.结果表明,改变孔的几何参数,椭圆孔结构的屈曲模态会随之发生转换,理论分析与数值结果吻合良好.此外,在数值模拟中,与位... 基于数值模拟与理论分析,研究了含周期性椭圆孔二维结构的屈曲行为.针对不同的屈曲模态,建立理论模型进行模态分析.结果表明,改变孔的几何参数,椭圆孔结构的屈曲模态会随之发生转换,理论分析与数值结果吻合良好.此外,在数值模拟中,与位移加载不同,负压激励下的单胞需要考虑力边界条件的修正,以确保其满足完备性条件.已有工作在单胞选择中常存在问题,导致错误结果.针对上述问题研究了不同单胞所对应的边界条件,并结合有限结构进行了分析与讨论. 展开更多
关键词 负压激励 多孔高弹体 超材料 屈曲
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人脸识别门禁系统
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作者 邹泽华 +2 位作者 陈正鑫 叶盛杰 赖芃宇 《现代信息科技》 2018年第2期38-40,共3页
人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。具体来说,指通过电子仪器采集图像中的人脸,经过图像的检测和人脸的跟踪,对捕捉到的人脸进行识别的技术。随着图像处理与生物鉴别技术日新月异地进步,大量的安全系统采... 人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。具体来说,指通过电子仪器采集图像中的人脸,经过图像的检测和人脸的跟踪,对捕捉到的人脸进行识别的技术。随着图像处理与生物鉴别技术日新月异地进步,大量的安全系统采用了人脸识别技术。本文在研究人脸识别技术现状的基础上,结合实际生活中身份认证安全系统的需求,设计了基于Open CV的人脸识别门禁系统。介绍了如何使用Open CV进行人脸检测与识别、如何运用人脸识别控制门禁等,重点探讨了不同模型的人脸识别算法识别效果的好坏、光照变化及不同姿态对人脸识别结果的影响。 展开更多
关键词 OPENCV 人脸识别 门禁系统
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集装箱船扭转强度分析
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作者 《内燃机与配件》 2017年第13期15-16,共2页
纵向构件的设计不仅需要满足总纵强度的要求,更需要能承受扭转载荷的作用。本集装箱船型甲板大开口的特点导致了船体扭转刚度较低,同时,随着其主尺度的不断增加,船体各种载荷也急剧增大。因此,船体的主要文利用圣维南扭转理论(Saint Ven... 纵向构件的设计不仅需要满足总纵强度的要求,更需要能承受扭转载荷的作用。本集装箱船型甲板大开口的特点导致了船体扭转刚度较低,同时,随着其主尺度的不断增加,船体各种载荷也急剧增大。因此,船体的主要文利用圣维南扭转理论(Saint Venant Torsion)去解决任意截面棱柱的扭转问题的弹性理论方法,并利用BV MARS 2000来进行集装箱船总体边界条件的比较研究,在对生成的扭转翘曲应力与合成翘曲应力图进行相关分析,从而得出距尾部不同距离的翘曲应力分布情况,从而为船体的主要纵向构件的设计不仅需要满足总纵强度的要求,更需要能承受扭转载荷的作用而提供一定的参考价值,为减少船体抗扭能力削弱而设计出较佳的船型主尺度提供设计的相关依据。 展开更多
关键词 集装箱船 抗扭刚度 圣维南扭转理论 BV MARS 2000 扭转翘
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