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仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学 被引量：3
1
作者 代小林 梁莹林 《实验科学与技术》 2014年第6期60-61,80,共3页
机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法。利用该方法进行实验教学增加了学... 机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法。利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 机器人学实验 SIM Mechanics仿真 实验教学 实物实验
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基于LFMCW的L_(CR)波切向正应力检测方法的研究 被引量：2
2
作者 孔朝志 丁杰雄 +1 位作者 戴仙金 梁莹林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第11期72-78,共7页
以LFMCW(linear frequency modulated continuous wave)时间间隔测量原理为基础,针对LCR波(the critically refracted longitudinal wave)声弹性应力检测脉冲激发方式时存在的问题,提出了一种基于LFMCW方式激发LCR波的切向正应力检测系... 以LFMCW(linear frequency modulated continuous wave)时间间隔测量原理为基础,针对LCR波(the critically refracted longitudinal wave)声弹性应力检测脉冲激发方式时存在的问题,提出了一种基于LFMCW方式激发LCR波的切向正应力检测系统,使用新的检测方法通过发射信号和接收信号形成的拍频信号来反映波的传播时间,用抛物线插值与最小二乘相结合的数字测频方法准确测量拍频频率。实验结果证明了该系统对LCR波传播声时检测的有效性。 展开更多
关键词 切向应力 LCR波 LFMCW 频率测量
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氮化物外延生长在线监测技术 被引量：3
3
作者 王超 张泽展 +6 位作者 陈磊 王飞 胡俊 梁莹林 姜晶 杨萍 马铁中 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期650-658,共9页
金属有机化学气相沉积外延技术(MOCVD)是利用金属有机化合物进行金属输运的一种气相外延生长技术,是大规模生产第三代半导体光电子、微电子器件的重要方法,也是制备半导体异质结、超晶格、量子阱等低维结构的主要手段。第三代半导体材... 金属有机化学气相沉积外延技术(MOCVD)是利用金属有机化合物进行金属输运的一种气相外延生长技术,是大规模生产第三代半导体光电子、微电子器件的重要方法,也是制备半导体异质结、超晶格、量子阱等低维结构的主要手段。第三代半导体材料的飞速发展对MOCVD设备提出了更高的要求,MOCVD在线监测技术作为控制生长过程的前提,面临更多的挑战。该文综合介绍和比较了当今各种MOCVD在线监测技术的发展情况,并对MOCVD在线监测技术中的关键技术——红外测温、生产信息、曲率测量、光致发光做出简要介绍和看法。 展开更多
关键词 曲率测量 生长信息 红外测温 MOCVD在线监测技术 光致发光
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SPDT加工对KDP晶体表面温度及应力的影响 被引量：1
4
作者 杨萍 张晨贵 +6 位作者 梁莹林 刘有海 阳红 张连新 栾春红 姜晶 王超 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期896-900,共5页
KDP晶体作为优质的非线性光学材料,具有脆性高、对温度敏感等特性,在单点金刚石切削(SPDT)超精密加工中,微小的温度和应力变化有可能对晶体造成损伤,但是一直未有相关实验报道。本文采用红外热成像仪对SPDT加工过程进行监测,结合Raman... KDP晶体作为优质的非线性光学材料,具有脆性高、对温度敏感等特性,在单点金刚石切削(SPDT)超精密加工中,微小的温度和应力变化有可能对晶体造成损伤,但是一直未有相关实验报道。本文采用红外热成像仪对SPDT加工过程进行监测,结合Raman光谱技术,研究KDP晶体在SPDT加工前后表面温度和应力的分布变化。大尺寸KDP晶体经过快速微区切削后,在给定的切削工艺条件下,测量出切削部分最高瞬态温度比附近未切削部分高出将近8℃。通过Raman测量,显示切削后晶体表面存在残余拉应力。结合热力耦合模拟仿真,进一步分析了SPDT加工过程动态切削温度对晶体质量的影响,为优化加工参数提供依据。 展开更多
关键词 KDP晶体 温度原位测量 RAMAN光谱 模拟仿真
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改进智能机电综合实验教学 提高大学生实践创新能力 被引量：1
5
作者 梁莹林 王文一 《教育教学论坛》 2012年第1期209-211,共3页
本文对传统智能机电实验存在的主要问题进行了分析,并结合我校专业学科特点提出了一种基于四自由度机器手平台的新实验方案,培养学生独立进行机电一体化系统的设计、分析、调试和创新设计能力。
关键词 智能机电综合实验 实践创新能力 人才培养
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汽车主减速器总成传动误差测量系统研究与实现
6
作者 梁莹林 丁杰雄 +3 位作者 白治锦 姚丽娟 肖强 张锵 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第1期85-88,共4页
根据汽车主减速器总成传动链的特点,介绍一种用于主减速器装配生产中的传动误差在线精密测量方法及其硬件实现。该方法通过高精度旋转编码器获取主动锥齿轮及左右半轴的角位移信号,利用CPLD对3路信号同步进行测量;采用插值方法,对离散... 根据汽车主减速器总成传动链的特点,介绍一种用于主减速器装配生产中的传动误差在线精密测量方法及其硬件实现。该方法通过高精度旋转编码器获取主动锥齿轮及左右半轴的角位移信号,利用CPLD对3路信号同步进行测量;采用插值方法,对离散测量数据构造插值函数逼近实际角位移函数;最后根据主减速器的传动关系,对3路角位移函数进行运算,从而实现主减速器总成瞬时传动误差的精密测量,为控制产品质量提供可靠保障。 展开更多
关键词 汽车主减速器 传动误差 旋转编码器 CPLD 插值
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载荷对比实验中的动态作用力测量系统研制
7
作者 梁莹林 韦桂亮 +1 位作者 李尤 牟萍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第7期63-67,共5页
介绍了一种动态作用力测量系统。该系统由力传感器、测量电路和计算机组成硬件平台,采用LabVIEW设计数据采集软件平台。信号经测量电路放大调理并数字化后,通过USB总线传送到计算机,实现动态作用力的实时采集、显示和保存,解决了目前载... 介绍了一种动态作用力测量系统。该系统由力传感器、测量电路和计算机组成硬件平台,采用LabVIEW设计数据采集软件平台。信号经测量电路放大调理并数字化后,通过USB总线传送到计算机,实现动态作用力的实时采集、显示和保存,解决了目前载荷对比实验教学中,过程难记录、数据误差大的问题,同时为实验结果的定性、定量分析以及课程教学的拓展提供了平台。实际测试结果表明,所开发的动态作用力测量系统有效且实用。 展开更多
关键词 载荷实验 动态作用力 测量系统
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基于模糊控制的自主移动机器人系统设计
8
作者 梁莹林 《实验科学与技术》 2006年第B12期103-106,共4页
针对在有引导线的环境下自动导航机器人寻迹运动控制的问题,介绍了一种基于AVR单片机的自动导航机器人运动控制系统设计方案。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航问题。实际运行表明了该方法的有效性。
关键词 模糊控制 寻线 AVR单片机
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