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电子稳定系统控制下的车辆仿真研究 被引量:3
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作者 熊艳飞 《南方农机》 2021年第10期186-187,共2页
电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横摆角速度和质心侧偏角与实际值的比较,得到偏差值,并作为输入数据,对车辆稳定控制系统进行仿真研究。在ES... 电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横摆角速度和质心侧偏角与实际值的比较,得到偏差值,并作为输入数据,对车辆稳定控制系统进行仿真研究。在ESP控制下,能有效防止车辆单次翻滚。 展开更多
关键词 电子稳定系统 四自由度模型 横摆角速度 质心侧偏角
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悬挂系统动态特性在车辆中的仿真研究
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作者 熊艳飞 《南方农机》 2020年第11期102-102,共1页
被动悬挂是目前汽车普遍采用的方法,但在凹凸路面高速行驶时,其操作稳定性和行驶平顺性难以同时兼顾。因而改善汽车整体性能的新方法随之出现,即采用主动悬挂,它可以根据路面激励及运行的实际状况进行反馈控制。本课题在MATLAB/SIMULIN... 被动悬挂是目前汽车普遍采用的方法,但在凹凸路面高速行驶时,其操作稳定性和行驶平顺性难以同时兼顾。因而改善汽车整体性能的新方法随之出现,即采用主动悬挂,它可以根据路面激励及运行的实际状况进行反馈控制。本课题在MATLAB/SIMULINK仿真平台,建立四分之一车辆模型,在PID控制下对主动悬挂系统进行仿真研究。通过仿真结果分析,对于PID控制的主动悬挂,其车身加速度及车轮动载荷等问题得到相应的改善。 展开更多
关键词 主动悬挂 SIMULINK仿真 PID控制 车身加速度
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