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体育和体育的功能与作用——当代中国体育若干基本理论问题探讨之一 被引量:84
1
作者 《体育文化导刊》 北大核心 2003年第4期3-5,共3页
梁晓龙同志多年在国家体育总局从事体育理论研究和管理工作,对体育理论问题有较深入的研究和自己独到的见解。本刊将陆续发表作者对中国体育若干基本理论问题的思考和研究的系列文章,以求推动对中国体育基本理论问题的深入探讨。
关键词 当代中国 体育事业 体育改革 群众体育 竞技体育 体育产业 体育功能 体育作用
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对当前我国体育产业发展若干问题的思考 被引量:70
2
作者 《体育科研》 2005年第1期1-6,共6页
通过对体育产业的内涵、外延及其产业属性的阐述,分析了体育产业在我国发展过程中要处理好的一些关系及必须解决的若干问题,并提出对策建议。
关键词 体育产业 发展 思考
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大规模无人系统集群智能控制方法综述 被引量:71
3
作者 孙强 +2 位作者 尹忠海 王亚利 刘苹妮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期11-16,共6页
围绕大规模无人系统的集群智能控制问题,阐述了集群智能对于大规模无人系统控制的意义,综述了各类集群智能控制方法的基本思想及相关研究工作。基于局部规则的控制方法是集群智能涌现控制的基础方法,其重点在于集群内部局部规则的设计... 围绕大规模无人系统的集群智能控制问题,阐述了集群智能对于大规模无人系统控制的意义,综述了各类集群智能控制方法的基本思想及相关研究工作。基于局部规则的控制方法是集群智能涌现控制的基础方法,其重点在于集群内部局部规则的设计与描述;软控制方法在不破坏系统局部规则的基础上,在群中加入可控个体实现外部控制干预以达到控制集群智能涌现的目的;领航控制方法是利用群中富有信息个体或者智能发达个体的引导作用实现集群智能涌现控制的;人工势场控制法用势函数来描述集群内部相互作用及个体与环境的相互作用,通过设计合理的势函数实现对集群系统的控制。最后指出各种控制方法的应用趋势及需进一步研究的问题。 展开更多
关键词 集群智能控制 无人系统 势函数 局部规则
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求解TSP问题的离散狼群算法 被引量:56
4
作者 吴虎胜 张凤鸣 +1 位作者 李浩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1861-1867,共7页
通过定义反转算子,对人工狼位置和智能行为重新进行整数编码设计,并结合概率近邻初始化方法,提出一种求解旅行商问题的离散狼群算法,该算法保留了狼群算法基于职责分工的协作式搜索特性,并较好地平衡了算法的广度开拓和深度开采能力,采... 通过定义反转算子,对人工狼位置和智能行为重新进行整数编码设计,并结合概率近邻初始化方法,提出一种求解旅行商问题的离散狼群算法,该算法保留了狼群算法基于职责分工的协作式搜索特性,并较好地平衡了算法的广度开拓和深度开采能力,采用C-TSP问题和TSPLIB数据库中的多组TSP问题作为实验用算例,并将所提出算法与其他5种智能优化算法进行对比,仿真结果表明,所提出算法在求解准确率、稳定性和所需迭代次数等方面具有相对优势. 展开更多
关键词 进化计算 群体智能 离散狼群算法 组合优化 旅行商问题
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海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展 被引量:49
5
作者 谢伟 陶浩 +3 位作者 龚俊斌 罗威 尹逢川 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期7-17,31,共12页
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通... 海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 海上无人系统集群 跨域协同 关键技术 综述
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举国体制:中国发展竞技体育的成功之路(上) 被引量:42
6
作者 《广州体育学院学报》 北大核心 2005年第6期1-5,共5页
分析举国体制产生的历史背景以及我国仍处在社会主义初级阶段的客观现实,充分论证了举国体制是中国发展竞技体育,提高运动员的运动技术水平和国际综合竞争实力,实现奥运战略目标的成功之路。指出必须坚定不移地坚持举国体制。
关键词 举国体制 竞技体育 奥运战略目标
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论我国竞技体育的举国体制 被引量:35
7
作者 《体育文化导刊》 北大核心 2004年第8期10-14,共5页
(续上期) 三、进一步完善我国竞技体育的举国体制 经过50多年的实践,特别是改革开放以来20多年的发展,我国竞技体育的举国体制在体制层面和基本框架等方面已经基本定型,没有太大的调整空间.如果要做大的调整和根本改变,那就不是举国体制... (续上期) 三、进一步完善我国竞技体育的举国体制 经过50多年的实践,特别是改革开放以来20多年的发展,我国竞技体育的举国体制在体制层面和基本框架等方面已经基本定型,没有太大的调整空间.如果要做大的调整和根本改变,那就不是举国体制了.但在运行机制方面,特别是在承认多元利益主体,调动各个方面的积极性,健全激励机制和实现举国体制目标等技术层面还有很多不尽人意的地方,需要在实践中不断完善.这也正是我国竞技体育举国体制的巨大发展潜力所在. 展开更多
关键词 中国 竞技体育 举国体制 运行机制 运动员 教练员 奥运会
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举国体制与我国竞技体育发展战略及现状 被引量:26
8
作者 鲍明 张林 《体育科研》 2006年第1期12-18,共7页
通过对我国举国体制、竞技体育发展战略的阐述,分析两者之间的关系及我国竞技体育的特征、发展趋势,从而进一步就内部结构、奥运金牌的数量与质量、夏季与冬季体育项目等方面分析我国竞技体育的发展现状。
关键词 举国体制 竞技体育 战略 趋势 现状
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我国体育职业化(市场化)改革中几个基本理论问题的思考 被引量:26
9
作者 《体育文化导刊》 北大核心 2005年第4期8-11,共4页
文章主要围绕我国职业体育改革必须实现的目标;职业体育参与各方对职业体育联赛的所有权等一系列基本权利;职业体育产生经济效益的归属;如何正确认识社会资本进入职业体育的性质;如何看待和处理出现在我国足球职业联赛中的假球、黑哨、... 文章主要围绕我国职业体育改革必须实现的目标;职业体育参与各方对职业体育联赛的所有权等一系列基本权利;职业体育产生经济效益的归属;如何正确认识社会资本进入职业体育的性质;如何看待和处理出现在我国足球职业联赛中的假球、黑哨、赌球等不良现象;在社会主义初级阶段和市场经济双重历史条件下,结合现阶段中国的实际情况,如何搞好我国的体育职业化改革等热点问题进行了探讨。 展开更多
关键词 基本理论问题 体育职业化 市场化 社会主义初级阶段 职业体育 职业化改革 体育改革 基本权利 体育参与 经济效益 社会资本 不良现象 历史条件 市场经济 热点问题 所有权 假球 赛中 足球 黑哨
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竞技体育举国体制运行中存在的问题及完善对策 被引量:18
10
作者 《体育科研》 2006年第3期9-19,共11页
通过对当前我国发展竞技体育实施举国体制客观依据的阐述,分析竞技体育举国体制运行中存在的一些主要问题及成因,并就如何进一步完善举国体制提出对策建议。
关键词 竞技体育 举国体制 依据 完善 对策
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我国竞技体育举国体制的内涵及历史发展 被引量:22
11
作者 鲍明 张林 《体育科研》 2005年第6期13-18,共6页
主要通过对竞技体育举国体制基本概念的梳理。分析了我国竞技体育的发展、历史成绩及竞技体育举国体制的发展阶段,并将竞技体育举国体制与计划经济进行分析比较。
关键词 竞技体育 举国体制 概念 历史发展 计划经济
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竞技体育举国体制的基本内容体系 被引量:14
12
作者 鲍明 张林 《体育科研》 2006年第2期11-23,共13页
中国竞技体育的举国体制发展到今天,已经形成了一整套制度体系。通过对我国竞技体育举国体制基本内容体系的逐一分析,指出各个体系之间既相对独立,发挥着各自不同的功能和作用,又相互联系、相互影响,相互支持,在我国竞技体育举国体制中... 中国竞技体育的举国体制发展到今天,已经形成了一整套制度体系。通过对我国竞技体育举国体制基本内容体系的逐一分析,指出各个体系之间既相对独立,发挥着各自不同的功能和作用,又相互联系、相互影响,相互支持,在我国竞技体育举国体制中,共同为实现奥运战略目标发挥重要作用。 展开更多
关键词 竞技体育 举国体制 内容 体系
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航空集群构型控制及其演化方法 被引量:24
13
作者 何吕 +1 位作者 张佳强 柏鹏 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期277-287,共11页
基于交感网络的适应性能力涌现是航空集群的基本特征,其构型控制与演化是产生适应性能力涌现的关键.根据航空集群构型演化与控制的基本原则和需求,将航空集群构型控制组织结构分为任务层、决策层、执行层,提出基于事件触发-规则驱动的... 基于交感网络的适应性能力涌现是航空集群的基本特征,其构型控制与演化是产生适应性能力涌现的关键.根据航空集群构型演化与控制的基本原则和需求,将航空集群构型控制组织结构分为任务层、决策层、执行层,提出基于事件触发-规则驱动的构型演化机制;针对航空集群以实现面向任务的适应性能力涌现为目标的构型设计准则,提出将复杂任务按照能力需求分解为原子任务;以航空集群协同反隐身、无源定位、空战攻击为例,分析航空集群典型能力-构型的映射关系,结果表明,不同的构型将涌现出不同类型和层次的能力;基于多智能体系统一致性理论设计了航空集群构型生成与保持控制协议.最后,通过仿真和搭建航空集群作战演示验证系统,对所提出的理论结果进行了验证. 展开更多
关键词 航空集群 能力涌现 构型控制 构型演化 事件触发 规则驱动
原文传递
美军无人机蜂群作战研究动态及应对策略 被引量:24
14
作者 胡利平 +1 位作者 齐铎 《国防科技》 2021年第4期17-25,共9页
无人机蜂群是以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑的集群式无人作战武器装备,这种新型武器装备势必将成为改变未来战争规则的重要推手。美军作为无人机蜂群作战研究的领跑者,掌握了解其发展动态,学习其相关有益经验做法,参考借鉴... 无人机蜂群是以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑的集群式无人作战武器装备,这种新型武器装备势必将成为改变未来战争规则的重要推手。美军作为无人机蜂群作战研究的领跑者,掌握了解其发展动态,学习其相关有益经验做法,参考借鉴其理论体系和关键技术,对于军队打赢未来智能化战争具有重要现实意义。本文通过梳理与总结美军在无人机蜂群作战研究方面所进行的开创性工作,厘清无人机蜂群作战发展的脉络,重点对无人机蜂群作战的产生背景、基本概念以及发展现状进行了探讨,结合课题组在无人集群作战领域的研究基础,分析了6个方面制约无人机蜂群发展的难点问题,探讨了应对无人机蜂群作战的可鉴之策,希冀能够为军队未来构建蜂群作战体系和建设相关能力提供理论指导和技术依据。 展开更多
关键词 无人机蜂群 反无人机蜂群 小精灵 军事智能
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当代中国体育若干基本理论问题探讨之九 体育与现代生活方式以及现代体育的成因 被引量:20
15
作者 《体育文化导刊》 北大核心 2004年第1期8-11,共4页
体育运动能在现代人类社会中蓬勃发展,成为不同人群、不同民族和不同意识形态国家普遍接受的一种现代生活方式和社会文化现象背后肯定有其存在和发展的客观社会原因。因此,研究体育运动成为人们现代生活方式重要内容的形成原因,探索... 体育运动能在现代人类社会中蓬勃发展,成为不同人群、不同民族和不同意识形态国家普遍接受的一种现代生活方式和社会文化现象背后肯定有其存在和发展的客观社会原因。因此,研究体育运动成为人们现代生活方式重要内容的形成原因,探索现代体育在人类社会存在和发展的社会客观根源,对指导体育工作实践和丰富体育理论体系都有着十分重要的现实意义和理论价值。 展开更多
关键词 当代 中国 体育理论 生活方式 体育观念 物质生产 经济发展
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当代中国体育若干基本理论问题探讨之五(上) 当代体育运动发展的基本趋势、规律与特点 被引量:16
16
作者 《体育文化导刊》 北大核心 2003年第8期7-11,共5页
事物发生和发展变化的规律与特点是任何一门学科研究和探索基础理论时都必须要认真回答的问题.理论就是在对实践经验进行系统总结的基础上,在认真研究和深刻认识客观事物发展和运行的基本趋势以及规律与特点的过程中,所得到的关于事物... 事物发生和发展变化的规律与特点是任何一门学科研究和探索基础理论时都必须要认真回答的问题.理论就是在对实践经验进行系统总结的基础上,在认真研究和深刻认识客观事物发展和运行的基本趋势以及规律与特点的过程中,所得到的关于事物本质特征及其内在联系的一系列基本观点.研究当代中国体育的基本理论问题,就必须要对当代体育运动发展与运行的基本趋势、规律与特点进行深入的研究,对体育工作实践中的成功经验进行系统和科学的归纳和概括,对失败的教训及其原因进行深刻地分析,并结合当代中国社会的实际进行系统全面的总结.在此基础上,才可能得出有关体育发展若干问题的相对正确结论,从而上升为指导体育工作和体育实践的理论. 展开更多
关键词 当代 中国 体育理论 体育运动 发展 群众体育 竞技体育 职业化 商业化 系统化 发展趋势
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有向通信拓扑和时延条件下的无人机集群时变编队控制 被引量:19
17
作者 何吕 张佳强 +2 位作者 侯岳奇 柏鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期314-323,共10页
针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信时延的状态信息,设计了分布式编队控制协议。通过理论分析,得... 针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信时延的状态信息,设计了分布式编队控制协议。通过理论分析,得到了无人机集群能够实现时变编队的充要条件,给出了可行的期望编队的表达式。在集群通信拓扑有生成树的条件下,分析了控制协议中待定参数和状态更新周期满足的耦合约束条件,并给出了参数设计的流程。仿真结果表明:即使在较大的通信时延下,所设计的控制协议也能实现无人机集群时变编队控制,验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人机(UAV)集群 编队控制 通信时延 通信拓扑 一致性控制
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当前我国体育职业化(市场化)改革必须明确的几个基本理论问题 被引量:16
18
作者 《体育科研》 2005年第2期1-4,共4页
针对我国一些竞技体育项目职业化(市场化)改革面临的问题,从理论上对我国体育职业化改革的主要目标、体育职业化过程中的基本权利、竞技体育职业化产生的经济利益归属、资本进入职业体育的双重性、假球、黑哨、赌球、社会主义初级阶段... 针对我国一些竞技体育项目职业化(市场化)改革面临的问题,从理论上对我国体育职业化改革的主要目标、体育职业化过程中的基本权利、竞技体育职业化产生的经济利益归属、资本进入职业体育的双重性、假球、黑哨、赌球、社会主义初级阶段与市场经济等基本问题进行明确、分析。 展开更多
关键词 体育 职业化 市场化 改革
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体育产业化——当代中国体育若干基本理论问题探讨之十 被引量:16
19
作者 《体育文化导刊》 北大核心 2004年第2期4-8,共5页
“体育产业”、“体育产业化”、“体育市场”、“体育与市场经济相适应”,以及“体育进入市场”等新提法,是近年来我国的体育事业在改革和发展过程中出现和使用的一些新概念。这些概念之间既有密切联系又有很大区别,在指导新时期体... “体育产业”、“体育产业化”、“体育市场”、“体育与市场经济相适应”,以及“体育进入市场”等新提法,是近年来我国的体育事业在改革和发展过程中出现和使用的一些新概念。这些概念之间既有密切联系又有很大区别,在指导新时期体育工作中有着不同的作用。同时,我们还应该清楚地看到。 展开更多
关键词 当代 中国 体育产业化 体育市场 体育产业 发展措施 体育社会化
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利用改进的二进制狼群算法求解多维背包问题 被引量:17
20
作者 吴虎胜 张凤鸣 +2 位作者 战仁军 李浩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1084-1091,共8页
狼群算法启发于狼群群体生存智慧,已被用于复杂函数寻优和0-1普通背包问题求解。针对多维背包问题特点,设计了试探装载式的修复机制有效修复和改进人工狼群中的不可行解,改进了传统基于大惩罚参数的目标函数,减小了由于惩罚参数过大而... 狼群算法启发于狼群群体生存智慧,已被用于复杂函数寻优和0-1普通背包问题求解。针对多维背包问题特点,设计了试探装载式的修复机制有效修复和改进人工狼群中的不可行解,改进了传统基于大惩罚参数的目标函数,减小了由于惩罚参数过大而导致算法陷入局部最优的风险;并受狼群的繁衍方式的启发,在二进制狼群算法的基础上提出了求解多维背包问题的改进二进制狼群算法(improve binary wolf pack algorithm,IBWPA)。通过求解19组不同规模的典型多维背包算例和与其他算法的对比分析,例证了算法的有效性和计算稳定性。 展开更多
关键词 进化计算 群体智能 二进制狼群算法 组合优化 多维背包问题
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