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六自由度串联机器人结构设计及有限元分析优化
被引量：
23
1
作者
陈祝权
梁
晓
合
+1 位作者
林粤科
王念峰
《机床与液压》
北大核心
2013年第23期97-101,共5页
介绍一种六自由度工业机器人机械结构的设计,包括电机、减速器的选型,各关节部件基体及其他零件的设计。将设计好的机械结构模型导入有限元分析软件进行静态分析和模态分析,进而对模型结构进行优化。经优化,机器人结构在静力学、运动学...
介绍一种六自由度工业机器人机械结构的设计,包括电机、减速器的选型,各关节部件基体及其他零件的设计。将设计好的机械结构模型导入有限元分析软件进行静态分析和模态分析,进而对模型结构进行优化。经优化,机器人结构在静力学、运动学及动力学方面均符合设计要求。该设计结构简单稳固,各零部件加工及安装方便,且增加了机器人的可重构性。
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关键词
工业机器人
结构设计
有限元分析
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职称材料
三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析
被引量：
13
2
作者
王念峰
张志远
+1 位作者
张宪民
梁
晓
合
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第13期102-109,共8页
针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的...
针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的静态和模态性能,包括行程,固有频率等。利用电磁驱动作为定位平台的输入驱动,综合对比了三种平台的实际行程,耦合位移,重复定位精度等性能,验证了有限元分析的正确性。结果表明,相比于缺口型和直片型柔性铰链平台,基于波纹簧片型柔性铰链的两自由度柔顺精密定位平台具有行程大,定位精度高的特点,对于柔顺精密定位平台的研究具有重要的参考价值。
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关键词
波纹簧片
电磁驱动
有限元分析
原文传递
如何用信息技术整合高中数学教学的思考
被引量：
1
3
作者
梁
晓
合
《数学学习与研究》
2020年第9期24-24,共1页
目前,我国已经进入信息时代,将信息技术应用到教育领域中可以显著提升我国的教育水平.基于此,本文重点针对如何用信息技术整合高中数学教学,提出了自己的一点思考,旨在通过先进信息技术的应用来提升高中学生的数学学习效率,以供参考.
关键词
信息技术
整合
高中数学教学
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职称材料
题名
六自由度串联机器人结构设计及有限元分析优化
被引量：
23
1
作者
陈祝权
梁
晓
合
林粤科
王念峰
机构
广州机械科学研究院有限公司
华南理工大学精密装备与制造技术广东省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第23期97-101,共5页
基金
广州黄埔区科技计划项目重大专项(201230)
广州市科技计划项目(2013J4300008)
文摘
介绍一种六自由度工业机器人机械结构的设计,包括电机、减速器的选型,各关节部件基体及其他零件的设计。将设计好的机械结构模型导入有限元分析软件进行静态分析和模态分析,进而对模型结构进行优化。经优化,机器人结构在静力学、运动学及动力学方面均符合设计要求。该设计结构简单稳固,各零部件加工及安装方便,且增加了机器人的可重构性。
关键词
工业机器人
结构设计
有限元分析
Keywords
Industrial robot
Design of structure
Finite element analysis
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析
被引量：
13
2
作者
王念峰
张志远
张宪民
梁
晓
合
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第13期102-109,共8页
基金
国家自然科学基金(51575187)
广州市科技计划(2014Y2-00217)
+1 种基金
广州黄埔区科技计划重大专项(20150000661)
华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ007)资助项目
文摘
针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的静态和模态性能,包括行程,固有频率等。利用电磁驱动作为定位平台的输入驱动,综合对比了三种平台的实际行程,耦合位移,重复定位精度等性能,验证了有限元分析的正确性。结果表明,相比于缺口型和直片型柔性铰链平台,基于波纹簧片型柔性铰链的两自由度柔顺精密定位平台具有行程大,定位精度高的特点,对于柔顺精密定位平台的研究具有重要的参考价值。
关键词
波纹簧片
电磁驱动
有限元分析
Keywords
corrugated flexible units
electromagnetic drive
finite element analysis
分类号
TH703 [机械工程—仪器科学与技术]
原文传递
题名
如何用信息技术整合高中数学教学的思考
被引量：
1
3
作者
梁
晓
合
机构
定西市安定区东方红中学
出处
《数学学习与研究》
2020年第9期24-24,共1页
文摘
目前,我国已经进入信息时代,将信息技术应用到教育领域中可以显著提升我国的教育水平.基于此,本文重点针对如何用信息技术整合高中数学教学,提出了自己的一点思考,旨在通过先进信息技术的应用来提升高中学生的数学学习效率,以供参考.
关键词
信息技术
整合
高中数学教学
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六自由度串联机器人结构设计及有限元分析优化
陈祝权
梁
晓
合
林粤科
王念峰
《机床与液压》
北大核心
2013
23
下载PDF
职称材料
2
三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析
王念峰
张志远
张宪民
梁
晓
合
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
13
原文传递
3
如何用信息技术整合高中数学教学的思考
梁
晓
合
《数学学习与研究》
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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