基于Dugoff轮胎模型对车辆质心侧偏角估计 被引量：4

1

作者 张亮 石沛林 +3 位作者 周龙辉 蒋军锡 梁明磊 侯建伟 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期1523-1532,共10页

为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法。根据二自由度车辆模型,验证了扩展卡尔曼滤波的估计精度高于卡尔曼滤波。根据建立的四轮三自由度车辆模型,对... 为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法。根据二自由度车辆模型,验证了扩展卡尔曼滤波的估计精度高于卡尔曼滤波。根据建立的四轮三自由度车辆模型,对于车辆处于线性区和非线性区的两种运动状态,分别建立了基于扩展卡尔曼滤波算法的线性和非线性质心侧偏角估计模型,其中非线性估计模型基于Dugoff轮胎模型建立。采用CarSim软件搭建整车模型以及双移线道路模型,MATLAB/Simulink中搭建了扩展卡尔曼估计器,两者联合仿真。仿真结果表明:非线性估计模型在线性区域和非线性区域均能实现对质心侧偏角的估计,且估计精度高于线性估计模型。 展开更多

关键词 车辆模型 扩展卡尔曼滤波 质心侧偏角 Dugoff轮胎模型

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西门子PROFIBUS与工业以太网的应用实例 被引量：3

2

作者 梁明磊 《中国仪器仪表》 2011年第S1期278-280,共3页

首先介绍西门子PROFIBUS与工业以太网的概况,然后介绍西门子PROFIBUS与工业以太网技术在钢铁厂小钢坯连铸机项目的应用,重点介绍PROFIBUS与工业以太网的连接与硬件设备。

关键词 PROFIBUS 工业以太网 PLC

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棉花生长模拟模型研究进展 被引量：2

3

作者 梁明磊 相冠锋 温冰 《山东农业科学》 2013年第2期146-147,共2页

棉花生长模拟模型就是利用计算机程序模拟棉花在自然环境条件下利用光能资源，把水和二氧化碳结合制造成有机物质、组织和器官的建成与死亡以及产品的形成等过程，还包括棉花生长需要水分和矿质元素在土壤中的分配、移动和被吸收的过程... 棉花生长模拟模型就是利用计算机程序模拟棉花在自然环境条件下利用光能资源，把水和二氧化碳结合制造成有机物质、组织和器官的建成与死亡以及产品的形成等过程，还包括棉花生长需要水分和矿质元素在土壤中的分配、移动和被吸收的过程，同时应考虑到各种环境因子的制约。本文综述了国内外棉花生长模拟模型的研究进展。 展开更多

关键词 生长模拟模型 棉花 自然环境条件 光能资源 程序模拟 有机物质 矿质元素 生长需要

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不同环境条件下花生产量相关农艺性状的遗传分析 被引量：2

4

作者 王晓帅 梁明磊 +3 位作者 胡长敏 王嵩 倪皖莉 江建华 《花生学报》 北大核心 2016年第2期9-14,共6页

主茎高等花生重要农艺性状与花生产量密切相关。本研究以远杂9102/皖花4号F_2群体为材料,利用主基因+多基因混合遗传模型对两种环境条件下的花生主茎高、侧枝长、总分枝数、结果枝数、单株总果数、单株饱果数、单株生产力、百果重和百... 主茎高等花生重要农艺性状与花生产量密切相关。本研究以远杂9102/皖花4号F_2群体为材料,利用主基因+多基因混合遗传模型对两种环境条件下的花生主茎高、侧枝长、总分枝数、结果枝数、单株总果数、单株饱果数、单株生产力、百果重和百仁重等9个性状进行遗传分析。结果表明,主茎高、侧枝长、总分枝数、百果重和百仁重5个性状在两种环境中均表现出受2对主基因控制,其中控制侧枝长、百果重和百仁重3个性状两种环境中的2对主基因均表现为等显性效应,控制总分枝数的2对主基因在两种环境中均表现为加性—显性效应,而控制主茎高的2对主基因不同环境中表现不同,合肥环境中表现为加性—显性—上位性效应,固镇环境中表现为等显性效应;结果枝数性状在两种环境中表现出受1对加性—显性主基因控制;单株总果数、单株饱果数和单株生产力3个性状在合肥环境中均表现出受2对加性—显性主基因控制,而在固镇环境中则表现出受1对加性—显性主基因控制。 展开更多

关键词 花生 农艺性状 遗传模型 遗传分析

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3.6%硅钼酸在蔬菜上的应用效果试验 被引量：1

5

作者 孙振成 王金辉 梁明磊 《山东农业科学》 2009年第6期71-73,共3页

3.6%硅钼酸在黄瓜抗低温、解除番茄药害上效果明显,特别是3.6%硅钼酸4 000倍液处理,在抗低温能力上优于8 000倍液和空白对照,在解除药害上比对照药剂高出42.6%,并能很好地促进顶部新叶的生长。

关键词 硅钼酸 黄瓜 番茄

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普通玉米授高油玉米花粉后干物质积累及光合特性的变化 被引量：1

6

作者 孙振成 梁明磊 王金辉 《山东农业科学》 2009年第7期39-41,共3页

通过对普通玉米农大108(ND108)授以高油202(HOC202)、高油115(HOC115)、高油4515(HOC4515)单交种玉米花粉,以ND108自交作对照,研究了授高油玉米花粉后普通玉米产量及植株生理生化的变化。结果表明:授HOC202、HOC115花粉的ND108百粒重分... 通过对普通玉米农大108(ND108)授以高油202(HOC202)、高油115(HOC115)、高油4515(HOC4515)单交种玉米花粉,以ND108自交作对照,研究了授高油玉米花粉后普通玉米产量及植株生理生化的变化。结果表明:授HOC202、HOC115花粉的ND108百粒重分别比对照高10.7%和3.4%,而授HOC4515花粉的百粒重比对照低1.3%。从授粉后30 d起,授HOC202、HOC115花粉的ND108单株干物重、单株籽粒产量明显大于对照。授HOC202、HOC115花粉的ND108叶绿素a、b总量在授粉后各个时期均大于对照,叶面积峰值出现的时间比对照早,后期叶面积下降缓慢,且授粉至成熟期单株叶面积持续期大于对照。 展开更多

关键词 高油玉米 普通玉米 百粒重 生理生化特性

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基于避撞轨迹跟踪的车辆稳定性控制仿真研究 被引量：1

7

作者 周龙辉 石沛林 +3 位作者 蒋军锡 张亮 梁明磊 侯建伟 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第5期75-81,共7页

以四轮独立制动且前轮转向的车辆作为研究对象,运用模型预测轨迹跟踪控制方法跟踪五次多项式避撞轨迹,同时运用线性二次型调节器(LQR)方法确定期望附加横摆力矩,进而运用轮胎力优化分配方法对制动力进行分配,最终实现避撞轨迹跟踪过程... 以四轮独立制动且前轮转向的车辆作为研究对象,运用模型预测轨迹跟踪控制方法跟踪五次多项式避撞轨迹,同时运用线性二次型调节器(LQR)方法确定期望附加横摆力矩,进而运用轮胎力优化分配方法对制动力进行分配,最终实现避撞轨迹跟踪过程的汽车稳定性控制。仿真结果表明,在较低附着系数路面,增加汽车横摆力矩控制有效提升了车辆在避撞轨迹跟踪过程中的稳定性,并缩短轨迹跟踪调整时间,使车辆能够更快地到达期望轨迹。 展开更多

关键词 模型预测轨迹跟踪 多项式避撞轨迹 线性二次型调节器 轮胎力优化分配 横摆力矩控制

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考虑行驶稳定性的四轮转向车辆路径跟踪控制研究 被引量：1

8

作者 石沛林 蒋军锡 +3 位作者 侯建伟 梁明磊 郑辽东 赵玉帅 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期606-614,共9页

为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速... 为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速度相平面稳定域和零质心侧偏角控制目标设计了车辆状态参数包络约束,在路径跟踪算法中加入轮胎侧偏角约束和车辆状态参数包络约束,保证车辆行驶时的稳定性。CarSim和Simulink联合仿真结果表明,采用基于包络线稳定性控制策略的车辆在高速行驶时或在低附着路面上行驶时能保持良好的路径跟踪能力并具有较好的行驶稳定性。 展开更多

关键词 四轮转向 无人驾驶车辆 模型预测控制 约束 行驶稳定性

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在植株不同水平距离处垂直断根对夏玉米产量形成和籽粒库容特性的影响 被引量：6

9

作者 徐振和 梁明磊 +7 位作者 路笃旭 刘梅 刘鹏 董树亭 张吉旺 赵斌 李耕 杨金胜 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1805-1816,共12页

以高产夏玉米品种郑单958(浅根型,ZD)和登海661(深根型,DH)为材料,于大喇叭口期(V12)分别在距离植株两侧10 cm、20 cm、30 cm处垂直断根,断根深度60 cm,以不断根处理为对照,共设计8个处理(ZDCK、ZD10、ZD20、ZD30;DHCK、DH10、DH20、DH3... 以高产夏玉米品种郑单958(浅根型,ZD)和登海661(深根型,DH)为材料,于大喇叭口期(V12)分别在距离植株两侧10 cm、20 cm、30 cm处垂直断根,断根深度60 cm,以不断根处理为对照,共设计8个处理(ZDCK、ZD10、ZD20、ZD30;DHCK、DH10、DH20、DH30),研究了玉米植株两侧不同水平距离处根系对夏玉米籽粒灌浆及产量形成的调控作用。结果表明,ZD10、ZD20与DH10、DH20分别切断24.81%、11.69%与16.82%、7.52%的根系;ZD30与DH30各指标与CK间无显著差异,ZD10、ZD20产量分别下降13.09%、9.10%,显著大于DH10、DH20的产量降幅(9.81%、4.64%),其产量下降原因主要是断根后两品种的穗粒数与千粒重降低,其中ZD20、ZD10穗粒数与千粒重较ZDCK分别下降4.90%、5.60%和4.37%、7.88%,DH20、DH10穗粒数与千粒重较DHCK分别下降3.38%、5.15%和1.15%、4.97%;断根后两品种实际库容与结实率均有不同程度下降;到达最大灌浆速率时的天数(T_(max))、灌浆速率最大时的生长量(W_(max))、最大灌浆速率(G_(max))、籽粒灌浆活跃期(P)、灌浆速率也均下降,断根处理对浅根型品种郑单958的影响更为显著。 展开更多

关键词 夏玉米 根系 根系构型 灌浆 产量

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PROFINET在钢铁行业的应用实例

10

作者 梁明磊 《中国仪器仪表》 2013年第S1期35-37,共3页

PROFINET概况,烟台钢厂经过改造的控制系统,重点介绍该控制系统的网络结构。

关键词 PROFINET PLC PROFIBUS 现场总线 工业以太网

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有机硼在保护地茄子上的应用效果研究 被引量：1

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作者 孙振成 王金辉 +1 位作者 梁明磊 岳雪龙 《现代农业科技》 2009年第15期85-85,共1页

通过对有机硼在保护地茄子上的应用效果研究表明,有机硼15%满素可硼在提高茄子坐果率、改善茄果品质、增加产量等方面均优于无机硼四水硼酸钠盐,并可使茄果提早上市2～3d。

关键词 保护地茄子 有机硼 应用效果

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