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题名基于FPGA的多通道红外信号采集系统设计
被引量：4
- 1
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作者
梁宽宽
刘敏
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机构
西安工业大学兵器科学与技术学院
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2023年第1期21-25,共5页
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文摘
针对目前末敏探测试验中多通道红外信号采集以及远距离传输的需求,该文设计了一种基于FPGA的多通道红外信号采集系统。该系统以FPGA作为主控制器,使用3片AD7606模数转换器进行信号采集,并外接DDR3 SDRAM作为数据缓存,最后使用以太网UDP协议将数据传输至上位机。测试结果表明,该系统能够对24通道红外信号进行采集、传输以及数据保存,采样率可达200 kHz,性能稳定,具有较高的应用价值。
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关键词
FPGA
信号采集
上位机
DDR3
SDRAM
AD7606
UDP
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Keywords
FPGA
signal acquisition
upper computer
DDR3 DRAM
AD7606
UDP
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于超声波测距传感器的光波测量方法
被引量：2
- 2
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作者
赵静媛
王梦
梁宽宽
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机构
辽宁科技学院
河南工业大学
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出处
《科技风》
2020年第17期133-133,137,共2页
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文摘
本文简述了一种基于超声波测距传感器测量液体折射率和光的波长的简单方法,依据斯涅尔定律和光线传播的几何关系,建立方程式,可计算出光的波长和液体的折射率。测量方法简单易懂,测量设备和操作方法具有简便可行的特点。
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关键词
斯涅尔定律
超声波测距
折射率
波长
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB559
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制
被引量：1
- 3
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作者
梁宽宽
陈丽
段登平
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机构
上海交通大学航空航天学院
上海工程技术大学航空运输学院
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出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期372-380,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61733017)
上海浦江人才计划资助项目(18PJD018)
机器人国家重点实验室基金资助项目(2018O13).
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文摘
针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法.建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型.基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面.针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理.由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能.以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性.
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关键词
SIGMOID函数
上海交通大学
LYAPUNOV稳定性理论
容错控制
执行机构
全局渐近稳定性
自适应律
运动模型
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Keywords
multi-propeller airship
adaptive sliding mode control
actuator input faults
control input saturation
wind disturbances
trajectory tracking
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分类号
TG142.71
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名复合肢体运动想象脑电信号采集实验设计
- 4
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作者
郑海
胡涛
梁宽宽
任亚莉
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机构
陇东学院电气工程学院
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出处
《科技创新与生产力》
2022年第12期101-104,共4页
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基金
陇东学院2022年校级大学生创新创业训练计划项目(20221212)。
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文摘
目前运动想象脑-机接口(MI-BCI)面临发展瓶颈:一方面有限动作范式制约着控制指令的输出,另一方面运动意图解码性能也有待提高。为了解决这些问题并拓展MI-BCI的指令集,实验设计了两类简单肢体运动想象任务、两类同步性复合肢体运动想象任务和静息态任务总共五类思维任务,程序采用PSYCHTOOLBOX工具箱编写,并用图形用户界面开发环境MATLAB GUIDE进行脑电信号采集系统设计,为脑电信号的采集和信号采集前的训练提供了方便、提高了效率。
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关键词
脑-机接口
复合肢体运动想象
信号采集
实验设计
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Keywords
brain-computer interface
complex limb motor imagery
signal acquisition
experimental design
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分类号
R322.81
[医药卫生—人体解剖和组织胚胎学]
R338.4
[医药卫生—基础医学]
R741.044
[电子电信—通信与信息系统]
TN911
[电子电信—信息与通信工程]
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