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浅析影响电梯舒适感的因素和解决方法 被引量:3
1
作者 梁国 《工程建设与设计》 2015年第6期85-88,共4页
通过实践简明介绍了影响电梯舒适感的因素以及解决办法,并重点介绍了由机械振动和电气控制两方面引起不舒适感的原因。
关键词 电梯 舒适感 振动 再平层功能 称重装置
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双自由度并联机器人的轨迹控制研究
2
作者 梁国 薛建彬 《机械工程与自动化》 2010年第3期130-132,共3页
针对双自由度并联机器人的轨迹控制,提出了双自由度并联机器人运动学的控制方法。运用几何解析法对双自由度并联机器人的正逆运动学进行了分析,同时搭建了其实验控制系统平台,最后完成了该并联机器人的圆弧轨迹控制实验。实验结果显示... 针对双自由度并联机器人的轨迹控制,提出了双自由度并联机器人运动学的控制方法。运用几何解析法对双自由度并联机器人的正逆运动学进行了分析,同时搭建了其实验控制系统平台,最后完成了该并联机器人的圆弧轨迹控制实验。实验结果显示该控制方法具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 双自由度并联机器人 正逆运动学 轨迹控制
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基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制
3
作者 周君武 杨航 +1 位作者 覃立仁 梁国 《汽车电器》 2022年第7期1-3,共3页
针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得... 针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制(Stanley)对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。 展开更多
关键词 智能汽车 运动学模型 模型预测 轨迹跟踪
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现代水利水电施工技术研究
4
作者 梁国 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第7期35-38,共4页
水利水电事业现代化建设一直是我国当前作为紧要的任务之一,施工技术水平决定着水利水电工程运行效益以及国民经济的发展。基于此,本文对水利水电工程特点进行分析,并进一步探究GPS定位技术、Auto CAD绘图技术、数据库技术及GIS技术等... 水利水电事业现代化建设一直是我国当前作为紧要的任务之一,施工技术水平决定着水利水电工程运行效益以及国民经济的发展。基于此,本文对水利水电工程特点进行分析,并进一步探究GPS定位技术、Auto CAD绘图技术、数据库技术及GIS技术等其他先进技术手段在水利水电工程施工中的具体应用,以期促进水利水电工程建设水平提高,实现工程项目建设综合效益最大化,助推我国水利水电事业现代化建设。 展开更多
关键词 水利水电工程 施工技术 现代化建设
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浅谈轨道交通运营筹备期机电设备管理 被引量:1
5
作者 梁国 《工程建设与设计》 2015年第5期165-167,共3页
简明介绍了城市轨道交通建设阶段以及运营筹备期运营人员对于机电设备的管理办法和措施,重点从工程介入、人员、组织、设备特点等方面作了阐述,并提出了相关建议。
关键词 轨道交通 地铁 机电设备 运营筹备 设备管理
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中小型水利施工技术及管理分析
6
作者 梁国 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第8期55-58,共4页
在水利工程建设数量逐步增加的当下,中小型水利项目的建设要求正逐渐提高,相关部门应利用合适的技术管理手段,科学控制项目施工过程,及时发现工程项目施工中的各项隐患,保障工程项目的建设应用质量。本文将详细介绍中小型水利施工技术... 在水利工程建设数量逐步增加的当下,中小型水利项目的建设要求正逐渐提高,相关部门应利用合适的技术管理手段,科学控制项目施工过程,及时发现工程项目施工中的各项隐患,保障工程项目的建设应用质量。本文将详细介绍中小型水利施工技术管理特征,通过专业的研究与调查,精准找出中小型水利施工技术的开展内容,并提出其在混凝土材料配制、U型槽安装、施工应用过程、接头接缝质量与竣工阶段技术管理等方面的实际应用,有效完善中小型水利工程项目的建设质量。 展开更多
关键词 混凝土材料 接头接缝 施工技术 水利工程
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浅谈哺乳仔猪的管理要点 被引量:1
7
作者 梁国 《吉林畜牧兽医》 2021年第7期15-15,18,共2页
哺乳仔猪是从出生到断奶前的仔猪,是生猪养殖的关键阶段,其生长速度和饲料转化率直接影响到养殖场户的效益,因此要根据哺乳仔猪的生理特点进行合理、科学地管理,提高养殖效益。
关键词 哺乳仔猪 生理特点 管理要点
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母猪产后常见疾病及管理
8
作者 梁国 《养殖与饲料》 2021年第6期73-74,共2页
母猪产后疾病以乳房炎、子宫内膜炎以及无乳综合征发病率为最高,产后感染是疾病发生的直接原因,诱发感染的主要因素为产道损伤、母猪体质下降、环境卫生条件差、猪场管理水平低以及滥用药物等。要想将母猪产后疾病发生率降至最低,必须... 母猪产后疾病以乳房炎、子宫内膜炎以及无乳综合征发病率为最高,产后感染是疾病发生的直接原因,诱发感染的主要因素为产道损伤、母猪体质下降、环境卫生条件差、猪场管理水平低以及滥用药物等。要想将母猪产后疾病发生率降至最低,必须提升猪场的管理水平,注重产后的保健和消毒工作。 展开更多
关键词 母猪 产后 疾病 管理
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PEPS系统启动电路及其控制策略
9
作者 梁国 《大众科技》 2018年第5期53-54,70,共3页
文章介绍了PEPS系统启动电路的构成和电气接口定义,阐述了该启动电路相关的控制原理和诊断策略,并为启动电路设计了应急启动方式,结果表明,该设计能从根本上提高了PEPS系统启动的可靠性和稳定性。
关键词 PEPS 启动电路 电气接口 控制和诊断
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绵羊肺腺瘤病的防控
10
作者 梁国 《兽医导刊》 2021年第23期45-46,共2页
绵羊肺腺瘤病由肺腺瘤病毒感染所引起,是一种高度接触性病毒病,主要呈散发流行,病羊和感染潜伏期的羊是主要传染源,多发于成年绵羊,养殖环境差和管理水平低的羊场容易发生,病羊主要表现呼吸道症状。通风不良、饲养密度过大、营养不良、... 绵羊肺腺瘤病由肺腺瘤病毒感染所引起,是一种高度接触性病毒病,主要呈散发流行,病羊和感染潜伏期的羊是主要传染源,多发于成年绵羊,养殖环境差和管理水平低的羊场容易发生,病羊主要表现呼吸道症状。通风不良、饲养密度过大、营养不良、气温骤降等条件均可促进本病的发生。该病目前没有特效药物能够治疗,对症治疗可延缓疾病的发展,但无法根治。预防本病必须加强引种管理,做好羊场消毒工作,提升羊场的管理水平。 展开更多
关键词 绵羊 肺腺瘤 防控
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R20糊式电池的解剖与分析
11
作者 梁国 《电池》 CAS CSCD 1995年第2期73-74,共2页
通过对铵型糊式电池的解剖与分析,可以找出电池在生产和贮存期的质量隐患。
关键词 糊式电池 解剖分析 质量
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猪弯曲菌性腹泻病的防治
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作者 梁国 《畜禽业》 2017年第8期111-111,115,共2页
猪弯曲菌性腹泻是猪感染弯曲菌后发生的以腹泻为主要表现的细菌性消化道传染病;病原为弯曲菌,对培养条件要求苛刻,通过消化道方式传播,粪便污染是主要传播途径;持续性腹泻是该病的主要特征,剖检病变也集中在肠道部位;病原的分离培养和... 猪弯曲菌性腹泻是猪感染弯曲菌后发生的以腹泻为主要表现的细菌性消化道传染病;病原为弯曲菌,对培养条件要求苛刻,通过消化道方式传播,粪便污染是主要传播途径;持续性腹泻是该病的主要特征,剖检病变也集中在肠道部位;病原的分离培养和血清学鉴定是该病常用诊断方法,结合临床可确诊;预防该病可通过加强卫生管理、及时清理粪便和加强消毒来控制,治疗该病首选敏感抗生素;临床发现该病时一定要注意人员的自身防护。 展开更多
关键词 弯曲菌 腹泻 防治
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东风风行换挡手柄继电器异响故障排查
13
作者 梁国 《汽车电器》 2019年第2期72-73,共2页
1故障现象一辆东风柳汽生产的东风风行S50汽车,在试制阶段出现如下故障现象:整车IGN1上电,未踩下制动踏板,换挡手柄里面的继电器连续答答异响;踩下制动踏板,继电器停止答答响,且换挡正常。
关键词 继电器 故障排查 换挡 异响 手柄 故障现象 制动踏板
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汽车能量回收系统介绍
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作者 梁国 《大众科技》 2019年第6期57-58,110,共3页
文章介绍一种汽车能量回收系统,该系统包括发动机控制器(EMS)、48V蓄电池(BMS)、48V助力回收电机(BRM),12V蓄电池、车身电子稳定系统(ESP)、直流/直流(DC/DC)转换器。其中,EMS通过CAN总线分别与48VBRM、DC/DC转换器和48VBMS连接;48VBMS... 文章介绍一种汽车能量回收系统,该系统包括发动机控制器(EMS)、48V蓄电池(BMS)、48V助力回收电机(BRM),12V蓄电池、车身电子稳定系统(ESP)、直流/直流(DC/DC)转换器。其中,EMS通过CAN总线分别与48VBRM、DC/DC转换器和48VBMS连接;48VBMS与12VBMS通过DC/DC转换器连接,在DC/DC转换器与12VBMS的连线上连接有12V负载;48VBRM通过传动装置与发动机连接。该系统能有效提高发动机效率,同时能回收制动能量,有效减少油耗。 展开更多
关键词 发动机控制器 能量回收 阻力回收电机 直流/直流转换器
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羊土拉杆菌病的防治 被引量:2
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作者 梁国 《畜牧兽医科学(电子版)》 2017年第7期128-128,共1页
羊土拉杆菌病为细菌性传染病的一种,病原主要通过蜱等吸血昆虫传播,啮齿类动物是主要传染源,感染后病羊常表现体温上升,淋巴结、脾脏、肝脏、肾脏等器官肿大和全身衰弱;病原分离鉴定法、变态反应法和血清型诊断法为本病常用诊断方法;预... 羊土拉杆菌病为细菌性传染病的一种,病原主要通过蜱等吸血昆虫传播,啮齿类动物是主要传染源,感染后病羊常表现体温上升,淋巴结、脾脏、肝脏、肾脏等器官肿大和全身衰弱;病原分离鉴定法、变态反应法和血清型诊断法为本病常用诊断方法;预防本病需要作好鼠类和吸血昆虫的防控工作,链霉素为本病的首选治疗药。 展开更多
关键词 土拉杆菌 防治
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