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高效智能药品包装技术、装备及产线
1
作者 无 曹永军 +14 位作者 姜德伟 刘奕华 李迪 谢巍 梁佳楠 李丽丽 王世勇 周磊 黎业演 钟震宇 郑盛学 林明勇 黄伟溪 张皇 席宓 《中国科技成果》 2023年第19期65-66,共2页
医药产业涉及国计民生、社会稳定和国家安全,是承载着特殊功能的战略性行业.我国已是全球第二大医药市场,万亿规模下对制药装备有着更高要求,其中药品包装设备占据半壁江山,但竞争格局分散、高端设备依赖进口.为打破竞争格局、突破"... 医药产业涉及国计民生、社会稳定和国家安全,是承载着特殊功能的战略性行业.我国已是全球第二大医药市场,万亿规模下对制药装备有着更高要求,其中药品包装设备占据半壁江山,但竞争格局分散、高端设备依赖进口.为打破竞争格局、突破"卡脖子"环节,项目组研发了药品包装规模化连续式生产、高效快速设计技术,攻克了微细异物杂质精密检测、高速多轴同步控制等技术难题,研制成功系列高速高精装备、专用嵌入式机器人、柔性智能化产线,并抢占国际一线市场,对推动制药包装装备向高端智能化发展,保障人民生命健康安全起到重要意义. 展开更多
关键词 医药产业 药品包装 人民生命健康 多轴同步控制 连续式生产 精密检测 智能化发展 制药装备
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丹麦森林医疗花园——以纳卡蒂亚森林医疗花园为例 被引量：1
2
作者 杨传贵 杨意 梁佳楠 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期72-76,共5页
自20世纪80年代以来,医疗花园在世界各地蓬勃发展。森林以其独特的环境,经过适当的设计,是理想的天然医疗花园。文中概述了丹麦森林和森林医疗花园发展情况,详细介绍了丹麦纳卡蒂亚森林医疗花园,包括设计理念及方案和医疗活动安排等,以... 自20世纪80年代以来,医疗花园在世界各地蓬勃发展。森林以其独特的环境,经过适当的设计,是理想的天然医疗花园。文中概述了丹麦森林和森林医疗花园发展情况,详细介绍了丹麦纳卡蒂亚森林医疗花园,包括设计理念及方案和医疗活动安排等,以期对我国森林医疗花园的兴起和发展起到推动作用。 展开更多
关键词 森林医疗花园 花园设计 医疗活动安排 纳卡蒂亚 丹麦
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Delta机器人结构参数的动态设计方法研究
3
作者 曹永军 梁佳楠 李丽丽 《机电工程技术》 2016年第8期10-14,共5页
随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工程实例研究单轴最大力矩和... 随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工程实例研究单轴最大力矩和固有频率/质量比两种可用于动态设计的评价指标及约束条件,进而提出一种针对机器人结构参数的动态设计方法,并综合出一组满足动态特性要求的最优结构参数。 展开更多
关键词 Delta机器人 结构参数 动态设计 评价指标
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Delta机器人运动优化的研究
4
作者 熊倍华 周磊 梁佳楠 《自动化与信息工程》 2017年第1期35-38,48,共5页
轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动。以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹。采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高... 轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动。以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹。采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高了Delta机器人运行速度。 展开更多
关键词 Delta机器人 轨迹规划 参数修正模式
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基于局部分离与多尺度融合的图像超分辨率重建
5
作者 杨郅树 梁佳楠 +2 位作者 曹永军 钟震宇 何永伦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期314-323,共10页
目前基于深度学习的超分辨率重建网络存在卷积运算冗余、图像重建信息不完整、模型参数庞大等问题,限制了其在边缘设备上的适用性。针对上述问题,提出一种轻量级的局部分离与多尺度融合图像超分辨率重建网络,该网络利用局部卷积对图像... 目前基于深度学习的超分辨率重建网络存在卷积运算冗余、图像重建信息不完整、模型参数庞大等问题,限制了其在边缘设备上的适用性。针对上述问题,提出一种轻量级的局部分离与多尺度融合图像超分辨率重建网络,该网络利用局部卷积对图像进行特征提取,通过分离部分图像通道,在减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量。设计一种多尺度特征融合模块,在空间维度学习长依赖特征,并采用一个通道注意力增强组在空间维度捕获空间特征,减少图像重建信息的丢失,有效恢复图像的细节纹理。由于多尺度特征融合模块更多地是从全局角度进行特征提取融合,因此构建一种高效反残差模块补充网络的局部上下文信息提取能力。在Set5、Set14、B100、Urban100、Manga109这5个基准数据集上的实验结果表明,当尺度因子为2、3、4倍时,该网络的参数量分别为373000、382000、394000,FLOPs分别为84.0×10^(9)、38.1×10^(9)、22.1×10^(9)。与VDSR、IMDN、RFDN、RLFN等网络相比,该网络在较少网络参数的情况下,能够保证图像重建效果。 展开更多
关键词 超分辨率重建 轻量级网络 局部卷积 多尺度融合 长依赖关系
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基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究
6
作者 曹帅 钱谦 +4 位作者 张娅玲 曹永军 李文威 梁佳楠 文桂林 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期18-22,共5页
在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基... 在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基于LoRa无线通讯技术的智慧农田土壤环境监测系统。通过对试验田土壤温湿度、土壤pH值、土壤氮磷钾浓度、电导率和光照强度等土壤环境数据进行采集、存储、处理和分析,可实现数据远程共享、土壤参数预警、辅助决策等智慧服务功能。该环境检测系统为农作物在不同阶段的生长情况提供数据支撑,进而改良试验田的土壤环境。 展开更多
关键词 LoRa 智慧农田 监测系统 土壤墒情 物联网技术
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纳秒光纤激光精密切割超弹镍钛合金薄板工艺技术的研究 被引量：1
7
作者 严淼宁 周磊 +2 位作者 梁佳楠 曹永军 张庆茂 《机电工程技术》 2023年第1期85-88,141,共5页
超弹镍钛合金广泛应用于医疗器械、航空航天和电子行业。在实际应用中,需要对超弹镍钛合金进行精密切割,才能满足结构、尺寸和性能的要求。针对镍钛合金使用传统刀具加工困难、电火花线切割速度较慢、连续脉冲激光切割精度差、热影响区... 超弹镍钛合金广泛应用于医疗器械、航空航天和电子行业。在实际应用中,需要对超弹镍钛合金进行精密切割,才能满足结构、尺寸和性能的要求。针对镍钛合金使用传统刀具加工困难、电火花线切割速度较慢、连续脉冲激光切割精度差、热影响区较大等问题,采用纳秒光纤激光对镍钛合金薄板进行了精密切割,系统研究了激光切割工艺参数、热处理工艺与切割质量的关系。研究结果表明,纳秒光纤激光切割未经热处理的镍钛板,采用优化的激光工艺参数可以满足尺寸精度的要求,切割速度可达25 mm/s,但切口挂渣比较严重。对镍钛板进行热处理后,采用优化的纳秒光纤激光切割工艺,可以满足尺寸精度的要求,切口无挂渣现象,可避免复杂的后处理过程,大大提高生产效率。同时,热处理工艺提高了镍钛板的超弹性。 展开更多
关键词 纳秒光纤 激光切割 镍钛合金 热处理
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基于图像处理的位置坐标获取方法应用 被引量：2
8
作者 梁佳楠 李丽丽 周磊 《自动化与信息工程》 2018年第3期22-25,共4页
图像处理作为视觉控制的关键技术,可根据物体外部特征提取的轮廓进行模板匹配,获取物体在图像中位置坐标信息。以散乱的瑞士糖为例,通过对图像进行提取、滤波、灰度化和边缘检测,有效解决规则几何目标的识别问题,且能准确计算目标的坐... 图像处理作为视觉控制的关键技术,可根据物体外部特征提取的轮廓进行模板匹配,获取物体在图像中位置坐标信息。以散乱的瑞士糖为例,通过对图像进行提取、滤波、灰度化和边缘检测,有效解决规则几何目标的识别问题,且能准确计算目标的坐标参数。 展开更多
关键词 图像处理 图像滤波 边缘检测 图像匹配
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汽车发电机充电异常报警系统设计
9
作者 梁佳楠 武慧荣 +1 位作者 胡慧慧 邢博坤 《科技创新导报》 2014年第12期46-46,共1页
在分析汽车电源系统工作异常的危害的基础上,提出汽车电源系统工作异常报警装置的性能要求,并设计了工作异常报警装置。该装置能够实时采样,并对电源系统工作电压偏高或偏低做出声光报警。
关键词 汽车发电机 电压 报警 单片机
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