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基于改进QPSO的两轮移动机器人区间二型模糊逻辑控制
被引量:
13
1
作者
佃松宜
梁
伟
博
赵涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期261-268,共8页
以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(LTQPSO)优化区间二型模糊集参数,并给出...
以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(LTQPSO)优化区间二型模糊集参数,并给出优化算法的流程图.针对区间二型模糊逻辑控制器和一型模糊逻辑控制器(T1 FLC)对平衡和位置的控制效果进行对比.进一步考虑质量不确定和位置扰动对两种控制器控制效果的影响.仿真结果表明, IT2 FLC可以有效地达到设定的控制目标,与T1 FLC相比, IT2 FLC拥有更好的处理不确定性的能力以及更强的抗扰动能力.
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关键词
区间二型模糊逻辑
模糊集
不确定性
量子粒子群
优化
两轮移动机器人
原文传递
多性能指标下区间二型T-S模糊时滞系统的滤波器设计
被引量:
1
2
作者
赵涛
程冠鸿
+1 位作者
刘凯
梁
伟
博
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期989-998,共10页
区间二型T-S模糊时变延迟模型可以有效地处理具有参数不确定的非线性时变时滞系统.针对多性能指标框架下区间二型T-S模糊时变延迟系统的滤波器设计仍然是有待解决的问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,在多性能指标框架下提出前提隶...
区间二型T-S模糊时变延迟模型可以有效地处理具有参数不确定的非线性时变时滞系统.针对多性能指标框架下区间二型T-S模糊时变延迟系统的滤波器设计仍然是有待解决的问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,在多性能指标框架下提出前提隶属函数不匹配的区间二型模糊滤波器.利用最新发展的积分不等式,所设计的滤波误差系统可以同时满足耗散性、无源性、H∞和L2-L∞性能.通过矩阵解耦技术,滤波器存在条件可以表示为线性矩阵不等式.最后通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
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关键词
区间二型T-S模糊系统
时变延迟
滤波器设计
多性能指标
原文传递
基于支持向量机的粗糙海面风速及海表盐度反演研究
3
作者
张清河
梁
伟
博
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期896-905,共10页
将支持向量机(Support Vector Machine,SVM)回归技术应用到海况参数(如海表盐度、海面风速等)反演研究.利用双尺度模型(Two-Scale Model,TSM)作为前向电磁算法,数值模拟不同雷达参数下风驱粗糙海面微波后向散射系数,经过敏感性分析,选取...
将支持向量机(Support Vector Machine,SVM)回归技术应用到海况参数(如海表盐度、海面风速等)反演研究.利用双尺度模型(Two-Scale Model,TSM)作为前向电磁算法,数值模拟不同雷达参数下风驱粗糙海面微波后向散射系数,经过敏感性分析,选取L波段(1.4GHz)、C波段(6.8GHz)及其合适的入射角作为雷达参数,并设计多种反演方案,分别以单频率双极化双角度、双频率双极化双角度及双极化后向散射系数的比值作为SVM的训练样本数据信息,经过适当的训练,利用SVM回归技术对海洋表面风速和盐度进行了反演研究.研究结果表明,针对于海面风速的反演,C波段的反演精度最高,针对于海表盐度的反演,L波段同极化散射系数比值作为SVM输入的反演精度较高.最后,检验了SVM反演方法的抗噪声性能,表明文中提出的SVM方法能较好地应用于实际海况参数反演问题.
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关键词
支持向量机
双尺度模型
反演
海面风速
海表盐度
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职称材料
长沙开福:两“村霸”均被判刑
4
作者
张吟丰
谢庆芬
梁
伟
博
《方圆》
2019年第9期80-80,共1页
为谋一己私利,“村霸”恶势力采用暴力、威胁等手段恐吓被害人,恶意阻挠施工强迫交易,强行向他人索要财物。经湖南省长沙市开福区检察院提起公诉,近日,法院对胡跃红等2人涉恶案件一审公开宣判,被告人胡跃红构成强迫交易罪、寻衅滋事罪...
为谋一己私利,“村霸”恶势力采用暴力、威胁等手段恐吓被害人,恶意阻挠施工强迫交易,强行向他人索要财物。经湖南省长沙市开福区检察院提起公诉,近日,法院对胡跃红等2人涉恶案件一审公开宣判,被告人胡跃红构成强迫交易罪、寻衅滋事罪、敲诈勒索罪,被判处有期徒刑五年零六个月,并处罚金2.5万元,被告人胡伟构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪,被判处有期徒刑一年零四个月,并处罚金2000元。
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关键词
长沙市开福区
强迫交易罪
寻衅滋事罪
敲诈勒索罪
判刑
有期徒刑
提起公诉
被告人
下载PDF
职称材料
题名
基于改进QPSO的两轮移动机器人区间二型模糊逻辑控制
被引量:
13
1
作者
佃松宜
梁
伟
博
赵涛
机构
四川大学电气信息学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期261-268,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61703291)
四川省科技厅应用基础研究计划项目(2016JY0085)
文摘
以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(LTQPSO)优化区间二型模糊集参数,并给出优化算法的流程图.针对区间二型模糊逻辑控制器和一型模糊逻辑控制器(T1 FLC)对平衡和位置的控制效果进行对比.进一步考虑质量不确定和位置扰动对两种控制器控制效果的影响.仿真结果表明, IT2 FLC可以有效地达到设定的控制目标,与T1 FLC相比, IT2 FLC拥有更好的处理不确定性的能力以及更强的抗扰动能力.
关键词
区间二型模糊逻辑
模糊集
不确定性
量子粒子群
优化
两轮移动机器人
Keywords
interval type-2 fuzzy logic
fuzzy set
uncertainty
quantum particle swarm
optimization
two-wheeled mobile robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
多性能指标下区间二型T-S模糊时滞系统的滤波器设计
被引量:
1
2
作者
赵涛
程冠鸿
刘凯
梁
伟
博
机构
四川大学电气信息学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期989-998,共10页
基金
四川省科技厅应用基础研究计划项目(2016JY0085)
国家自然科学基金项目(61703291)
文摘
区间二型T-S模糊时变延迟模型可以有效地处理具有参数不确定的非线性时变时滞系统.针对多性能指标框架下区间二型T-S模糊时变延迟系统的滤波器设计仍然是有待解决的问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,在多性能指标框架下提出前提隶属函数不匹配的区间二型模糊滤波器.利用最新发展的积分不等式,所设计的滤波误差系统可以同时满足耗散性、无源性、H∞和L2-L∞性能.通过矩阵解耦技术,滤波器存在条件可以表示为线性矩阵不等式.最后通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
关键词
区间二型T-S模糊系统
时变延迟
滤波器设计
多性能指标
Keywords
interval type-2 T-S fuzzy systems
time-varying delay
filter design
multi-performance indexes
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于支持向量机的粗糙海面风速及海表盐度反演研究
3
作者
张清河
梁
伟
博
机构
三峡大学理学院
出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期896-905,共10页
基金
国家自然科学基金(61179025)
文摘
将支持向量机(Support Vector Machine,SVM)回归技术应用到海况参数(如海表盐度、海面风速等)反演研究.利用双尺度模型(Two-Scale Model,TSM)作为前向电磁算法,数值模拟不同雷达参数下风驱粗糙海面微波后向散射系数,经过敏感性分析,选取L波段(1.4GHz)、C波段(6.8GHz)及其合适的入射角作为雷达参数,并设计多种反演方案,分别以单频率双极化双角度、双频率双极化双角度及双极化后向散射系数的比值作为SVM的训练样本数据信息,经过适当的训练,利用SVM回归技术对海洋表面风速和盐度进行了反演研究.研究结果表明,针对于海面风速的反演,C波段的反演精度最高,针对于海表盐度的反演,L波段同极化散射系数比值作为SVM输入的反演精度较高.最后,检验了SVM反演方法的抗噪声性能,表明文中提出的SVM方法能较好地应用于实际海况参数反演问题.
关键词
支持向量机
双尺度模型
反演
海面风速
海表盐度
Keywords
support vector machine (SVM)
two scale model(TSM)
inversion
sea surface windspeed
sea surface salinity
分类号
O451 [理学—无线电物理]
TN99 [理学—物理]
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职称材料
题名
长沙开福:两“村霸”均被判刑
4
作者
张吟丰
谢庆芬
梁
伟
博
机构
不详
出处
《方圆》
2019年第9期80-80,共1页
文摘
为谋一己私利,“村霸”恶势力采用暴力、威胁等手段恐吓被害人,恶意阻挠施工强迫交易,强行向他人索要财物。经湖南省长沙市开福区检察院提起公诉,近日,法院对胡跃红等2人涉恶案件一审公开宣判,被告人胡跃红构成强迫交易罪、寻衅滋事罪、敲诈勒索罪,被判处有期徒刑五年零六个月,并处罚金2.5万元,被告人胡伟构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪,被判处有期徒刑一年零四个月,并处罚金2000元。
关键词
长沙市开福区
强迫交易罪
寻衅滋事罪
敲诈勒索罪
判刑
有期徒刑
提起公诉
被告人
分类号
D924.33 [政治法律—刑法学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进QPSO的两轮移动机器人区间二型模糊逻辑控制
佃松宜
梁
伟
博
赵涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019
13
原文传递
2
多性能指标下区间二型T-S模糊时滞系统的滤波器设计
赵涛
程冠鸿
刘凯
梁
伟
博
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
原文传递
3
基于支持向量机的粗糙海面风速及海表盐度反演研究
张清河
梁
伟
博
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
4
长沙开福:两“村霸”均被判刑
张吟丰
谢庆芬
梁
伟
博
《方圆》
2019
0
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职称材料
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