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机载光电稳定平台滑模自抗扰控制方法研究 被引量：2
1
作者 刘长杰 王春阳 +2 位作者 王子硕 王增 梁书宁 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期84-88,共5页
针对机载光电稳定平台受扰动影响而导致的视轴稳定精度降低问题,在对线性扩张状态观测器(LESO)进行扰动估计分析及带宽受限分析的基础上,对快速幂次趋近进行了修正,进而提出了一种基于快速幂次趋近律的滑模自抗扰控制器,并进行了基于Lya... 针对机载光电稳定平台受扰动影响而导致的视轴稳定精度降低问题,在对线性扩张状态观测器(LESO)进行扰动估计分析及带宽受限分析的基础上,对快速幂次趋近进行了修正,进而提出了一种基于快速幂次趋近律的滑模自抗扰控制器,并进行了基于Lyapunov方法的系统稳定性分析。仿真结果表明,在扰动及参数摄动下,相较于传统滑模控制器和PID而言,使用新型控制器设计的系统具备更高的稳定精度,且抖振抑制效果显著;与趋近律未修正时的控制器相比,新型控制器能使系统维持高精度输出,另外,新型控制器的设计几乎不依赖系统模型信息。故所提方法能提高机载光电稳定平台控制系统的性能。 展开更多
关键词 机载光电稳定平台 线性扩张状态观测器 带宽受限 抖振抑制
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《白蛇传·情》:戏曲电影的“吸引力”重构
2
作者 梁书宁 《戏剧之家》 2023年第3期55-57,共3页
1905年,中国电影由戏曲电影《定军山》拉开帷幕,神怪叙事、惊险打斗、细腻表演极具视觉“吸引力”,成为戏曲电影吸引观众的重要手段。戏曲电影作为中国特有的“吸引力电影”类型,其兴衰沉浮贯穿整个20世纪。站在新的起点上回望,戏曲电... 1905年,中国电影由戏曲电影《定军山》拉开帷幕,神怪叙事、惊险打斗、细腻表演极具视觉“吸引力”,成为戏曲电影吸引观众的重要手段。戏曲电影作为中国特有的“吸引力电影”类型,其兴衰沉浮贯穿整个20世纪。站在新的起点上回望,戏曲电影的“吸引力”不能再以“戏”(虚)当先,“影”(实)作陪,《白蛇传·情》作为探索虚实结合的当代戏曲电影,将已不再是流行文化的戏曲带回大众的视野。 展开更多
关键词 吸引力 戏曲电影 观众关系 叙事 重新定位
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光电稳瞄平台基于自抗扰的改进内模控制 被引量：4
3
作者 王春阳 马帅 +1 位作者 梁书宁 王子硕 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期78-82,共5页
为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略。以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗扰的鲁棒控制律引入到内模控制结构中降低模型误差和外部扰动... 为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略。以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗扰的鲁棒控制律引入到内模控制结构中降低模型误差和外部扰动对系统的影响,提高抗扰动能力。给出了所提出控制器的设计方法与闭环控制系统结构,仿真对比实验验证了所提策略的高性能表现,结果表明,所提方法对于系统参数摄动具有很强的鲁棒性,与标准内模控制以及PI相比具有更高的稳定精度。 展开更多
关键词 扰动补偿 内模控制 自抗扰控制 鲁棒性
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基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法
4
作者 胡虎 刘雪莲 +2 位作者 王春阳 王子硕 梁书宁 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期880-891,共12页
针对光束在级联式液晶偏振光栅传播过程中的斜入射现象会改变其椭圆率进而降低衍射效率的问题,提出了基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法。运用扩展琼斯矩阵分析斜入射角度对液晶偏振光栅相位延迟的影响,结合斯托克斯参... 针对光束在级联式液晶偏振光栅传播过程中的斜入射现象会改变其椭圆率进而降低衍射效率的问题,提出了基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法。运用扩展琼斯矩阵分析斜入射角度对液晶偏振光栅相位延迟的影响,结合斯托克斯参数求解不同斜入射角度下液晶偏振光栅出射光束椭圆率的变化,利用矢量衍射理论完成级联式液晶偏振光栅衍射效率模型的建立。基于液晶分子指向矢分布建立斜入射下液晶电控波片的坐标系,分析斜入射角度对液晶电控波片相位延迟的影响,推导出液晶电控波片相位延迟与椭圆率的关系。通过优化液晶电控波片的工作电压补偿斜入射造成的退偏量,实现对椭圆率的偏振补偿。搭建实验平台验证了理论的准确性与方法的有效性。根据测量结果可知,当光束偏转角度从-5°偏转到5°时,本文所提方法提高了级联式液晶偏振光栅3%~4%的衍射效率。 展开更多
关键词 级联式液晶偏振光栅 衍射效率 扩展琼斯矩阵 斯托克斯参数 液晶电控波片
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举好指挥棒点亮缤纷夜——浅谈电视文艺晚会的节奏把握
5
作者 梁书宁 《课程教育研究（学法教法研究）》 2018年第32期283-283,共1页
各种声、光、电及网络视频等现代媒体手段的不断完善和更新,使我们看到的大中型电视文艺晚会,显得更加绚丽斑斓、缤纷炫目。特别是画面衔接,既需要符合影视规律的视听语言的起转承合,又要呈现美学原理中的律动效应,这样才能给观众奉献... 各种声、光、电及网络视频等现代媒体手段的不断完善和更新,使我们看到的大中型电视文艺晚会,显得更加绚丽斑斓、缤纷炫目。特别是画面衔接,既需要符合影视规律的视听语言的起转承合,又要呈现美学原理中的律动效应,这样才能给观众奉献一场优美的、声画交融、富有韵律的视觉盛宴,给人在视觉、听觉以及心灵的愉悦感受。所以,掌控好一台电视文艺晚会的节奏便显得尤为重要。试想,如果晚会主题内容、情感氛围、风格塑造等都很到位,但节奏没有做到张弛有度,显得闹腾纷乱,这台晚会的效果就会大打折扣、事与愿违。 展开更多
关键词 电视文艺晚会 节奏 指挥棒 现代媒体 网络视频 视听语言 美学原理 主题内容
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