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机构
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基于机器视觉的螺栓智能装配系统
被引量：
12
1
作者
葛旋
钟佩思
+2 位作者
吕晓东
吝伟伟
梁
中源
《制造业自动化》
北大核心
2014年第18期150-153,共4页
针对现阶段零件螺栓装配过程中柔性化低、只能完成同一零件点对点的运动,当需要对不同种类或者不同螺纹位置的零件进行螺栓装配时,又需要重新进行示教。文章利用机器视觉技术,采用图像处理的方法,对区域目标进行灰度化和消除噪音等处理...
针对现阶段零件螺栓装配过程中柔性化低、只能完成同一零件点对点的运动,当需要对不同种类或者不同螺纹位置的零件进行螺栓装配时,又需要重新进行示教。文章利用机器视觉技术,采用图像处理的方法,对区域目标进行灰度化和消除噪音等处理,结合OpenCV自带函数提取出图像所有内轮廓,利用提到的方法筛选出圆特征,并提取出圆心坐标。建立了一种零件螺纹自动识别和螺栓装配的系统,误差范围小于0.6%。系统具有装配速度较快、精度较高、柔性化高的优点,可以满足生产需求。
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关键词
螺栓装配
机器视觉
图像处理
自动识别和装配
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职称材料
新型全自动板料冲裁模结构设计
被引量：
4
2
作者
宋慧
逯振国
+1 位作者
梁
中源
钟佩思
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期117-120,共4页
为改变现有板料冲裁模生产中存在的自动化程度较低的人工送料和取件方式,对板料冲裁模结构设计进行了研究。从工艺方案的确定、模具结构尺寸计算和冲裁力计算等方面阐述了冲裁模设计的流程,设计了新型冲裁模具的自动送料和自动取件装置...
为改变现有板料冲裁模生产中存在的自动化程度较低的人工送料和取件方式,对板料冲裁模结构设计进行了研究。从工艺方案的确定、模具结构尺寸计算和冲裁力计算等方面阐述了冲裁模设计的流程,设计了新型冲裁模具的自动送料和自动取件装置;并利用3D软件的运动仿真功能对板料冲裁过程进行了模拟。结果表明,设计出的新型自动冲裁模,可以实现冲裁过程中的送料、定位、成形和取件等工序的全自动化生产,极大地提高冲压加工的生产效率,实现冲压加工的完全自动化。
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关键词
冲裁模
自动送料
自动取件
倒装复合模
原文传递
基于双层协调体系的多移动机器人路径规划方法
被引量：
4
3
作者
钟佩思
徐东方
+3 位作者
李东民
梁
中源
刘梅
陈修龙
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第29期12000-12006,共7页
针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路...
针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路径信息,判断系统中各机器人可能出现碰撞的位置,提出基于优先级机制的动态窗口法在相应位置附近完成路径的局部协调;最终在全局最优路径基础上实现机器人的局部路径协调避碰。试验结果表明,该路径规划方法使机器人沿全局最优路径行驶时,仍能进行灵活有序的局部路径协调,有效提高了系统的路径规划性能。
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关键词
多移动机器人
路径规划
双层协调体系
免疫协同进化算法
动态窗口法
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职称材料
基于和声-遗传算法的机械臂激励轨迹优化
被引量：
1
4
作者
刘金铭
刘梅
+3 位作者
钟佩思
梁
中源
张超
王晓
《机床与液压》
北大核心
2022年第16期40-45,共6页
在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时,经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此,提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化;根据进化过程中种群的离散度,确定交叉和变异的执行顺序...
在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时,经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此,提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化;根据进化过程中种群的离散度,确定交叉和变异的执行顺序;根据个体的适应度,以非线性和自适应的方式调整交叉和变异的概率,具有较强的搜索能力和速度。为验证和声-遗传算法的性能,对SCARA型机械臂进行激励轨迹优化。结果表明:和声-遗传算法在求解精度和收敛速度上具有显著的优越性,可为后续机器人的动力学参数辨识提供参考。
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关键词
机械臂
和声算法
遗传算法
自适应法
激励轨迹优化
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职称材料
基于PLC的机床主轴温度检测控制系统
被引量：
2
5
作者
梁
中源
钟佩思
+1 位作者
刘坤
葛旋
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第7期87-90,共4页
针对机床主轴运转时温度过高的问题,结合通讯、传感器和上位机组态等技术设计了基于PLC的机床主轴温度检测控制系统,并给出了系统的硬件和软件设计。该设计具有自动化高、灵敏度高、实时性好、稳定性好、成本低等优点,解决了因为机床主...
针对机床主轴运转时温度过高的问题,结合通讯、传感器和上位机组态等技术设计了基于PLC的机床主轴温度检测控制系统,并给出了系统的硬件和软件设计。该设计具有自动化高、灵敏度高、实时性好、稳定性好、成本低等优点,解决了因为机床主轴温度过高引起的加工精度下降问题,为提高机床加工精度和机床无故障运行提供了可靠保证。
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关键词
机床主轴
PLC
温度检测
组态
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职称材料
图像识别在轴承孔径检测中的应用
被引量：
1
6
作者
梁
中源
钟佩思
+1 位作者
刘鹏伟
张超
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第2期91-95,100,共6页
针对轴承内外圈等圆周类机械零件的尺寸检测问题,结合MATLAB图像处理模块,以提高精度和检测速度为原则,设计了基于图像识别的孔径自动检测系统。通过对采集的工件图片进行图像预处理、边缘检测准确提取出了轴承的外径和内径轮廓,采用最...
针对轴承内外圈等圆周类机械零件的尺寸检测问题,结合MATLAB图像处理模块,以提高精度和检测速度为原则,设计了基于图像识别的孔径自动检测系统。通过对采集的工件图片进行图像预处理、边缘检测准确提取出了轴承的外径和内径轮廓,采用最小二乘法对边缘点进行圆拟合,计算出了轴承的外径和内径尺寸。实验数据表明,该检测系统满足测量精度要求且准确度较高,解决了传统手工检测的效率低、浪费劳动力等问题,为机械零件的自动化尺寸检测提供有益参考。
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关键词
尺寸检测
MATLAB
图像识别
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职称材料
基于模糊聚类的制造云服务语义自动标注技术
被引量：
1
7
作者
刘坤
钟佩思
+2 位作者
张榛楠
梁
中源
孙钰雁
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第1期79-83,共5页
制造云服务语义自动标注技术是基于语义的制造云服务组合中涉及的关键技术之一。采用Web服务语义自动标注作为制造云服务语义描述的实现技术,针对制造云服务语义自动标注的本体域定位问题,提出了基于模糊聚类思想的制造云服务本体域定...
制造云服务语义自动标注技术是基于语义的制造云服务组合中涉及的关键技术之一。采用Web服务语义自动标注作为制造云服务语义描述的实现技术,针对制造云服务语义自动标注的本体域定位问题,提出了基于模糊聚类思想的制造云服务本体域定位算法FCDST-DOD,有效地解决了制造云服务本体域定位问题,实现制造云服务的语义自动描述,提高了Web服务语义自动标注的效率和质量。
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关键词
制造云服务
语义自动标注
模糊聚类
FCDST—DOD
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职称材料
基于改进Hybrid A^(*)算法的阿克曼移动机器人路径规划
被引量：
1
8
作者
钟佩思
曹泉虎
+3 位作者
刘梅
王晓
梁
中源
王铭楷
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第8期122-126,共5页
针对移动机器人路径规划的效率和所规划路径的安全性问题,基于阿克曼六轮转向模型,提出了一种基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法。通过改进Hybrid A^(*)算法中的启发式函数,引入距离惩罚函数,减少了节点搜索数量;通过构建安全走廊...
针对移动机器人路径规划的效率和所规划路径的安全性问题,基于阿克曼六轮转向模型,提出了一种基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法。通过改进Hybrid A^(*)算法中的启发式函数,引入距离惩罚函数,减少了节点搜索数量;通过构建安全走廊,引导移动机器人尽可能远离障碍物;在代价函数中加入了节点向前、换向和向后扩展的惩罚项,确保所规划路径的可执行性与安全性。通过仿真表明,基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法适用于阿克曼六轮移动机器人,提高了路径规划的效率,规划的路径更具安全保障。
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关键词
移动机器人
阿克曼六轮转向模型
改进Hybrid
A^(*)算法
距离惩罚函数
安全走廊
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职称材料
基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定
被引量：
1
9
作者
钟佩思
张振宇
+3 位作者
刘梅
梁
中源
张超
刘金铭
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第12期24-32,共9页
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中...
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。
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关键词
基坐标标定
空间多面体异点投影
高斯白噪声
MATLAB
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职称材料
题名
基于机器视觉的螺栓智能装配系统
被引量：
12
1
作者
葛旋
钟佩思
吕晓东
吝伟伟
梁
中源
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第18期150-153,共4页
基金
山东省自然科学基金(ZR2011EEM014)
文摘
针对现阶段零件螺栓装配过程中柔性化低、只能完成同一零件点对点的运动,当需要对不同种类或者不同螺纹位置的零件进行螺栓装配时,又需要重新进行示教。文章利用机器视觉技术,采用图像处理的方法,对区域目标进行灰度化和消除噪音等处理,结合OpenCV自带函数提取出图像所有内轮廓,利用提到的方法筛选出圆特征,并提取出圆心坐标。建立了一种零件螺纹自动识别和螺栓装配的系统,误差范围小于0.6%。系统具有装配速度较快、精度较高、柔性化高的优点,可以满足生产需求。
关键词
螺栓装配
机器视觉
图像处理
自动识别和装配
分类号
TP278.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
新型全自动板料冲裁模结构设计
被引量：
4
2
作者
宋慧
逯振国
梁
中源
钟佩思
机构
青岛黄海学院机电工程学院
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期117-120,共4页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM014)
文摘
为改变现有板料冲裁模生产中存在的自动化程度较低的人工送料和取件方式,对板料冲裁模结构设计进行了研究。从工艺方案的确定、模具结构尺寸计算和冲裁力计算等方面阐述了冲裁模设计的流程,设计了新型冲裁模具的自动送料和自动取件装置;并利用3D软件的运动仿真功能对板料冲裁过程进行了模拟。结果表明,设计出的新型自动冲裁模,可以实现冲裁过程中的送料、定位、成形和取件等工序的全自动化生产,极大地提高冲压加工的生产效率,实现冲压加工的完全自动化。
关键词
冲裁模
自动送料
自动取件
倒装复合模
Keywords
blanking die
automatic pushing
automatic pick-off
flip-type composite die
分类号
TG385 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
基于双层协调体系的多移动机器人路径规划方法
被引量：
4
3
作者
钟佩思
徐东方
李东民
梁
中源
刘梅
陈修龙
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
山东科技大学机电工程系
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第29期12000-12006,共7页
基金
山东省重点研发计划(2018GGX106001)
山东省自然科学基金(ZR2017MEE066)
山东科技大学研究生科技创新项目(SDKDYC190219)。
文摘
针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路径信息,判断系统中各机器人可能出现碰撞的位置,提出基于优先级机制的动态窗口法在相应位置附近完成路径的局部协调;最终在全局最优路径基础上实现机器人的局部路径协调避碰。试验结果表明,该路径规划方法使机器人沿全局最优路径行驶时,仍能进行灵活有序的局部路径协调,有效提高了系统的路径规划性能。
关键词
多移动机器人
路径规划
双层协调体系
免疫协同进化算法
动态窗口法
Keywords
multi-mobile robots
path planning
bilevel coordination system
immune co-evolution algorithm
dynamic window approach
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于和声-遗传算法的机械臂激励轨迹优化
被引量：
1
4
作者
刘金铭
刘梅
钟佩思
梁
中源
张超
王晓
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第16期40-45,共6页
基金
山东省重点研发计划(2019GGX104102)
山东省自然科学基金项目(ZR2020MF101
ZR202103070107)。
文摘
在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时,经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此,提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化;根据进化过程中种群的离散度,确定交叉和变异的执行顺序;根据个体的适应度,以非线性和自适应的方式调整交叉和变异的概率,具有较强的搜索能力和速度。为验证和声-遗传算法的性能,对SCARA型机械臂进行激励轨迹优化。结果表明:和声-遗传算法在求解精度和收敛速度上具有显著的优越性,可为后续机器人的动力学参数辨识提供参考。
关键词
机械臂
和声算法
遗传算法
自适应法
激励轨迹优化
Keywords
Manipulator
Harmony algorithm
Genetic algorithm
Adaptive method
Excitation trajectory optimization
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于PLC的机床主轴温度检测控制系统
被引量：
2
5
作者
梁
中源
钟佩思
刘坤
葛旋
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第7期87-90,共4页
文摘
针对机床主轴运转时温度过高的问题,结合通讯、传感器和上位机组态等技术设计了基于PLC的机床主轴温度检测控制系统,并给出了系统的硬件和软件设计。该设计具有自动化高、灵敏度高、实时性好、稳定性好、成本低等优点,解决了因为机床主轴温度过高引起的加工精度下降问题,为提高机床加工精度和机床无故障运行提供了可靠保证。
关键词
机床主轴
PLC
温度检测
组态
Keywords
machine tool spindle
PLC
temperature detection
configuration technology
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
图像识别在轴承孔径检测中的应用
被引量：
1
6
作者
梁
中源
钟佩思
刘鹏伟
张超
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第2期91-95,100,共6页
基金
山东省重点研发计划资助项目(2019GGX104102)。
文摘
针对轴承内外圈等圆周类机械零件的尺寸检测问题,结合MATLAB图像处理模块,以提高精度和检测速度为原则,设计了基于图像识别的孔径自动检测系统。通过对采集的工件图片进行图像预处理、边缘检测准确提取出了轴承的外径和内径轮廓,采用最小二乘法对边缘点进行圆拟合,计算出了轴承的外径和内径尺寸。实验数据表明,该检测系统满足测量精度要求且准确度较高,解决了传统手工检测的效率低、浪费劳动力等问题,为机械零件的自动化尺寸检测提供有益参考。
关键词
尺寸检测
MATLAB
图像识别
Keywords
dimension measurement
MATLAB
image recognition
分类号
TP274.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于模糊聚类的制造云服务语义自动标注技术
被引量：
1
7
作者
刘坤
钟佩思
张榛楠
梁
中源
孙钰雁
机构
山东科技大学先进制造技术中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第1期79-83,共5页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM014)
文摘
制造云服务语义自动标注技术是基于语义的制造云服务组合中涉及的关键技术之一。采用Web服务语义自动标注作为制造云服务语义描述的实现技术,针对制造云服务语义自动标注的本体域定位问题,提出了基于模糊聚类思想的制造云服务本体域定位算法FCDST-DOD,有效地解决了制造云服务本体域定位问题,实现制造云服务的语义自动描述,提高了Web服务语义自动标注的效率和质量。
关键词
制造云服务
语义自动标注
模糊聚类
FCDST—DOD
Keywords
manufacturing cloud service
automatic semantic annotation
fuzzy clustering
FCDST-DOD
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于改进Hybrid A^(*)算法的阿克曼移动机器人路径规划
被引量：
1
8
作者
钟佩思
曹泉虎
刘梅
王晓
梁
中源
王铭楷
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
山东科技大学机械电子工程学院
特来电新能源股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第8期122-126,共5页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR202103070107,ZR2020MF101)。
文摘
针对移动机器人路径规划的效率和所规划路径的安全性问题,基于阿克曼六轮转向模型,提出了一种基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法。通过改进Hybrid A^(*)算法中的启发式函数,引入距离惩罚函数,减少了节点搜索数量;通过构建安全走廊,引导移动机器人尽可能远离障碍物;在代价函数中加入了节点向前、换向和向后扩展的惩罚项,确保所规划路径的可执行性与安全性。通过仿真表明,基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法适用于阿克曼六轮移动机器人,提高了路径规划的效率,规划的路径更具安全保障。
关键词
移动机器人
阿克曼六轮转向模型
改进Hybrid
A^(*)算法
距离惩罚函数
安全走廊
Keywords
mobile robots
ackerman six-wheel steering model
improved Hybrid A algorithm
distance penalty function
safety corridor
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定
被引量：
1
9
作者
钟佩思
张振宇
刘梅
梁
中源
张超
刘金铭
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第12期24-32,共9页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR202103070107,ZR2020MF101)。
文摘
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。
关键词
基坐标标定
空间多面体异点投影
高斯白噪声
MATLAB
Keywords
base coordinate calibration
spatial polyhedron outlier projection
Gaussian white noise
MATLAB
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的螺栓智能装配系统
葛旋
钟佩思
吕晓东
吝伟伟
梁
中源
《制造业自动化》
北大核心
2014
12
下载PDF
职称材料
2
新型全自动板料冲裁模结构设计
宋慧
逯振国
梁
中源
钟佩思
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
原文传递
3
基于双层协调体系的多移动机器人路径规划方法
钟佩思
徐东方
李东民
梁
中源
刘梅
陈修龙
《科学技术与工程》
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
4
基于和声-遗传算法的机械臂激励轨迹优化
刘金铭
刘梅
钟佩思
梁
中源
张超
王晓
《机床与液压》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
5
基于PLC的机床主轴温度检测控制系统
梁
中源
钟佩思
刘坤
葛旋
《制造技术与机床》
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
6
图像识别在轴承孔径检测中的应用
梁
中源
钟佩思
刘鹏伟
张超
《制造技术与机床》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
7
基于模糊聚类的制造云服务语义自动标注技术
刘坤
钟佩思
张榛楠
梁
中源
孙钰雁
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
8
基于改进Hybrid A^(*)算法的阿克曼移动机器人路径规划
钟佩思
曹泉虎
刘梅
王晓
梁
中源
王铭楷
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
9
基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定
钟佩思
张振宇
刘梅
梁
中源
张超
刘金铭
《制造技术与机床》
北大核心
2022
1
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职称材料
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