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题名基于FPGA的水下单程声径跟踪测速系统设计与实现
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作者
赵冬冬
徐荣宝
陈朋
梁荣华
梁世慧
吕成财
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
中国科学院深海科学与工程研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期807-817,共11页
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基金
浙江省自然科学基金(LQ21F010011)
国家自然科学基金项目(62001418)
+1 种基金
浙江省属高校基本科研业务专项资金(RF-C2019001)
中国科学院A类战略性先导科技专项(XDA22030301)。
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文摘
针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测速一体化系统是基于具有快速并行计算能力的FPGA实现,解算结果可在微秒内完成,时延有效降低。针对目标跟踪测速一体化问题,水下航行体在系统同步时刻周期性发射线性调频信号,水下信标接收基阵设计基于短时傅里叶变换/逆变换算法对信号进行时频域转换分析,能够准确地提取信号的到达时刻和多普勒频偏。水下信标基阵进而可在系统同步周期内解算每个接收信标单元相对于水下航行体的径向速度和径向距离,实现目标的跟踪测速。仿真实验表明,该方法的跟踪相对误差控制在0.2%,测速相对误差控制在0.8 m/s。湖试试验结果表明,该方法跟踪相对误差控制在5%,测速相对误差控制在0.3 m/s。
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关键词
水下通信
FPGA
单程声径
短时傅里叶变换
多普勒频偏
到达时刻
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Keywords
underwater communication
Field Programmable Gate Array(FPGA)
one-way sound track
Short-Time Fourier Transform(STFT)
doppler frequency offset
Time Of Arrival(TOA)
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分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名发展学生“健康生活素养”校本课程的开发与实施
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作者
梁世慧
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机构
贵州师范大学贵安附属小学
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出处
《当代教育》
2022年第3期159-160,共2页
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基金
“发展学生‘健康生活素养’校本课程的开发与实施研究”课题,经评审列为2021年贵阳市级教育科学规划一般课题。(课题编号为:GYYB21045)。
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文摘
国家于2014年、2019年相继制定印发了《关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》《中国学生发展核心素养》,明确学生核心素养是以培养“全面发展的人”为最终目标,在现今竞争激烈的社会背景下,我们基础教育该如何培养学生健全的人格,健康生活素养的未来接班人,是值得我们深思的,鉴于此,学校课题组结合本校开展的古筝、管乐、合唱、珠心算、篮球、足球、散打、跆拳道、美术、舞蹈、书法、小主持、作文指导、数学思维、英语厨艺课、stem综合整合课、家长课堂等特色社团和特色课堂的实施情况,认真研究落实从发展学生的体质健康、心理健康、语言健康、数学思维健康、艺术审美健康、科技与信息健康等健康生活方面的素养,着力开展发展学生健康生活素养的校本课程开发与实施研究,以此解决学生健康生活素养结构不明、培养过程不系统和策略不佳等问题。
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关键词
作文指导
立德树人
生活素养
数学思维
体质健康
珠心算
特色课堂
跆拳道
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名如何在音乐课堂中培养学生艺术审美健康生活素养
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作者
梁世慧
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机构
贵州师范大学贵安附属小学
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出处
《当代教育》
2022年第1期18-19,共2页
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文摘
导入是教师授课中最小的环节,但导入也是取决一节音乐课成败的关键环节,音乐授课中对于导入的驾驭更是教师综合素质的体现,要想让一节音乐课取得成功,教师必须握导入环节的重要性。前苏联教育家赞可夫说:“不管你花费多少力气给学生解释掌握知识的意义,如果教学工作安排得不能激起学生对知识的渴求,那么这些解释将仞落空。如何让学生爱上你的音乐课,课堂的导入是诀窍,我就从课堂导入的原则和方法来谈谈对学生艺术审美健康生活素养的培养。
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关键词
教师综合素质
课堂导入
赞可夫
导入环节
音乐课堂
生活素养
教师授课
艺术审美
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名谈音乐教育中的情感体验教育
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作者
梁世慧
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机构
铜仁幼儿师范高等专科学校
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出处
《北方音乐》
2015年第8期107 109-,109,共2页
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文摘
音乐教育是典型的情感体验教育。实践证明,情感体验是可以获得和培养的。教师可以通过设计课堂导入做好情绪引导、挖掘作品内容实施情感教育、外化教师情感实施情感传递等方式,让学生更好地得到情感体验,从而产生一定层次的熟悉、评价、鉴赏能力,从而实现音乐教学的美育功能。
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关键词
情绪引导
情感教育
情感传递
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分类号
J60
[艺术—音乐]
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题名关于新课程中如何做好多元评价的思考
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作者
梁世慧
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机构
贵州师范大学贵安附属小学
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出处
《当代教育》
2021年第4期180-181,共2页
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文摘
《基础教育课程改革纲要(试行)》已实施了十多年,而在当前的新课程教学中,作为基础教育比较落后的贵安新区,不论是教育行政部门还是学校,不论是教师还是学生家长,其评价观念很大一部分都还停留在传统的方式和内容上。特别是实施学生教育主体的教师,迫于“以分数评价学校和学生好坏标准”,也只能是无奈地顺应着喊口号。作为一名已有二十多年工龄的老教师,虽然不能摆脱区域性传统教育评价观念,但在内心深处仍有紧跟时代发展的教育教学理念,在引领我督促我如何去努力做好新形势下的教育,如何用多元评价去认同每一个学生的成功。下面笔者就新课程中如何做好多元评价谈点个人看法。
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关键词
多元评价
新课程
评价观念
贵安新区
教育教学理念
基础教育
做好新形势下
方式和内容
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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