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一种优化梯度计算的改进HS光流算法 被引量：9
1
作者 桂本烨 钱徽 朱淼良 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2005年第8期1052-1058,共7页
HS(Horn&Schunck)方法是光流计算中的经典方法之一。在经典HS方法中,图像中两点间的灰度变化被假定为线性的,而实际上灰度变化是非线性的。因此,在HS算法中最小均方差迭代的最终收敛点会产生偏移,从而导致光流计算结果的不准确。为... HS(Horn&Schunck)方法是光流计算中的经典方法之一。在经典HS方法中,图像中两点间的灰度变化被假定为线性的,而实际上灰度变化是非线性的。因此,在HS算法中最小均方差迭代的最终收敛点会产生偏移,从而导致光流计算结果的不准确。为此,详细分析了灰度估计不准确造成的偏差,提出了一种改进HS算法。实验部分给出了改进算法和其他经典光流计算方法的计算结果比较。实验结果表明,改进HS算法可以得到较好的计算结果,并能明显减少光流计算的迭代次数。 展开更多
关键词 光流计算 HS方法 灰度梯度
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基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统 被引量：1
2
作者 桂本烨 钱徽 朱淼良 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期68-70,共3页
自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统 .为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统 .实验结果表明了该系统的有效性 .
关键词 多智能体 自主驾驶车辆 系统仿真
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基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境 被引量：1
3
作者 朱淼良 张其前 +2 位作者 钱徽 桂本烨 许少君 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期182-186,共5页
应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ... 应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 . 展开更多
关键词 自主式智能机器人 网络虚拟环境 VRML JAVA3D AGENT
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