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应用超顺磁性氧化铁纳米粒子标记神经干细胞及活体磁共振示踪的实验研究 被引量：31
1
作者 景猛 刘新权 +5 位作者 梁鹏 李长宇 张相彤 王丹 栾钰 刘恩重 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1386-1389,共4页
目的探索超顺磁性氧化铁纳米粒子(SPIO)标记神经干细胞体的方法及其检测手段,研究标记细胞移植后在活体上磁共振信号的改变。方法分离培养新生鼠皮层神经干细胞,使用SPIO和多聚赖氨酸联合标记神经干细胞;将标记后的神经干细胞移植入Wis... 目的探索超顺磁性氧化铁纳米粒子(SPIO)标记神经干细胞体的方法及其检测手段,研究标记细胞移植后在活体上磁共振信号的改变。方法分离培养新生鼠皮层神经干细胞,使用SPIO和多聚赖氨酸联合标记神经干细胞;将标记后的神经干细胞移植入Wistar大鼠脑内,应用不同的扫描序列对脑内移植的神经干细胞进行示踪。结果 体外标记的神经干细胞普鲁士蓝染色见细胞浆内有许多蓝染的铁颗粒,电镜检查表明SPIO颗粒存在于标记细胞的吞饮小泡及细胞基质内,标记后的细胞可正常分化。脑内移植的标记细胞在磁共振上呈明显的低信号改变,以GRE T2序列信号改变最为明显。结论超顺磁性氧化铁粒子可以用来标记神经干细胞,且对细胞增殖、分化无影响,SPIO颗粒存在于标记细胞的吞饮小泡及细胞基质内。标记后体内移植的神经干细胞可以在MR上产生明显的低信号改变。 展开更多
关键词 超顺磁性氧化铁 纳米粒子 神经干细胞 SPIO 磁共振成像 NSC 中枢神经系统
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浅谈SATWE进行结构设计时应注意的问题 被引量：5
2
作者 栾钰 《山西建筑》 2006年第22期100-101,共2页
阐述了SATWE软件具有的特点,从数据的生成、结构分析和构件内力的计算、结果图形和文本显示分析等方面介绍了运用SATWE进行结构设计时应注意的问题,以使SATWE在结构设计中得到越来越广泛的运用。
关键词 SATWE 结构设计 构件内力
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COVID-19疫情影响下部分网络用户公筷使用情况及健康危害知晓度调查 被引量：3
3
作者 储韵秋 姚谦 +5 位作者 柯慧怡 万瀚聪 陈静仪 栾钰 穆腾悦 田英 《教育生物学杂志》 2022年第1期15-20,共6页
目的分析推行公筷使用的阻力,为更精准有效地推广公筷使用、促进公筷使用长期化提供理论依据。方法2020年7月23日—8月6日,利用电子问卷共计调查533人。调查受访者在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情发生前后,在家共同用餐及外出聚餐时... 目的分析推行公筷使用的阻力,为更精准有效地推广公筷使用、促进公筷使用长期化提供理论依据。方法2020年7月23日—8月6日,利用电子问卷共计调查533人。调查受访者在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情发生前后,在家共同用餐及外出聚餐时的公筷使用情况、不使用公筷的原因及健康危害知晓度。结果无论疫情前后,外出聚餐的公筷使用率均高于在家共同用餐(P<0.01);不使用公筷的主要原因均为"认为太麻烦,不习惯使用",但疫情后"没想过使用"这一不使用公筷原因的占比明显下降(P<0.01)。受访者对于公筷预防疾病的知识了解程度有欠缺(全对率仅8.4%)。受访人群是否使用公筷的多因素Logistic回归分析结果显示,危害自我认知程度高为不使用公筷的保护因素(OR=0.354,95%CI:0.214~0.587)。结论疫情期间的宣传推动了公筷使用,阻力来自心理、社会因素及知识欠缺等方面。因此,在鼓励普及公筷的同时,也应落实餐厅提供公筷,并宣传公筷预防传染病传播知识。 展开更多
关键词 公筷使用 新型冠状病毒肺炎 宣传效果 疾病预防
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CFG桩在山西省政协高层住宅楼工程地基处理中的应用 被引量：2
4
作者 栾钰 《中国勘察设计》 2007年第6期40-42,共3页
松散、不均匀地基处理是高层建筑亟待解决的工程地质问题。结合山西省政协高层住宅楼工程实例,探讨了CFG桩地基处理方法。CFG桩是一种具有高粘结强度的半刚性桩,单桩承载力较高,通过褥垫层和桩间土紧密结合构成复合地基。检测结果表明CF... 松散、不均匀地基处理是高层建筑亟待解决的工程地质问题。结合山西省政协高层住宅楼工程实例,探讨了CFG桩地基处理方法。CFG桩是一种具有高粘结强度的半刚性桩,单桩承载力较高,通过褥垫层和桩间土紧密结合构成复合地基。检测结果表明CFG桩地基处理效果良好。CFG桩施工方便、节省投资,经济效益显著。 展开更多
关键词 CFG 地基处理 桩体强度 褥垫层
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天才梅西
5
作者 高鹏 栾钰 +1 位作者 牛怡 汪璇 《少先队小干部（综合版）》 2011年第7期56-59,共4页
1．出生日期：1987年6月24日2．国籍：阿根廷3．出生地：圣菲省罗萨里奥市4．身高：170cm5．
关键词 天才 出生日期 阿根廷 出生地
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天才梅西
6
作者 高鹏 栾钰 +1 位作者 牛怡 汪璇 《少先队小干部（综合版）》 2011年第9期24-27,共4页
关键词 巴塞罗那队
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内蒙古巴尔哲稀有稀土矿区新发现的碱性流纹岩岩石成因及其地质意义
7
作者 淡凯波 张道涵 +3 位作者 栾钰薇 宋崇宇 于淼 刘常伟 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1324-1338,共15页
为查明在内蒙古巴尔哲超大型稀有稀土金属矿区新发现的碱性流纹岩岩石成因,及其与碱性花岗岩成矿岩体、以及邻区阿里乌拉碱性流纹岩的成因联系,开展了锆石U-Pb定年、矿物学和全岩地球化学研究.结果表明,巴尔哲碱性流纹岩喷发年龄为124.4... 为查明在内蒙古巴尔哲超大型稀有稀土金属矿区新发现的碱性流纹岩岩石成因,及其与碱性花岗岩成矿岩体、以及邻区阿里乌拉碱性流纹岩的成因联系,开展了锆石U-Pb定年、矿物学和全岩地球化学研究.结果表明,巴尔哲碱性流纹岩喷发年龄为124.4±1.6 Ma,明显年轻于阿里乌拉碱性流纹岩(141 Ma),代表了大兴安岭中南段早白垩世新一期碱性火山岩活动.巴尔哲和阿里乌拉碱性流纹岩具有较高的SiO_(2)、碱金属、TFe_(2)O_(3)、F和较低的Al_(2)O_(3)含量,均归属于钠闪碱流岩.两者均富集轻稀土元素(LREE)和Nb、Ta、Zr、Hf等高场强元素(HFSE),含有较高的Rb、Th、U和极低的Ba、Sr含量.另外,两者具有相同的全岩Nd同位素组成,ε_(Nd)(t)值分别为1.6和1.7~1.8.因此,巴尔哲和阿里乌拉碱性流纹岩均为新生地壳部分熔融的产物.巴尔哲碱性流纹岩与碱性花岗岩成矿岩体形成时代和同位素组成均一致,应属同一岩浆体系不同演化阶段的产物.鉴于火山岩出露范围更广,碱性火山岩可以作为深部稀有稀土金属矿床的重要地质找矿标志,并指出阿里乌拉地区具有该类金属矿产较好的找矿潜力. 展开更多
关键词 巴尔哲 阿里乌拉 稀有稀土金属矿床 碱性火山岩 大兴安岭 矿床学
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五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析 被引量：1
8
作者 徐贺 伏虎 +4 位作者 张振宇 谭大伟 武永见 薛开 栾钰琨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1233-1237,共5页
针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析... 针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析,获得了多个重构变量对非线性性能指标的量化影响的相对大小.结果表明,轮臂的前倾角的影响最大而第五轮轮臂长度影响最小.随后对机器人实际构型进行了实验验证.该方法对于非线性多元函数的各个变量对相对影响(灵敏度)分析和可视化具有简洁、快速和直观的特点. 展开更多
关键词 重构移动机器人 重构特性 第五轮 响应面模型 多变量灵敏度
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表演也疯狂
9
作者 栾钰翔 王菲(指导老师) 毛小榆(图) 《作文世界（小学版）》 2013年第1期23-24,共2页
＂啦啦啦,啦啦啦,我是快乐的表演家……＂今天,王老师带领我们在作文课上玩了一个游戏,名叫＂表演也疯狂＂。说起表演谁都会,可是这个＂疯狂＂的表演可真有难度。游戏规则是：一名同学从老师手上抽一支签,根据签上的内容进行表演。表演... ＂啦啦啦,啦啦啦,我是快乐的表演家……＂今天,王老师带领我们在作文课上玩了一个游戏,名叫＂表演也疯狂＂。说起表演谁都会,可是这个＂疯狂＂的表演可真有难度。游戏规则是：一名同学从老师手上抽一支签,根据签上的内容进行表演。表演时不能说话,只能用你的肢体语言、神态等来表达。如果猜对了,就给予表演者和猜谜者掌声鼓励。游戏开始了,同学们跃跃欲试,纷纷举起了手。在众多的表演中,要说谁表演得最精彩,我认为非杨硕莫属。他一路小跑,站在王老师面前,很快地抽了一支签,打开一看,顿时傻眼了。我猜纸条上的内容一定很难。 展开更多
关键词 表演家 疯狂 游戏规则 肢体语言 作文课 老师 表演者 同学
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基于粒子群算法和投影解析法的机器人构型优化
10
作者 徐贺 封海波 +3 位作者 栾钰琨 彭高亮 高晓智 武永见 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期918-923,共6页
针对一种可重构轮式移动机器人扩展构型中重构变量间的非线性关系,采用解析结合投影几何的方法建立可重构的移动机器人的稳定性指标模型。运用粒子群算法获得了在等效稳定裕量最大前提下的移动机器人重构构型,其结果同移动机器人重构实... 针对一种可重构轮式移动机器人扩展构型中重构变量间的非线性关系,采用解析结合投影几何的方法建立可重构的移动机器人的稳定性指标模型。运用粒子群算法获得了在等效稳定裕量最大前提下的移动机器人重构构型,其结果同移动机器人重构实验的结果吻合很好。机器人重构构型时应遵循几何对称原则,负载分布均衡原则以保证机器人的直行性能.为了保证机器人工作性能良好,重构参数的应限定在安全范围内.同时应采取综合折中原则,对各种相关参数进行综合平衡.移动机器人扩展构型具有非线性特点的稳定性能指标,在机器人的性能预测、任务规划和运动控制中皆具有重大理论意义和应用价值. 展开更多
关键词 移动机器人 重构构型 投影法 构型优化 粒子群算法
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办好思政课关键在教师——学习贯彻习近平总书记在学校思政课教师座谈会上重要讲话 被引量：61
11
作者 颜晓峰 孙兰英 +12 位作者 栾淳钰 谭小琴 马明 程斯宇 秦立海 张巍 张宇 孙利 张畅 柳洲 杨丽雯 刘志华 闫涛 《天津大学学报（社会科学版）》 2019年第3期193-201,共9页
习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上的讲话中提出了建设好思政课的"六个要"与"八个统一"的具体要求,其中"六个要"是新时代思政课教师提升素质和水平的努力方向,坚持"八个统一"是新... 习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上的讲话中提出了建设好思政课的"六个要"与"八个统一"的具体要求,其中"六个要"是新时代思政课教师提升素质和水平的努力方向,坚持"八个统一"是新时代创新思政课教学的基本原则,思政课教师需要结合自身的工作经验深入理解和认真践行学校思政课教师座谈会重要讲话精神。 展开更多
关键词 学校思政课 “六个要” “八个统一”
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家庭·家教·家风关系及启示论 被引量：25
12
作者 栾淳钰 王勤瑶 《贵州社会科学》 CSSCI 北大核心 2016年第6期82-87,共6页
自古以来,家庭是人类社会最典型的初级生存群体。习近平总书记在2014年中共中央国务院春节团拜会上提出的"三注重",既凸显家庭、家教、家风的重要性,也隐含着三者的密切关系。我们可以理解为家庭是"本",家教为"... 自古以来,家庭是人类社会最典型的初级生存群体。习近平总书记在2014年中共中央国务院春节团拜会上提出的"三注重",既凸显家庭、家教、家风的重要性,也隐含着三者的密切关系。我们可以理解为家庭是"本",家教为"术",家风乃"魂"。当今社会,家庭仍是社会的基本细胞,我们要加强社会支持、稳固家庭场域、完善合理家教、构筑良好家风,进而为"家教"探"体",为"家庭"谋"术"、为"家风"铸"魂"。 展开更多
关键词 家庭 家教 家风 关系
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基于环境因素的露天煤矿粉尘质量浓度预测 被引量：12
13
作者 霍文 栾博钰 +4 位作者 周伟 陆翔 王春丽 周永利 赵彬宇 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期409-414,共6页
为实现PM_(2.5)、PM_(10)和TSP粉尘质量浓度预测,利用哈尔乌素露天煤矿环境监测数据,以随机森林算法为基础,建立环境因素影响下的粉尘质量浓度预测模型,采用网络搜索的方法对随机森林模型进行参数调整.研究结果表明:采用加权算术平均值... 为实现PM_(2.5)、PM_(10)和TSP粉尘质量浓度预测,利用哈尔乌素露天煤矿环境监测数据,以随机森林算法为基础,建立环境因素影响下的粉尘质量浓度预测模型,采用网络搜索的方法对随机森林模型进行参数调整.研究结果表明:采用加权算术平均值法对粉尘质量浓度数据进行降噪处理,能有效提高预测模型的准确性.特征重要性分析表明,环境影响因素中相对湿度对预测效果影响最大,其次是温度、噪声,风速、风力、风向影响较小. 展开更多
关键词 露天煤矿 粉尘质量浓度 随机森林算法 重要性分析
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《论语》中的“孝”文化及当代启示 被引量：10
14
作者 付洪 栾淳钰 《齐鲁学刊》 CSSCI 北大核心 2016年第1期12-17,共6页
中国传统文化博大精深、源远流长,其中以孔子为代表的儒家学说中的"孝"文化的地位尤为突出。中国特色社会主义建设事业仍需要汲取"孝"文化的精髓和理念。《论语》作为儒家经典文本之一,其中蕴含孔子对"孝"... 中国传统文化博大精深、源远流长,其中以孔子为代表的儒家学说中的"孝"文化的地位尤为突出。中国特色社会主义建设事业仍需要汲取"孝"文化的精髓和理念。《论语》作为儒家经典文本之一,其中蕴含孔子对"孝"的重要性的分析以及"孝"的根本、目的、应用和新主张的系统化阐释。当今人们要继续借鉴孔子"孝"文化中的积极成分,注入社会主义核心价值观,努力做好"小孝",致力"大孝";立足"近孝",追求"远孝";实现"孝身"、"孝心"、"孝志"而达到"至孝",进而构筑和谐"家庭",实现中华民族"大家庭"的伟大复兴。 展开更多
关键词 孔子 论语 孝 价值观
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冻融循环下泥岩力学特性及细观破裂机理研究 被引量：11
15
作者 陆翔 周伟 +3 位作者 才庆祥 李明 栾博钰 刘福明 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期819-829,共11页
冻融循环影响是寒区露天煤矿边坡稳定的重要原因。通过室内试验分析新疆准东地区露天煤矿边坡泥岩在不同温度范围(-5~25,-10~25,-15~25,-20~25,-30~25℃)及冻融循环次数(1,10,20,30,40,50,60)下的物理力学参数变化规律,并采用扫描电镜SE... 冻融循环影响是寒区露天煤矿边坡稳定的重要原因。通过室内试验分析新疆准东地区露天煤矿边坡泥岩在不同温度范围(-5~25,-10~25,-15~25,-20~25,-30~25℃)及冻融循环次数(1,10,20,30,40,50,60)下的物理力学参数变化规律,并采用扫描电镜SEM对试样断口细观形貌特征进行观测,阐明了冻融循环作用下泥岩细观损伤破裂机理。结果表明:质量密度、纵波波速变化率、孔隙率和峰值应变与冻融循环次数呈正比,抗压强度和弹性模量与冻融循环次数呈反比。较低冻融循环次数下,泥岩应力应变曲线峰后表现出典型的脆性破坏特征,但在较高循环次数下,峰后表现出显著的脆性软化特性。随着冻融循环次数的增加,泥岩单轴压缩试验表现出单一剪切向多截面张拉破坏变化特征。较低冻融循环次数下泥岩细观断裂为脆性断裂,但在较高冻融循环次数下,泥岩局部表现出显著的韧性破坏特征。 展开更多
关键词 露天煤矿 泥岩边坡 冻融循环 破裂机理 细观形貌
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宣传思想工作话语“青年化”的实现路径探赜 被引量：6
16
作者 栾淳钰 刘颖敏 《探索》 北大核心 2023年第2期175-188,共14页
党的宣传思想工作担负着“育新人”的重要使命任务。在“互联网+”蓬勃发展、媒体深度融合的时代,宣传思想工作话语的自我革新,要求把青年作为战略对象,牢牢掌握意识形态话语权,明确话语作为宣传思想工作与青年关系互构的有效媒介。通... 党的宣传思想工作担负着“育新人”的重要使命任务。在“互联网+”蓬勃发展、媒体深度融合的时代,宣传思想工作话语的自我革新,要求把青年作为战略对象,牢牢掌握意识形态话语权,明确话语作为宣传思想工作与青年关系互构的有效媒介。通过学习内化、认同创造、实践外化、协调发展机理的运行,推动建立“立意”“筑巢”“善用”“增效”四位一体的话语体系。实现宣传思想工作话语“青年化”,要打造符合青年价值选择的话语意义系统,回应社会现实,坚定文化自信,凝聚共同价值;要从话语对象、话语载体、话语传播的角度构建推动青年思想认同的话语认知系统;要强调话语风格适配驱动,增强说服力、提升引导力、彰显亲和力,创新青年实践的话语表达方式;要从全方位、多层次、多维度的视角形成聚焦青年成长成才的话语评价体系,回应青年时代特点,促进青年、大众与社会共同发展。这一话语体系的构建,按照“青年想接受”—“青年可接受”—“青年行真知”—“青年共发展”的逻辑进路,致力于推动面向青年群体的宣传思想工作提质增效,进而实现党的创新理论入脑入心,引领青年自觉承担起民族复兴的时代使命。 展开更多
关键词 宣传思想工作 话语 青年 “青年化”
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“新人”的概念演变、时代意涵及其启示 被引量：9
17
作者 栾淳钰 《思想理论教育》 CSSCI 2019年第10期50-55,共6页
'新人'是社会变迁赋予某一特定人群的时代标识,其自身既是时代变革的亲历者和见证者,同时也是一个新的历史时期的开拓者。近百年来,'新人'经历了从'新青年'、'无产阶级革命新人'、'共产主义新人&#... '新人'是社会变迁赋予某一特定人群的时代标识,其自身既是时代变革的亲历者和见证者,同时也是一个新的历史时期的开拓者。近百年来,'新人'经历了从'新青年'、'无产阶级革命新人'、'共产主义新人'、'四有'新人到'时代新人'的演变,其具体内涵也经历了从立人救国、翻身抗敌、又红又专、推动精神文明建设到担当民族复兴大任的转变,表明了中国共产党一以贯之的培育'新人'的理念。考察'新人'概念的演变,探究这一特定人群身上的时代烙印,有利于我们抓住历史演变的脉络,理解时代新人的历史使命,进而明确培养担当民族复兴大任时代新人的路径。 展开更多
关键词 新人 时代新人 社会变迁
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“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的原创性贡献 被引量：8
18
作者 栾淳钰 白洁 《天津大学学报（社会科学版）》 2022年第3期223-229,共7页
党的十八大以来,在“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的问题上,以习近平同志为核心的党中央继承传统、推陈出新,提出了许多新观点、新要求。从整体认读,强调“优先发展教育事业”、系统回答“培养人”的根本问题、首创“大中小学... 党的十八大以来,在“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的问题上,以习近平同志为核心的党中央继承传统、推陈出新,提出了许多新观点、新要求。从整体认读,强调“优先发展教育事业”、系统回答“培养人”的根本问题、首创“大中小学思政课一体化”;着眼于“四个服务”“德智体美劳全面发展”“担当民族复兴大任的时代新人”的育人目标;从不同主体出发,通过“价值引领”“文史教育”“三全育人”等不同路径的共同作用,明确“为党育人”“为国育才”“立德树人”,丰富发展了中国共产党的育人理论和方法。 展开更多
关键词 培养人 教育 时代新人 贡献
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“时代新人”全球胜任力及其塑造 被引量：5
19
作者 栾淳钰 《中国教育学刊》 北大核心 2023年第6期1-6,共6页
“两个大局”呼唤具有全球胜任力的“时代新人”。从五四时期的“新青年”开眼看世界,社会主义革命和建设时期的“社会主义新人”学习世界,到改革开放和社会主义现代化新时期的“四有新人”面向世界,再到中国特色社会主义新时代“时代... “两个大局”呼唤具有全球胜任力的“时代新人”。从五四时期的“新青年”开眼看世界,社会主义革命和建设时期的“社会主义新人”学习世界,到改革开放和社会主义现代化新时期的“四有新人”面向世界,再到中国特色社会主义新时代“时代新人”胸怀世界,其历史生成逻辑使得“时代新人”全球胜任力塑造成为必然。“时代新人”全球胜任力的塑造是一个循序渐进、螺旋上升的过程,在大中小学不同学段有着阶段目标。当前“国际教育”的认识误区、“教育强国”的国际视野、“世界一流”的发展定位以及“堪当大任”的培养目标,使得重新审视“时代新人”全球胜任力教育成为必然。鉴于此,需要强化全球胜任力育人理念、构建全球胜任力教育课程、创新全球胜任力教学方法,实现宏观战略、中观布局、微观着力的有机统一,助力培养具有全球胜任力的一代新人。 展开更多
关键词 “两个大局” 大中小学 时代新人 全球胜任力
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露天煤矿无人驾驶下交叉口协调通行策略研究 被引量：4
20
作者 栾博钰 周伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期357-367,共11页
为实现露天煤矿无人驾驶下交叉口无人卡车间协调通行,提出了基于间隙理论的交叉口协调通行策略。策略主要涉及车辆间冲突协调策略与车辆跟驰行为,冲突协调策略方面:拆解露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突,分析交叉冲突加速协... 为实现露天煤矿无人驾驶下交叉口无人卡车间协调通行,提出了基于间隙理论的交叉口协调通行策略。策略主要涉及车辆间冲突协调策略与车辆跟驰行为,冲突协调策略方面:拆解露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突,分析交叉冲突加速协调与减速协调2种策略的判定条件,建立不发生交叉冲突的数学模型;理清合流过程中车辆间的跟驰关系,设计基于跟驰行为的合流冲突区域,明确不发生合流冲突的数学模型与协调策略;车辆跟驰行为方面:改进Krauss跟驰模型,实现车辆自适应车间安全距离要求;分析车辆间隙对间隙理论下的交叉口协调通行影响,提出满足协调通行的最小车辆间隙;策略验证方面:基于露天煤矿实际场景搭建了交叉-合流混合冲突的交叉口仿真模型,建立了协调策略-跟驰模型混合决策机制,以交叉口小时车流量密度、车辆速度与间隙变化作为评价指标,无高优先级车辆时的测试结果作为对照组。结果表明:初始车辆平均间隙达到3(4)倍及以上安全距离时,交叉冲突(合流冲突)协调通行表现较好,交叉口通行能力接近无冲突时的通行能力,车辆调整次数较少,证明了提出的交叉口协调通行模型在理论上存在可行性,反映了车流量密度是影响运输效率的因素,在满足生产的条件下,尽量采用大载重无人矿卡,减少无人化矿卡数量,降低设备间的干扰,是减少交叉口冲突,提高交叉口车辆通行能力的途径之一。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶 交叉口 协调通行 仿真模拟
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