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题名一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统
被引量：28
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作者
栗俊艳
米月琴
弓靖
刘鹏飞
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机构
航天科技集团九院第
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出处
《电子科技》
2016年第1期105-107,110,共4页
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文摘
针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题,实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理,提取黑白棋子的坐标以及分类信息,实施坐标转换,维护分拣棋子的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣棋子的动作。实验结果表明,该控制系统软硬件设计正确,分拣成功率高,且易于实施。
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关键词
机器视觉
工业机器人
分拣
坐标系
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Keywords
machine vision
industrial robot
sorting
coordinate system
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于激光测距的自动化药房库存盘点方法设计
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作者
弓靖
栗俊艳
梁晨艳
赵磊
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机构
中国航天科技集团第十六研究所
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出处
《导航与控制》
2017年第3期18-22,55,共6页
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文摘
针对自动化药房储药柜的药品快速盘点问题,设计了一种将激光测距传感器固定安装在机械手上,通过激光测距技术计算药盒数量的方法。采用贝加莱控制系统作为执行机构,上位机软件采用C#作为开发平台,二者采用MODBUS协议通信进行实时信息。上位机采用等代价搜索法对盘点储位进行路径优化,通过RS485通信获取激光测距返回数值来计算储药位药盒数量。实际运行结果表明,该系统可以实现自动化药房的快速盘点问题,并且可靠性高,大大降低了药房盘点的劳动强度。
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关键词
自动化药房
库存盘点
激光测距
MODBUS通信
等代价搜索
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Keywords
automated pharmacy
stock inventory
laser ranging
ModBus communication
uniform cost search
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉六自由度分拣机器人视觉图像坐标变换的研究
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作者
弓靖
栗俊艳
刘鹏飞
王兴华
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机构
航天科技集团九院
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出处
《导航与控制》
2016年第3期9-12,61,共5页
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文摘
针对机器人定位分拣问题,研发了一种基于视觉的六自由度分拣机器人系统,深入研究了视觉图像坐标引入到机器人控制系统后的坐标变换,并对机器人的分拣动作进行规划,实际运行结果表明,该系统可以实现机器人的定位分拣问题,并且可靠性高,在分拣搬运领域具有较高的应用价值。
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关键词
视觉
机器人
分拣
坐标变换
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Keywords
vision
robot
sorting
coordinate transform
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计
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作者
米月琴
栗俊艳
王兴华
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机构
西安航天精密机电研究所
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出处
《航天制造技术》
2015年第4期48-49,67,共3页
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文摘
提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述。通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现了该机器人的设计。
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关键词
六轴
控制系统
软件设计
硬件设计
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Keywords
six axis
control system
software design
hardware design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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