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基于视觉的夜间无人机导航特征的提取
被引量：
10
1
作者
柴
洪林
李红
彭嘉雄
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第22期217-219,共3页
在不借助外在设备和在普遍性假设的情况下,对基于视觉的无人机夜间自主着陆所需的跑道位置和方向特征提取进行了研究,降低了对外界信息和其他测量仪器的依赖性,增强了独立自主性,进一步降低了成本。对夜间机场跑道,其上的指示灯是反映...
在不借助外在设备和在普遍性假设的情况下,对基于视觉的无人机夜间自主着陆所需的跑道位置和方向特征提取进行了研究,降低了对外界信息和其他测量仪器的依赖性,增强了独立自主性,进一步降低了成本。对夜间机场跑道,其上的指示灯是反映其位置和方向的重要特征,这些指示灯具有明显的线性特征。通过对视频图像采用灰度形态学和邻域处理的方法进行处理,得到足够的特征点,将这些特征点所反映的跑道的边缘及中线,用Hough变换进行提取。对实际视频图像的实验证明了该方法的有效性。
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关键词
无人机
高帽变换
低帽变换
Ostu方法
HOUGH变换
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职称材料
基于视觉的无人机姿态角估计
被引量：
5
2
作者
李红
柴
洪林
彭嘉雄
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期4-7,共4页
通过提取视频图像上跑道的线性特征以及利用消失点的定义来估计无人机(UAV)的三个姿态角.先对相机的三个姿态角进行估计:利用跑道底线估计出滚动角,用消失点在图像上的位置来估计偏航角,结合消失点的定义给出俯仰角的估计,同时对偏航角...
通过提取视频图像上跑道的线性特征以及利用消失点的定义来估计无人机(UAV)的三个姿态角.先对相机的三个姿态角进行估计:利用跑道底线估计出滚动角,用消失点在图像上的位置来估计偏航角,结合消失点的定义给出俯仰角的估计,同时对偏航角和俯仰角的估计进行修正,随后给出无人机的姿态角估计.仿真试验证明了所提方法的有效性,滚动角的估计误差在0.8°之内,偏航角和俯仰角的误差在0.2°之内.
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关键词
无人机
姿态角
消失点
估计
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职称材料
应用主分量分析增强图像
3
作者
柴
洪林
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007年第S1期17-19,共3页
图像增强是图像处理中的重要组成部分.为了有效地增强低对比度图像,本文用主分量分析的方法,提取图像的第一主分量并结合原图像来增强图像,使图像有了更好的视觉效果.实验表明了方法的有效性.
关键词
主分量分析
图像增强
对比度
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职称材料
题名
基于视觉的夜间无人机导航特征的提取
被引量：
10
1
作者
柴
洪林
李红
彭嘉雄
机构
华中科技大学数学系
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第22期217-219,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(10477007)
文摘
在不借助外在设备和在普遍性假设的情况下,对基于视觉的无人机夜间自主着陆所需的跑道位置和方向特征提取进行了研究,降低了对外界信息和其他测量仪器的依赖性,增强了独立自主性,进一步降低了成本。对夜间机场跑道,其上的指示灯是反映其位置和方向的重要特征,这些指示灯具有明显的线性特征。通过对视频图像采用灰度形态学和邻域处理的方法进行处理,得到足够的特征点,将这些特征点所反映的跑道的边缘及中线,用Hough变换进行提取。对实际视频图像的实验证明了该方法的有效性。
关键词
无人机
高帽变换
低帽变换
Ostu方法
HOUGH变换
Keywords
UAV
top-hat transformation
bot-hat transformation
Ostu method
Hough transforma~
on
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉的无人机姿态角估计
被引量：
5
2
作者
李红
柴
洪林
彭嘉雄
机构
华中科技大学数学系
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期4-7,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10477007)
文摘
通过提取视频图像上跑道的线性特征以及利用消失点的定义来估计无人机(UAV)的三个姿态角.先对相机的三个姿态角进行估计:利用跑道底线估计出滚动角,用消失点在图像上的位置来估计偏航角,结合消失点的定义给出俯仰角的估计,同时对偏航角和俯仰角的估计进行修正,随后给出无人机的姿态角估计.仿真试验证明了所提方法的有效性,滚动角的估计误差在0.8°之内,偏航角和俯仰角的误差在0.2°之内.
关键词
无人机
姿态角
消失点
估计
Keywords
unmanned air vehicle
attitude angle
vanishing point
estimation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
应用主分量分析增强图像
3
作者
柴
洪林
机构
华中科技大学数学系
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007年第S1期17-19,共3页
文摘
图像增强是图像处理中的重要组成部分.为了有效地增强低对比度图像,本文用主分量分析的方法,提取图像的第一主分量并结合原图像来增强图像,使图像有了更好的视觉效果.实验表明了方法的有效性.
关键词
主分量分析
图像增强
对比度
Keywords
Principal component analysis
Image enhancement
Image contrast
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉的夜间无人机导航特征的提取
柴
洪林
李红
彭嘉雄
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
10
下载PDF
职称材料
2
基于视觉的无人机姿态角估计
李红
柴
洪林
彭嘉雄
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
3
应用主分量分析增强图像
柴
洪林
《应用数学》
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
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