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基于视觉的目标检测与跟踪综述 被引量：289
1
作者 尹宏鹏 陈波 +1 位作者 柴毅 刘兆栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1466-1489,共24页
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方... 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 目标跟踪 背景建模 表观建模
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卷积神经网络结构优化综述 被引量：131
2
作者 林景栋 吴欣怡 +1 位作者 柴毅 尹宏鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期24-37,共14页
近年来,卷积神经网络(Convolutional neural network,CNNs)在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了突飞猛进的发展,其强大的特征学习能力引起了国内外专家学者广泛关注.然而,由于深度卷积神经网络普遍规模庞大、计算度复杂,... 近年来,卷积神经网络(Convolutional neural network,CNNs)在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了突飞猛进的发展,其强大的特征学习能力引起了国内外专家学者广泛关注.然而,由于深度卷积神经网络普遍规模庞大、计算度复杂,限制了其在实时要求高和资源受限环境下的应用.对卷积神经网络的结构进行优化以压缩并加速现有网络有助于深度学习在更大范围的推广应用,目前已成为深度学习社区的一个研究热点.本文整理了卷积神经网络结构优化技术的发展历史、研究现状以及典型方法,将这些工作归纳为网络剪枝与稀疏化、张量分解、知识迁移和精细模块设计4个方面并进行了较为全面的探讨.最后,本文对当前研究的热点与难点作了分析和总结,并对网络结构优化领域未来的发展方向和应用前景进行了展望. 展开更多
关键词 卷积神经网络 结构优化 网络剪枝 张量分解 知识迁移
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基于SVM的二叉树多类分类算法及其在故障诊断中的应用 被引量：78
3
作者 马笑潇 黄席樾 柴毅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期272-276,284,共6页
基于结构风险最小化原则的支持向量机 ( SVM)对小样本决策具有较好的学习推广性。但由于常规 SVM算法是从 2类分类问题推导出的 ,在解决故障诊断这种典型的多类分类问题时存在困难 ,因而提出一种依赖故障优先级的基于 SVM的二叉树多级... 基于结构风险最小化原则的支持向量机 ( SVM)对小样本决策具有较好的学习推广性。但由于常规 SVM算法是从 2类分类问题推导出的 ,在解决故障诊断这种典型的多类分类问题时存在困难 ,因而提出一种依赖故障优先级的基于 SVM的二叉树多级分类器实现 ( 2 PTMC)方法 ,该方法具有简单、直观 ,重复训练样本少的优点。通过将其应用于柴油机振动信号的故障诊断 。 展开更多
关键词 支持向量机 故障诊断 二叉树
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基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法 被引量：21
4
作者 廖传锦 黄席樾 +2 位作者 柴毅 汪先矩 刘卫红 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期61-64,共4页
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公... 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公路的延伸方向 ,实现汽车的自动防偏 ,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。 展开更多
关键词 计算机视觉 小波变换 HOUGH变换 特征跟踪 边缘提取 道路检测 汽车 智能辅助驾驶系统 避障问题
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基于支持向量机的故障过程趋势预测研究 被引量：21
5
作者 马笑潇 黄席樾 柴毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1548-1551,共4页
提出了运用SVM机器学习方法进行故障过程趋势预测的方法,并设计了一个实用的SVM回归算法对“Tennessee Eastman”工厂的实际数据进行仿真研究。结果表明,用SVM方法进行故障过程趋势预测,具有较强的抗噪能力,在样本量有限情况下,采用e-... 提出了运用SVM机器学习方法进行故障过程趋势预测的方法,并设计了一个实用的SVM回归算法对“Tennessee Eastman”工厂的实际数据进行仿真研究。结果表明,用SVM方法进行故障过程趋势预测,具有较强的抗噪能力,在样本量有限情况下,采用e-不敏感损失函数得到的回归结果具有较高的实用价值。通过大量实验,给出了e取值不同对估计结果的影响的一个具体实验结果,分析了e取值对支持向量数目的控制作用。 展开更多
关键词 支持向量机 故障过程 趋势预测 化工过程 反应器 Ε-不敏感损失函数 仿真
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中华鲟全人工繁殖技术研究 被引量：50
6
作者 危起伟 李罗新 +14 位作者 杜浩 张晓雁 熊伟 张辉 沈丽 吴金明 张书环 王成友 李创举 柴毅 李奕慰 乔新美 刘志刚 高宇鹏 甘芳 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-11,共11页
中华鲟（Acipenser sinensis）在人工驯养条件下性腺发育并最终成熟是突破中华鲟全人工繁殖技术的关键环节,有效的养殖模式对促进中华鲟性腺发育成熟、提前成熟以及实现雌雄同步成熟具有非常重要的作用。本研究在不同养殖模式（水温和... 中华鲟（Acipenser sinensis）在人工驯养条件下性腺发育并最终成熟是突破中华鲟全人工繁殖技术的关键环节,有效的养殖模式对促进中华鲟性腺发育成熟、提前成熟以及实现雌雄同步成熟具有非常重要的作用。本研究在不同养殖模式（水温和营养调控）下对中华鲟性腺发育状况进行长期观测。结果显示,中华鲟在仿自然变温或恒温的养殖环境中,性腺均可发育至III期。采用配合饲料、饲料中添加鲜活鱼或冰鲜鱼以及仅用鲜活鱼或冰鲜鱼饲喂,均能够使部分中华鲟性腺发育启动,但添加鲜活鱼或冰鲜鱼组性腺发育启动的比例较高,其中,有3尾中华鲟性腺达IV期。成功对性腺发育至IV期的1尾雌鲟（12龄,体质量57 kg）和1尾雄鲟（14龄,体质量64 kg）实施了人工催产和授精,采获卵6.25万粒,精液2 850 mL,受精率为60.1%（36.3%~80.4%）。在（19.3±0.2）℃下经过约125 h,仔鱼大量孵出,获初孵仔鱼2.3万余尾。此次中华鲟全人工繁殖技术研究的有效尝试可为今后养殖中华鲟的规模化繁育提供借鉴。 展开更多
关键词 中华鲟 水温 饵料 生态调控 人工繁殖 性腺 发育
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猪肉生产加工信息追溯系统的分析和设计 被引量：43
7
作者 张可 柴毅 +1 位作者 翁道磊 翟茹玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期332-339,共8页
针对中国畜牧业产品质量安全的需求,研究猪肉生产加工信息可追溯系统的体系结构。以国际通用物流信息标识和条码表示系统作为基础,对猪肉生产加工信息的可追溯性进行了需求分析和体系结构分析。建立了符合中国国情的猪肉生产全程追溯体... 针对中国畜牧业产品质量安全的需求,研究猪肉生产加工信息可追溯系统的体系结构。以国际通用物流信息标识和条码表示系统作为基础,对猪肉生产加工信息的可追溯性进行了需求分析和体系结构分析。建立了符合中国国情的猪肉生产全程追溯体系,分析了猪肉生产供应链中物流单元的个体标识和追溯信息组成,设计了物流单元在供应链各个环节上的标识载体样式;提出并分析了适用于该体系的软硬件系统结构以及生产质量控制预警机制,涵盖猪肉生产供应链的全过程;并给出了一个追溯应用范例。该体系能够将猪肉生产的信息流和实物流系统地联系起来,供应链各成员及消费者能够获取完整的猪肉生产加工信息。该体系是确保畜牧业安全生产和质量控制的有效手段。 展开更多
关键词 供应链 设计 体系结构 猪肉生产 可追溯性 信息管理系统
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系统饮食教育对维持性血液透析患者营养不良及钙磷代谢影响的研究 被引量：44
8
作者 孙慧娟 陈献广 +6 位作者 柴毅 范文娟 张燕燕 于永炜 吴捷 王春玲 张岚 《护理管理杂志》 2016年第2期135-136,共2页
目的探索适合血液透析患者的系统饮食教育,改善透析患者的钙磷水平,提高患者的营养状况。方法组建健康饮食教育团队,筛选40例高磷血症维持性血液透析患者,采取责任护士分组管理,通过集体教育、个体化教育的系统饮食教育,干预3个月后,采... 目的探索适合血液透析患者的系统饮食教育,改善透析患者的钙磷水平,提高患者的营养状况。方法组建健康饮食教育团队,筛选40例高磷血症维持性血液透析患者,采取责任护士分组管理,通过集体教育、个体化教育的系统饮食教育,干预3个月后,采取自身前后对照研究的方法评估患者营养状况及钙磷代谢变化。结果 3个月后,患者血磷由(2.12±0.31)mmol/L下降到(1.68±0.49)mmol/L(P<0.01),全段甲状旁腺激素由(824.52±588.07)ng/ml下降到(567.61±526.59)ng/ml(P<0.05)。结论通过集体教育、个体化教育的系统饮食教育,可以提高患者健康饮食知识水平和依从性,改善饮食习惯,减少磷的摄入,血磷水平下降,改善患者的钙磷代谢。 展开更多
关键词 血液透析 营养不良 钙磷代谢 系统饮食教育
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构建高效运行的大型仪器设备共享服务体系 被引量：42
9
作者 严薇 柴毅 廖琪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第10期4-7,共4页
为充分发挥大型仪器设备对学校发展的支撑作用,重庆大学针对近年来大型仪器设备建设、使用与共享服务中存在的问题,通过创新管理模式和运行机制,采取一系列切实有效措施,对构建高效运行的大型仪器设备共享服务体系进行了积极探索与实践。
关键词 大型仪器设备 共享服务体系 运行机制
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实用番茄栽培管理专家系统的研制与开发 被引量：21
10
作者 涂运华 黄席樾 +3 位作者 王东辉 何离庆 柴毅 易正俊 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第4期120-122,共3页
番茄栽培综合管理专家系统的研究 ,目的在于将农业知识、科研成果和实践经验与计算机技术有机结合起来 ,建立一套综合性的专家决策系统。本系统充分利用现代多媒体计算机技术 ,集文字、声音、图象为一体 ,提供了一个形象、直观、科学、... 番茄栽培综合管理专家系统的研究 ,目的在于将农业知识、科研成果和实践经验与计算机技术有机结合起来 ,建立一套综合性的专家决策系统。本系统充分利用现代多媒体计算机技术 ,集文字、声音、图象为一体 ,提供了一个形象、直观、科学、简便的使用环境 ;同时运用人工神经网络和专家系统理论 ,结合番茄栽培领域专家的经验知识 。 展开更多
关键词 番茄 人工神经网络 专家系统 多媒体
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国家级实验教学示范中心的可持续发展 被引量：34
11
作者 严薇 王振中 +1 位作者 张波 柴毅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第10期151-154,共4页
国家级实验教学示范中心的可持续发展对提高我国高等学校实验教学水平,优化高等学校人才培养体系,培养具有实践能力和创新精神的创新性人才具有重要意义。针对目前高校实验教学示范中心建设所面临的问题与挑战,探讨了适应当前教育改革... 国家级实验教学示范中心的可持续发展对提高我国高等学校实验教学水平,优化高等学校人才培养体系,培养具有实践能力和创新精神的创新性人才具有重要意义。针对目前高校实验教学示范中心建设所面临的问题与挑战,探讨了适应当前教育改革新形势下的国家级实验教学示范中心发展要求,探索有利于学生实践创新能力培养的实验教学示范中心建设思路与途径,提出要建立全国层面的政策机制与学校持续的政策保障,保障国家级实验教学示范中心的可持续发展。 展开更多
关键词 实验教学示范中心 创新精神 可持续发展
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基于改进遗传算法的BP神经网络自适应优化设计 被引量：29
12
作者 柴毅 尹宏鹏 +1 位作者 李大杰 张可 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期91-96,共6页
BP(Back Propagation)神经网络在网络训练中存在着局部最优问题,其算法收敛过慢、局部收敛不理想,影响其工作性能.针对以上不足以及传统神经网络设计规模庞大等问题,提出了一种由EGA(改进的遗传算法)确定网络拓扑结构和训练网络的方法,... BP(Back Propagation)神经网络在网络训练中存在着局部最优问题,其算法收敛过慢、局部收敛不理想,影响其工作性能.针对以上不足以及传统神经网络设计规模庞大等问题,提出了一种由EGA(改进的遗传算法)确定网络拓扑结构和训练网络的方法,该方法通过实数编码、自适应多点变异等操作有效地优化了网络拓扑结构和网络参数,从而有效缩小了网络规模和提高了BP网络训练的速度以及收敛的有效性.最后结合了番茄常见病害诊断的实例说明了此方法的可行性. 展开更多
关键词 改进遗传算法 BP神经网络结构 多点自适应变异 病害诊断
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基于自适应直线拟合的角点检测 被引量：17
13
作者 乔宇 黄席樾 +1 位作者 柴毅 周欣 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期29-31,共3页
角点检测是计算机视觉的一个基本问题。进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合 ,同时根据误差大小来自适应的选择拟... 角点检测是计算机视觉的一个基本问题。进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合 ,同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好的解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾。实验证明 ,该方法抗干扰性好 ,且运算量不大 。 展开更多
关键词 角点检测 曲率 自适应直线拟合 计算机视觉 图像处理
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番茄栽培病虫害防治知识表示 被引量：20
14
作者 柴毅 黄席樾 +1 位作者 何离庆 涂运华 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第6期56-58,共3页
针对番茄病虫害的特点和特征描述 ,利用产生式 -特征表相结合的规则表达方式 ,对番茄病虫害预测、预报与诊断的知识描述进行研究。对开发研制番茄栽培病虫害的预测、预报与诊断专家系统有着广泛的应用和参考价值。
关键词 番茄 栽培 特征描述 预报 专家系统 病虫害防治
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多媒体蔬菜栽培专家系统MVPES 被引量：9
15
作者 何离庆 黄席樾 +1 位作者 柴毅 涂运华 《计算机与农业》 2001年第2期9-12,共4页
通过对园艺专家的蔬菜栽培知识的研究，研制了多媒体蔬菜栽培专家系统MVPES。MVPES将蔬菜生产分为播前准备、育苗、定植、田间管理、病虫害防治、采收与贮藏及肥料运筹七个子系统, 采用描述型知识、数据型知识、规则型知识等知识表示形... 通过对园艺专家的蔬菜栽培知识的研究，研制了多媒体蔬菜栽培专家系统MVPES。MVPES将蔬菜生产分为播前准备、育苗、定植、田间管理、病虫害防治、采收与贮藏及肥料运筹七个子系统, 采用描述型知识、数据型知识、规则型知识等知识表示形式，配以土壤信息系统（GIS）、超文本数据库、图片数据库、知识规则库等专家决策支持系统，采用“产生式“、”决策树“和”加权模糊逻辑“的方法构建了品种决策、播期决策、定植密度决策、肥料决策和病虫害诊断等决策模块。以Authorware为开发工具设计了MVPES的多媒体流程图。程序采用构件化技术设计。 展开更多
关键词 蔬菜 栽培 多媒体 专家系统 MVPES
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基于加权主元分析(WPCA)的人脸识别 被引量：8
16
作者 乔宇 黄席樾 +2 位作者 柴毅 邓金城 陈虹宇 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期28-31,共4页
将特征加权和主元分析相结合,提出了一种新的加权主元分析方法;这种方法先根据加权重建误差最小化,计算出各类训练样本的加权子空间,然后计算测试样本点到各加权子空间的距离,并根据该距离进行分类识别。最后,通过对剑桥ORL数据库进行... 将特征加权和主元分析相结合,提出了一种新的加权主元分析方法;这种方法先根据加权重建误差最小化,计算出各类训练样本的加权子空间,然后计算测试样本点到各加权子空间的距离,并根据该距离进行分类识别。最后,通过对剑桥ORL数据库进行的试验证明,该方法与传统的主元分析相比可以在不增加运算量的情况下大大提高识别率。 展开更多
关键词 主元分析 特征加权 人脸识别 加权主元分析 计算机视觉 加权子空间
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基于蚁群算法的PID控制参数优化 被引量：24
17
作者 尹宏鹏 柴毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期4-7,共4页
蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用的分布式并行计算机制特别适用于组合优化问题(COP)的求解。在简要介绍蚁群算法的基础上,针对PID控制参数整定问题提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化策略,并给出了该... 蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用的分布式并行计算机制特别适用于组合优化问题(COP)的求解。在简要介绍蚁群算法的基础上,针对PID控制参数整定问题提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化策略,并给出了该算法的具体实现步骤。仿真试验结果表明同传统的Ziegler-Nichols(ZN)法、遗传算法优化整定的结果进行比较,系统单位阶跃响应的超调量σ分别减少了51.5%和22%和调整时间ts分别减少了61.4%和67.5%,动态和稳态性能进一步改善,进而验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 PID 信息素 遗传算法 ZN法
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政府主导型城市化的土地利用效率--来自中国的实证结果 被引量：25
18
作者 文贯中 柴毅 《学术月刊》 CSSCI 北大核心 2015年第1期11-23,共13页
中国至今没有形成要素市场而不得不依靠行政手段配置资源,因而城市化并无内生动力,主要由政府主导和推动。本文采用中科院遥感卫星获取的城市建成区数据,并以城市年鉴数据作为参照,用计量模型估算这种政府主导型的城市化对土地利用效率... 中国至今没有形成要素市场而不得不依靠行政手段配置资源,因而城市化并无内生动力,主要由政府主导和推动。本文采用中科院遥感卫星获取的城市建成区数据,并以城市年鉴数据作为参照,用计量模型估算这种政府主导型的城市化对土地利用效率的影响。计量结果证实,全国范围内地方财政支出和固定资产投资对于土地利用效率来说已具负效应;成对比的是,城市人口的变动对东部、中部和西部的土地利用效率仍具正效应。从一、二、三线城市看,人口因素对土地利用效率同样具有正效应,而地方财政支出、固定资产和外资对不同城市层级具有不同的效应。这说明,政府主导的外生型城市化由于要素在现行土地制度和户口制度的限制下不能自由流动以穷尽集聚效应,使城市土地和资本相对人口而言过度扩张,导致土地利用效率的低下。 展开更多
关键词 政府主导型 城市化 土地利用效率 三农问题
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多重分形去趋势波动分析的振动信号故障诊断 被引量：23
19
作者 李兆飞 柴毅 李华锋 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期5-9,17,共6页
针对基于配分函数的多重分形分析不利于局部标度特性突显的问题,把多重分形去趋势波动分析(MF-DFA)方法引入到振动诊断领域,提出对振动信号进行多重分形谱参数(|B|,α0,Δα和Δf)故障特征分析,并将α0用于故障诊断.首先分析了振动信号... 针对基于配分函数的多重分形分析不利于局部标度特性突显的问题,把多重分形去趋势波动分析(MF-DFA)方法引入到振动诊断领域,提出对振动信号进行多重分形谱参数(|B|,α0,Δα和Δf)故障特征分析,并将α0用于故障诊断.首先分析了振动信号的多重分形特性;然后提取振动信号的4种多重分形谱参数特征,并进行了比较;最后用支持向量机算法实现振动故障诊断.研究表明:去除趋势后,振动信号的波动呈现显著多重分形特征,正常状态振动信号的α0明显大于故障状态,而振动信号的|B|,Δα和Δf特征变化规律则不明显;α0作为故障特征量,能有效地区分正常状态与故障状态,有效实现了振动故障诊断. 展开更多
关键词 振动信号 滚动轴承 故障诊断 多重分形 去趋势波动分析
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基于模糊预测的建设工程单方造价快速算法研究 被引量：13
20
作者 王洪刚 梁山 +1 位作者 颜洪滨 柴毅 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1998年第10期115-118,125,共5页
基于模糊理论和指数平滑预测相结合的方法，给出了以预测单方造价为基础的投标工程单方造价快报算法。其算法具有普遍的应用价值。
关键词 模糊理论 预测算法 单方造价 投标 建设工程
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